Sistema de robótica industrial en operaciónes agroindustriales: optimización del proceso de limpieza y selección de frutas

This article, derived from a quantitative research, of a quasi-experimental type, proposed studying the use of time with the simulation of the industrial robotics system in the cleaning and selection of fruits. The population consisted of the daily quantity of mango (900) and pineapple (700) units processed in a period of 26 working weeks. The information came from the statistics managed and maintained by Agrocalidad, the data unified and consolidated by the National Information System of the Ministry of Agriculture, Livestock, Aquaculture and Fisheries (SINAGAP) and the information provided by the simulation of industrial robotics, implemented with software of ABB Robotics. Once the information package was obtained, the statistical package R 3.2.x. Group G1 consisted of 55 days of work by an average packing house. While group G2 was designated by the time records used in the two (2) parts of the cleaning process in the 55 days. It is concluded that the traditional manual process of cleaning and selection of fruits increases the amount of time used per unit; while in the automated process with industrial robotics, it maintains a tendency to stability between 3.2 minutes for the handle and 2.7 minutes for the pineapple.Este artículo derivado de una investigación cuantitativa, de tipo cuasi experimental, planteó estudiar el uso del tiempo con la simulación del sistema de robótica industrial en la limpieza y selección de frutas. La población estuvo conformada por la cantidad diaria de unidades de mango (900) y piñas (700) procesadas en un período de 26 semanas de trabajo. La información provino de las estadísticas gestionadas y mantenidas por Agrocalidad, los datos unificados y consolidados por el Sistema de Información Nacional del Ministerio de Agricultura, Ganadería, Acuacultura y Pesca (SINAGAP) y la información que aportó la simulación de robótica industrial, implementada con software de ABB Robotics. Una vez obtenido el conjunto informativo se utilizó el paquete estadístico R 3.2.x. El grupo G1 estuvo conformado por 55 días de trabajo de una empacadora promedio. Mientras que el grupo G2 fue designado por los registros de tiempos empleados en las dos (2) partes del proceso de limpieza en los 55 días. Se concluye que el proceso tradicional manual de limpieza y selección de frutas, incrementa la cantidad de tiempo usado por unidad; mientras que en el proceso automatizado con robótica industrial, mantiene una tendencia a la estabilidad entre los 3,2 minutos para el mango y 2,7 minutos para la piña

Robótica industrial en los procesos de faenado de cerdos: parametrización de simulaciones y modelado técnico

This quantitative research, of quasi-experimental type, proposed generating a baseline of knowledge related to the use of industrial robotics in slaughter processes of pigs around the parameterization of process simulations. The universe of slaughter of pigs was contributed by the Municipal Camal of Guayaquil, as a zone of influence of the Catholic Santiago de Guayaquil (UCSG), identified through the statistics and maintained by that governmental body in the National Agricultural Information System, Livestock, Aquaculture and Fisheries (SINAGAP). The population consists of the daily amount of slaughtered pigs that were registered in a period of 26 weeks of work. The non-probabilistic sample was defined by the number of pigs selected in the 130 regular work days. The measurements and analysis are obtained by comparing the data of the initial state group G2 against the final state group G1, with the use of the ABB Robot Studio 6.0.2 software. It is concluded about the possibility of average improvement in a 4.63% in the values of the daily time and in average 2090 minutes of work per week for the slaughtering process of pigs.Esta investigación cuantitativa, de tipo cuasi experimental, planteó generar una línea base de conocimiento relacionado con el uso de robótica industrial en los procesos de faenado de cerdos en torno a la parametrización de simulaciones de procesos. El universo de faenamiento de cerdos fue aportado por el Camal Municipal de Guayaquil, como zona de influencia de la Católica Santiago de Guayaquil (UCSG), identificado a través de las estadísticas y mantenidos por ese ente gubernamental en el Sistema de Información Nacional de Agricultura, Ganadería, Acuacultura y Pesca (SINAGAP). La población compuesta por la cantidad diaria de cerdos faenados que se registraron en un periodo de 26 semanas de trabajo. La muestra no probabilística quedó definida por el número de cerdos seleccionados en los 130 días de trabajo regulares. Las mediciones y análisis se obtienen al comparar los datos del grupo de estado inicial G2 contra el grupo de estado final G1, con el uso del software ABB Robot Studio 6.0.2. Se concluye acerca de la posibilidad de mejora promedio en un 4.63% en los valores del tiempo diario y en promedio 2090 minutos de trabajo por semana para el proceso de faenado de ganado porcino