The error of speed and path deviation during proportional spray application in vineyard. Analysis and consequences

Preprin

Disseny i desenvolupament d'un programari per al'adquisició i tractament de les dades d'un sistema GPS per la millora dels tractaments fitosanitaris

La necessitat de millorar la qualitat de les produccions i reduir el impacte ambiental en les activitats agrícoles han estat els motius pels quals les noves tecnologies i la millora dels equips electrònics són imprescindibles en l’aplicació de fitosanitaris de l’anomenada agricultura de precisió. El Grup de Maquinària Agrícola de la UPC fa 3 anys que participa amb el projecte d’investigació OPTIDOSA (Projecte finançat pel Ministerio de Ciencia e Innovación) que té com a objectiu principal aconseguir una qualitat i seguretat òptimes en l’aplicació de fitosanitaris tot incorporant les més modernes tecnologies en la determinació del volum òptim d’aplicació en fruiters, vinya i cítrics. Aquest treball ha consistit en estudiar la figura del receptor GPS com a possible eina de millora del prototip estudiat en el projecte (prototip VIÑA) i d’aquesta manera, optar al control dels paràmetres velocitat i posició i avaluar la seva influència en l’aplicació proporcional del prototip. Com a primer objectiu es va decidir desenvolupar un programari amb el software LabVIEW 8.5, capaç d’adquirir, processar i emmagatzemar les dades procedents dels GPS a temps real. Un cop el programa es va considerar funcional, es van dur a terme quatre assajos a camp amb el prototip, el receptor GPS i el programari creat. De totes les dades obtingudes, es van analitzar amb profunditat aquelles que feien referència a la velocitat d’avançament i coordenades de posició UTM. La finalitat de l’anàlisi consistia en establir si ambdues variables eren prou influents en l’aplicació de fitosanitari com per a ser tingudes en compte en el sistema d’aplicació modular. Els resultats obtinguts mostren que existiria una diferència significativa en la quantitat de fitosanitari polvoritzat si el sistema d’aplicació proporcional utilitzés les dades de velocitat provinents del receptor GPS a temps real. A més, les desviacions respecte la trajectòria a seguir pel prototip a camp, calculades a partir de les coordenades provinents del GPS, també afecten a la quantitat de fitosanitari a aplicar i en la homogeneïtat de la distribució. Amb l’ús del receptor GPS a temps real per a la correcció d’aquestes desviacions i per al control precís de la velocitat, s’aconseguiria optimitzar l’aplicació proporcional del prototi

Disseny i desenvolupament d'un programari per al'adquisició i tractament de les dades d'un sistema GPS per la millora dels tractaments fitosanitaris

La necessitat de millorar la qualitat de les produccions i reduir el impacte ambiental en les activitats agrícoles han estat els motius pels quals les noves tecnologies i la millora dels equips electrònics són imprescindibles en l’aplicació de fitosanitaris de l’anomenada agricultura de precisió. El Grup de Maquinària Agrícola de la UPC fa 3 anys que participa amb el projecte d’investigació OPTIDOSA (Projecte finançat pel Ministerio de Ciencia e Innovación) que té com a objectiu principal aconseguir una qualitat i seguretat òptimes en l’aplicació de fitosanitaris tot incorporant les més modernes tecnologies en la determinació del volum òptim d’aplicació en fruiters, vinya i cítrics. Aquest treball ha consistit en estudiar la figura del receptor GPS com a possible eina de millora del prototip estudiat en el projecte (prototip VIÑA) i d’aquesta manera, optar al control dels paràmetres velocitat i posició i avaluar la seva influència en l’aplicació proporcional del prototip. Com a primer objectiu es va decidir desenvolupar un programari amb el software LabVIEW 8.5, capaç d’adquirir, processar i emmagatzemar les dades procedents dels GPS a temps real. Un cop el programa es va considerar funcional, es van dur a terme quatre assajos a camp amb el prototip, el receptor GPS i el programari creat. De totes les dades obtingudes, es van analitzar amb profunditat aquelles que feien referència a la velocitat d’avançament i coordenades de posició UTM. La finalitat de l’anàlisi consistia en establir si ambdues variables eren prou influents en l’aplicació de fitosanitari com per a ser tingudes en compte en el sistema d’aplicació modular. Els resultats obtinguts mostren que existiria una diferència significativa en la quantitat de fitosanitari polvoritzat si el sistema d’aplicació proporcional utilitzés les dades de velocitat provinents del receptor GPS a temps real. A més, les desviacions respecte la trajectòria a seguir pel prototip a camp, calculades a partir de les coordenades provinents del GPS, també afecten a la quantitat de fitosanitari a aplicar i en la homogeneïtat de la distribució. Amb l’ús del receptor GPS a temps real per a la correcció d’aquestes desviacions i per al control precís de la velocitat, s’aconseguiria optimitzar l’aplicació proporcional del prototi