Proyecto para el aumento del catálogo de basura espacial: priorización y coordinación de observacionesProyecto para el aumento del catálogo de basura espacial: priorización y coordinación de observaciones

[ES] Los "Two-Line Element sets" son un formato de datos en el que se codifica la información sobre todos los objetos conocidos en órbita terrestre. Los archivos TLE se usan junto con un modelo de perturbaciones simplificado, como el SGP4, para obtener la posición y la velocidad de los objetos en un momento dado, publicado por el North American Aerospace Defense Command (NORAD). Este proyecto busca desarrollar las herramientas necesarias para mejorar los TLE utilizando la cooperación de la comunidad de Astrónomos Amateur, ya que aumentar la cantidad de información reducirá los errores debidos a la propagación de las órbitas a lo largo del tiempo. Para ello, se aplican varias limitaciones geométricas: para ser visto un objecto, la observación debe ocurrir durante la noche y el objeto debe estar iluminado por el Sol y a una elevación razonable. Se ha calculado cómo, para un ejemplo de 12.668 satélites de un determinado archivo TLE, 391 pudieron ser observados desde una posición y una época seleccionadas. Los errores del propagador son una preocupación, por lo que los datos históricos de una gran colección de objetos han sido procesados, mostrando cómo las principales imprecisiones del modelo SGP4 ocurren en la dirección de la velocidad y para las órbitas de alta altitud. Para asegurarse de que un objeto particular es capturado, el análisis estadístico de los datos históricos se utilizará para coordinar diferentes observaciones.[EN] The Two-Line Element sets are a data format in which the information about all the largest Earth-orbiting objects is encoded. Published by the North American Aerospace Defense Command (NORAD), the TLE files are used along with a simplified perturbation model, such as the SGP4, in order to obtain the position and velocity of the objects at a given time. This project seeks to develop the necessary tools to enhance the TLEs for Earth orbiting debris using the cooperation of the Amateur Astronomer community, as increasing the amount of information will reduce the errors due to the propagation of the orbits along time. For that, several geometrical constraints are applied: to be seen, the observation must occur at nighttime and the object illuminated by the Sun and at a reasonable elevation. It has been calculated how, for 13,309 satellites of a given TLEs file, 380 were able to be observed from a selected position and epoch. Errors from the propagator are a concern, so historical data of a large collection of objects has been processed, showing how the main inaccuracies of the SGP4 model occur in the velocity direction and for high altitude orbits. To make sure that a particular object is captured, statistical analysis of historical data will be used to coordinate different observations.Viciano Semper, IE. (2017). Debris catalog augmentation project: prioritization and coordination of the observations. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/144141TFG

Sistema electrónico de control de un dirigible basado en un microcontrolador de 32 bits

En este Trabajo Final de Grado se ha desarrollado un sistema electrónico para el control del un dirigible autónomo. Para este propósito ha sido fundamental obtener tanto la actitud de la aeronave (cabeceo, alabeo y guiñada) como su posición y velocidad, y desarrollar una plataforma capaz de evaluar y recoger todos los datos necesarios para generar las acciones de control correspondientes. Esta plataforma electrónica será utilizada para la implementación del control automático por parte de Daniel Orient en su Trabajo Final de Grado Modelo dinámico y diseño del sistema de control para un zeppelin autónomo. Se ha utilizado la placa STM32F3 Discovery, que tiene, entre otros componentes, un microcontrolador de 32 bits y una Unidad de Medición Inercial. Además también se han necesitado para el proyecto un móulo de ultrasonidos, un GPS y un barómetro, con el fin de caracterizar completamente el dirigible. Para llevar todo esto a cabo se han utilizado los softwares CoIDE by Coocox, para programar el microcontrolador con C, y MATLAB, para analizar los resultados y crear una interfaz gráfica útil y capaz de llevar a cabo el control del dirigible. Además se han realizado otras tareas imprescindibles para el Trabajo tales como el filtrado de la información, la implementación de las interfaces de comunicación (I2C, SPI y USART), la gestión de los temporizadores e interrupciones del microcontrolador y la generación de las señales PWM para el control de los motores. Este Trabajo Final de Grado abarca muchas horas de trabajo tanto de experimentación en el laboratorio como de documentación. Se espera que sea útil para otros proyectos futuros, ya que no sólo se expondrá el resultado final sino los problemas que han surgido y cómo se han solucionado.Viciano Semper, IE. (2015). Sistema electrónico de control de un dirigible basado en un microcontrolador de 32 bits. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/54679Archivo delegad