All-Electric Ship Design: From Electrical Propulsion to Integrated Electrical and Electronic Power Systems

Electrical propulsion is not a novel concept in marine systems. However, the availability of power electronic converters has proved to be the Key Enabling Technology for electrification of large ships. This paper starts with a summary of EP drives, which led to the birth of all-electric ships. Electric power generation and control systems are then presented, which make it possible to exploit the integrated electrical power system. To ease comprehension of the issues in designing such a system, its conventional design process is given. Then, the reasons that are pushing ahead the research in the shipboard power systems sector are discussed. The need for research in the design methods area is demonstrated through an overview of the latest results of technological research. Finally, a summary of the most significant results on the design tools research is given, including early stage design, dependable-oriented design, and the improvements achievable through software simulators and hardware-in-the-loop are discussed. The goal of this paper is to demonstrate why research on design methods is as important as a technological one, on the basis of the needs concerning the design, integration, and management of future 'integrated electrical and electronic power systems' (power systems with power conversion quota approaching 100%)

Voltage Stability in Large Marine-Integrated Electrical and Electronic Power Systems

Offshore oil and gas vessels operating in deep and ultra-deep waters demand larger and more sophisticated power and control systems. This tendency brings new challenges in integrated power system's design, especially for platforms/vessels requiring both dynamic positioning and high levels of redundancy. Voltage stability is essential in such systems, being in islanded operation (with related limited power generation) and with continuously changing load demands. In particular, voltage stability issues can arise due to the increasing amount of power electronic converters installed onboard, used to feed variable frequency drives and other electronic loads. Indeed, most of these have a controlled front-end, whose control can affect network voltage with a destabilizing effect named constant power loads (CPLs) instability. Such a behavior deserves special attention in islanded power systems, mostly if the quota of power electronics loads on the total installed power reaches very high values (up to the 85% for new large all electric ships). This paper initially focuses on the CPL voltage instability. Two different models to assess voltage stability in marine systems with high penetration of electronic power conversion are given, focusing on a design-stage assessment. Using the conditions obtained by such models, a practical stability analysis methodology is proposed, to help assessing voltage stability already at design stage, to avoid equipment retrofits during vessel building or commissioning. Finally, some practical case studies are discussed, and solutions to overcome the CPL instability are suggested

The Role of Voltage Controls in Modern All-Electric Ships: Toward the all electric ship

Ships have witnessed an astounding evolution in the last 200 years. The introduction of the combustion engine has started an ever-faster change, both in the performance and functionality given by the ships. From the steam-powered ships of the early 1800s to the modern diesel-electric ships, the improvements were significant and increasingly rapid. In particular, in the last 30 years, the design of ships has made a huge leap ahead, both in terms of efficiency of the entire vessel and new functions given to the owners. This is due to the progressive electrification that has occurred

Hybrid-electric solutions for the propulsion of a luxury sailing yacht

The application of hybrid-electric solutions for the propulsion of pleasure crafts is increasing in recent years. The more restrictive regulations on pollutants and the growing sensibility of the people on greenness make this solution even more attractive. In case the craft is stationing in a marine equipped with renewable energy sources, the attractiveness of such a solution increases even more. Besides, a hybrid-electric configuration can reduce the consumptions and, consequently, the operative costs against an initial higher investment. Therefore, hybrid-electric propulsion could give a benefit to raise a stationary market, as the pleasure craft one. This study compares in terms of consumptions three different solutions, besides conventional diesel one, for the propulsion of a sailing yacht

Innovative Integrated Power Systems for All Electric Ships

Nowadays, in the large ships the electric propulsion solution is a viable alternative to the mechanical one. In fact, at present the latter is limited only to ships with peculiar requirements, such as the need of a high cruise speed or use of specific fuels. The use of electric propulsion, paired with progressive electrification of onboard loads, led to the birth of the All Electric Ship (AES) concept. An AES is a ship where all onboard loads (propulsion included) are electrically powered by a single power system, called Integrated Power System (IPS). The IPS is a key system in an AES, thus requiring both accurate design and management. Indeed, in AES electricity powers almost everything, highlighting the issue of guaranteeing both the proper Power Quality and Continuity of Service. The design of such a complex system has been conventionally done considering all the single components separately, to simplify the process. However, such practice leads to poor performance, integration issues, and oversizing. Moreover, the separate design procedure affects heavily system's reliability, due to the difficulty in assessing the effect on the ship of a fault in a single subsystem. For these reasons, a new design process is needed, able to consider the effect of all components and subsystems on the system, thus improving the ship design's most important drivers: efficiency, effectiveness, reliability, and cost saving. Therefore, the aim of the research has been to obtain a new design methodology, applicable to the AES’ IPS, which is able to consider the systems as a whole, with all its internal interdependencies. The results of such research are depicted in this thesis work, as a sub-process to be integrated into IPS’s design process. In this thesis, a wide review of the state of the art is done, to allow understanding the context, why such innovative process is needed, and which innovative techniques can be used as an aid in design. Each point is discussed focusing on the aim of this thesis, thus presenting topics, bibliography, and personal evaluations tailored to direct the reader to comprehend the impact of the proposed design process. In particular, after a first chapter dedicated to the introduction of All Electric Ships, in which are described how such ships have evolved, and what are the most impacting applications, a reasoned discussion on the conventional ship-design process is given in the second chapter. In addition to that, an in-depth analysis of the IPS design is done, to explain the context in which the proposed innovative design process has to be integrated. Several examples of issues coming from the conventional design process are given, to motivate the proposal of a new design process. Not only the above mentioned design issues, but also the upcoming introduction of innovative distribution systems onboard ships and the recent emergence of new requirements, whose impact on IPS is significant, are motivations calling for a new design process. Due to that, an excursus of both these two topics is given in the third chapter, referring to recent literature and research activities. Chapter four is dedicated to the description of the tools that will be used to build the innovative design process. The first part is dedicated to dependability theory, which is able to give a systematic and coherent approach to the determination of faults effects on complex systems. Through dependability theory and its techniques, it is possible: to assess the effect of single components faults on the overall system; to assess all the possible causes of a given system failure; to evaluate mathematical figures related to the system in order to compare different design solutions; and to define where the designer must intervene to improve the system. The second part of the fourth chapter is dedicated to power system’s software simulators and hardware in the loop testing. In particular, the use of such systems as an aid in designing power systems is discussed, to allow comprehending why such tools have been integrated in the innovative design process developed. The fifth chapter is dedicated to the developed design process. Discussion is presented on how such process work, how it should be integrated in ship design process, and which is the impact it have on the design. In particular, the developed procedure implies both the application of dependability theory techniques (in particular Failure Tree Analysis), and the simulation of the dynamic behavior of the power system through a mathematical model of the system tailored on electromechanical transients. Finally, to demonstrate the applicability of the proposed procedure, in chapter six a case of study has been analyzed: the IPS of a Dynamic Positioned Offshore Oil & Gas drillship. This has been done due to the stringent requirements these ships have, whose impact on power system’s design is significant. The analysis of the IPS done through the Fault Tree Analysis technique is presented (though using a simplified detail level), followed by the calculation of several dependability indexes. Such results, together with applicable rules and regulations, have been used to define the input data for simulations, carried out using a mathematical model of the IPS built on purpose. Simulations outcomes have been used in turn to evaluate the dynamic processes bringing the system from relevant faults to failure, in order to improve the system’s response to the fault events.Oggigiorno, nelle grandi navi la propulsione elettrica è una valida alternativa a quella meccanica. Infatti, attualmente quest'ultima è limitata solo alle navi con requisiti particolari, quali la necessità di una elevata velocità di crociera o l’uso di combustibili specifici. L'uso della propulsione elettrica, in coppia con la progressiva elettrificazione dei carichi di bordo, ha portato alla nascita del concetto di All Electric Ship (AES). Una AES è una nave in cui tutti i carichi di bordo (propulsione inclusa) sono alimentati da un unico sistema elettrico, chiamato Sistema Elettrico Integrato (Integrated Power System - IPS). L'IPS è un sistema chiave in una AES, per cui richiede una progettazione ed una gestione accurata. In effetti, in una AES tale sistema alimenta quasi tutto, mettendo in evidenza il problema di garantire sia la corretta Power Quality, sia la continuità del servizio. La progettazione di un sistema così complesso viene convenzionalmente fatta considerando i singoli componenti separatamente, per semplificare il processo. Tuttavia tale pratica può portare a prestazioni ridotte, problemi di integrazione e sovradimensionamento. Come se non bastasse, la procedura di progettazione separata influisce pesantemente sull'affidabilità del sistema, a causa della difficoltà nel valutare l'effetto sulla nave di un guasto in un singolo sottosistema. Per questi motivi è necessario un nuovo processo di progettazione in grado di considerare l'effetto di tutti i componenti e sottosistemi del sistema, consentendo così di migliorare i più importanti driver applicati nella progettazione di una nave: efficienza, efficacia, affidabilità e riduzione dei costi. Date queste premesse, l'obiettivo della ricerca era di ottenere una nuova metodologia di progettazione applicabile al sistema elettrico integrato delle AES, in grado di considerare il sistema nel suo insieme, comprese tutte le sue interdipendenze interne. Il risultato di tale ricerca è descritto in questo lavoro di tesi, e consiste in un sub-processo che dovrà essere integrato nel processo di progettazione convenzionale del sistema elettrico integrato. In questa tesi viene effettuata un'ampia rassegna dello stato dell'arte, per consentire la comprensione del contesto, del perché tale processo innovativo è necessario e quali tecniche innovative possono essere utilizzate come un aiuto nella progettazione. Ogni punto è discusso concentrandosi sullo scopo di questa tesi, presentando così argomenti, bibliografia, e valutazioni personali volte ad indirizzare il lettore a comprendere l'impatto del processo di progettazione proposto. In particolare, dopo un primo capitolo dedicato all’introduzione delle AES in cui sono descritte come tali navi si sono evolute e quali sono le applicazioni più impattanti, si effettua una discussione ragionata sul processo di progettazione convenzionale delle navi, contenuta nel secondo capitolo. In aggiunta a questo viene effettuata un'analisi approfondita del processi di progettazione dell’IPS, per spiegare il contesto in cui il processo di progettazione innovativo deve essere integrato. Alcuni esempi di problemi derivanti dal processo di progettazione tradizionale sono dati, per motivare la proposta di un processo nuovo. In aggiunta ai problemi dovuti alla progettazione, altre motivazioni portano alla necessità di un rinnovato processo di progettazione, quali l'imminente introduzione di sistemi di distribuzione innovativi a bordo nave e la recente comparsa di nuovi requisiti il cui impatto sull’IPS è significativo. Per questo, un excursus su questi due temi è fatto nel terzo capitolo, con riferimento alle più recenti fonti letterarie e ricerche. Il quarto capitolo è dedicato alla descrizione degli strumenti che verranno utilizzati per costruire l'innovativo processo di progettazione. La prima parte del capitolo è dedicata alla teoria della fidatezza (dependability), in grado di dare un approccio sistematico e coerente alla determinazione degli effetti guasti sui sistemi complessi. Attraverso la teoria della fidatezza e le sue tecniche è possibile: determinare l'effetto sul sistema dei guasti ai singoli componenti; valutare tutte le possibili cause di un dato evento di avaria; valutare alcuni indici matematici relativi al sistema, al fine di confrontare diverse soluzioni progettuali; definire dove e come il progettista deve intervenire per migliorare il sistema. La seconda parte del quarto capitolo è dedicata ai software per la simulazione del comportamento dell’IPS ed ai test hardware-in-the-loop. In particolare viene discusso l'uso di tali sistemi come aiuto nella progettazione di sistemi di potenza, per permettere di comprendere perché tali strumenti sono stati integrati nel processo di progettazione sviluppato. Il quinto capitolo è dedicato al processo di progettazione sviluppato nel corso della ricerca. Viene discusso come tale processo funziona, come dovrebbe essere integrato nel processo di progettazione convenzionale, e qual è l'impatto che esso ha sulla progettazione. In particolare, la procedura sviluppata implica sia l'applicazione delle tecniche proprie della teoria della fidatezza (in particolare la Failure Tree Analysis), sia la simulazione del comportamento dinamico dell’IPS attraverso un modello matematico del sistema tarato sui transitori elettromeccanici. Infine, per dimostrare l'applicabilità della procedura proposta, nel sesto capitolo viene analizzato un caso di studio: l'IPS di una nave da perforazione offshore oil & gas dotata di posizionamento dinamico. Questo caso di studio è stato scelto a causa dei requisiti molto stringenti di questa classe di navi, il cui impatto sul progetto dell’IPS è significativo. Viene presentata l'analisi dell’IPS tramite la tecnica di Fault Tree Analysis (anche se con un livello di dettaglio semplificato), seguita dal calcolo di diversi indici di affidabilità. Tali risultati, unitamente a norme e regolamenti vigenti, sono stati utilizzati per definire i dati di input per le simulazioni, effettuate utilizzando un modello matematico dell’IPS costruito appositamente. I risultati delle simulazioni hanno consentito di valutare come il sistema dinamicamente si porta all’avaria a partire dai guasti rilevanti, e pertanto di proporre soluzioni migliorative

Innovative Integrated Power Systems for All Electric Ships

Nowadays, in the large ships the electric propulsion solution is a viable alternative to the mechanical one. In fact, at present the latter is limited only to ships with peculiar requirements, such as the need of a high cruise speed or use of specific fuels. The use of electric propulsion, paired with progressive electrification of onboard loads, led to the birth of the All Electric Ship (AES) concept. An AES is a ship where all onboard loads (propulsion included) are electrically powered by a single power system, called Integrated Power System (IPS). The IPS is a key system in an AES, thus requiring both accurate design and management. Indeed, in AES electricity powers almost everything, highlighting the issue of guaranteeing both the proper Power Quality and Continuity of Service. The design of such a complex system has been conventionally done considering all the single components separately, to simplify the process. However, such practice leads to poor performance, integration issues, and oversizing. Moreover, the separate design procedure affects heavily system's reliability, due to the difficulty in assessing the effect on the ship of a fault in a single subsystem. For these reasons, a new design process is needed, able to consider the effect of all components and subsystems on the system, thus improving the ship design's most important drivers: efficiency, effectiveness, reliability, and cost saving. Therefore, the aim of the research has been to obtain a new design methodology, applicable to the AES’ IPS, which is able to consider the systems as a whole, with all its internal interdependencies. The results of such research are depicted in this thesis work, as a sub-process to be integrated into IPS’s design process. In this thesis, a wide review of the state of the art is done, to allow understanding the context, why such innovative process is needed, and which innovative techniques can be used as an aid in design. Each point is discussed focusing on the aim of this thesis, thus presenting topics, bibliography, and personal evaluations tailored to direct the reader to comprehend the impact of the proposed design process. In particular, after a first chapter dedicated to the introduction of All Electric Ships, in which are described how such ships have evolved, and what are the most impacting applications, a reasoned discussion on the conventional ship-design process is given in the second chapter. In addition to that, an in-depth analysis of the IPS design is done, to explain the context in which the proposed innovative design process has to be integrated. Several examples of issues coming from the conventional design process are given, to motivate the proposal of a new design process. Not only the above mentioned design issues, but also the upcoming introduction of innovative distribution systems onboard ships and the recent emergence of new requirements, whose impact on IPS is significant, are motivations calling for a new design process. Due to that, an excursus of both these two topics is given in the third chapter, referring to recent literature and research activities. Chapter four is dedicated to the description of the tools that will be used to build the innovative design process. The first part is dedicated to dependability theory, which is able to give a systematic and coherent approach to the determination of faults effects on complex systems. Through dependability theory and its techniques, it is possible: to assess the effect of single components faults on the overall system; to assess all the possible causes of a given system failure; to evaluate mathematical figures related to the system in order to compare different design solutions; and to define where the designer must intervene to improve the system. The second part of the fourth chapter is dedicated to power system’s software simulators and hardware in the loop testing. In particular, the use of such systems as an aid in designing power systems is discussed, to allow comprehending why such tools have been integrated in the innovative design process developed. The fifth chapter is dedicated to the developed design process. Discussion is presented on how such process work, how it should be integrated in ship design process, and which is the impact it have on the design. In particular, the developed procedure implies both the application of dependability theory techniques (in particular Failure Tree Analysis), and the simulation of the dynamic behavior of the power system through a mathematical model of the system tailored on electromechanical transients. Finally, to demonstrate the applicability of the proposed procedure, in chapter six a case of study has been analyzed: the IPS of a Dynamic Positioned Offshore Oil & Gas drillship. This has been done due to the stringent requirements these ships have, whose impact on power system’s design is significant. The analysis of the IPS done through the Fault Tree Analysis technique is presented (though using a simplified detail level), followed by the calculation of several dependability indexes. Such results, together with applicable rules and regulations, have been used to define the input data for simulations, carried out using a mathematical model of the IPS built on purpose. Simulations outcomes have been used in turn to evaluate the dynamic processes bringing the system from relevant faults to failure, in order to improve the system’s response to the fault events.Oggigiorno, nelle grandi navi la propulsione elettrica è una valida alternativa a quella meccanica. Infatti, attualmente quest'ultima è limitata solo alle navi con requisiti particolari, quali la necessità di una elevata velocità di crociera o l’uso di combustibili specifici. L'uso della propulsione elettrica, in coppia con la progressiva elettrificazione dei carichi di bordo, ha portato alla nascita del concetto di All Electric Ship (AES). Una AES è una nave in cui tutti i carichi di bordo (propulsione inclusa) sono alimentati da un unico sistema elettrico, chiamato Sistema Elettrico Integrato (Integrated Power System - IPS). L'IPS è un sistema chiave in una AES, per cui richiede una progettazione ed una gestione accurata. In effetti, in una AES tale sistema alimenta quasi tutto, mettendo in evidenza il problema di garantire sia la corretta Power Quality, sia la continuità del servizio. La progettazione di un sistema così complesso viene convenzionalmente fatta considerando i singoli componenti separatamente, per semplificare il processo. Tuttavia tale pratica può portare a prestazioni ridotte, problemi di integrazione e sovradimensionamento. Come se non bastasse, la procedura di progettazione separata influisce pesantemente sull'affidabilità del sistema, a causa della difficoltà nel valutare l'effetto sulla nave di un guasto in un singolo sottosistema. Per questi motivi è necessario un nuovo processo di progettazione in grado di considerare l'effetto di tutti i componenti e sottosistemi del sistema, consentendo così di migliorare i più importanti driver applicati nella progettazione di una nave: efficienza, efficacia, affidabilità e riduzione dei costi. Date queste premesse, l'obiettivo della ricerca era di ottenere una nuova metodologia di progettazione applicabile al sistema elettrico integrato delle AES, in grado di considerare il sistema nel suo insieme, comprese tutte le sue interdipendenze interne. Il risultato di tale ricerca è descritto in questo lavoro di tesi, e consiste in un sub-processo che dovrà essere integrato nel processo di progettazione convenzionale del sistema elettrico integrato. In questa tesi viene effettuata un'ampia rassegna dello stato dell'arte, per consentire la comprensione del contesto, del perché tale processo innovativo è necessario e quali tecniche innovative possono essere utilizzate come un aiuto nella progettazione. Ogni punto è discusso concentrandosi sullo scopo di questa tesi, presentando così argomenti, bibliografia, e valutazioni personali volte ad indirizzare il lettore a comprendere l'impatto del processo di progettazione proposto. In particolare, dopo un primo capitolo dedicato all’introduzione delle AES in cui sono descritte come tali navi si sono evolute e quali sono le applicazioni più impattanti, si effettua una discussione ragionata sul processo di progettazione convenzionale delle navi, contenuta nel secondo capitolo. In aggiunta a questo viene effettuata un'analisi approfondita del processi di progettazione dell’IPS, per spiegare il contesto in cui il processo di progettazione innovativo deve essere integrato. Alcuni esempi di problemi derivanti dal processo di progettazione tradizionale sono dati, per motivare la proposta di un processo nuovo. In aggiunta ai problemi dovuti alla progettazione, altre motivazioni portano alla necessità di un rinnovato processo di progettazione, quali l'imminente introduzione di sistemi di distribuzione innovativi a bordo nave e la recente comparsa di nuovi requisiti il cui impatto sull’IPS è significativo. Per questo, un excursus su questi due temi è fatto nel terzo capitolo, con riferimento alle più recenti fonti letterarie e ricerche. Il quarto capitolo è dedicato alla descrizione degli strumenti che verranno utilizzati per costruire l'innovativo processo di progettazione. La prima parte del capitolo è dedicata alla teoria della fidatezza (dependability), in grado di dare un approccio sistematico e coerente alla determinazione degli effetti guasti sui sistemi complessi. Attraverso la teoria della fidatezza e le sue tecniche è possibile: determinare l'effetto sul sistema dei guasti ai singoli componenti; valutare tutte le possibili cause di un dato evento di avaria; valutare alcuni indici matematici relativi al sistema, al fine di confrontare diverse soluzioni progettuali; definire dove e come il progettista deve intervenire per migliorare il sistema. La seconda parte del quarto capitolo è dedicata ai software per la simulazione del comportamento dell’IPS ed ai test hardware-in-the-loop. In particolare viene discusso l'uso di tali sistemi come aiuto nella progettazione di sistemi di potenza, per permettere di comprendere perché tali strumenti sono stati integrati nel processo di progettazione sviluppato. Il quinto capitolo è dedicato al processo di progettazione sviluppato nel corso della ricerca. Viene discusso come tale processo funziona, come dovrebbe essere integrato nel processo di progettazione convenzionale, e qual è l'impatto che esso ha sulla progettazione. In particolare, la procedura sviluppata implica sia l'applicazione delle tecniche proprie della teoria della fidatezza (in particolare la Failure Tree Analysis), sia la simulazione del comportamento dinamico dell’IPS attraverso un modello matematico del sistema tarato sui transitori elettromeccanici. Infine, per dimostrare l'applicabilità della procedura proposta, nel sesto capitolo viene analizzato un caso di studio: l'IPS di una nave da perforazione offshore oil & gas dotata di posizionamento dinamico. Questo caso di studio è stato scelto a causa dei requisiti molto stringenti di questa classe di navi, il cui impatto sul progetto dell’IPS è significativo. Viene presentata l'analisi dell’IPS tramite la tecnica di Fault Tree Analysis (anche se con un livello di dettaglio semplificato), seguita dal calcolo di diversi indici di affidabilità. Tali risultati, unitamente a norme e regolamenti vigenti, sono stati utilizzati per definire i dati di input per le simulazioni, effettuate utilizzando un modello matematico dell’IPS costruito appositamente. I risultati delle simulazioni hanno consentito di valutare come il sistema dinamicamente si porta all’avaria a partire dai guasti rilevanti, e pertanto di proporre soluzioni migliorative

Electrical and Energy Systems Integration for Maritime Environment-Friendly Transportation

The policies against climate change require the reduction of greenhouse gas emissions of marine transportation. To reach the planned goals, the most promising approach is working both on ships improvement and ports redesign. The latter must enable the new green ships supply with sustainable electrical energy, by integrating shore connection systems, local renewables, and energy storage systems. In this paper, a methodology to obtain such an objective is proposed, capable of taking into account both ships’ and ports’ characteristics. The methodology workflow is explained through a case study, where two shore connection power sizes and two different operative approaches for recharging the ship onboard energy storage are considered. A discussion about the most suitable energy storage technologies is also provided. The case study shows how the methodology can be applied, as well as demonstrating that the port infrastructure has a direct effect on the ship environmental performance

Protections in a MW-scale DC ZEDS based on COTS components

DC current is considered one of the most promising solutions for power systems distribution when the quota of power electronics converters to be installed is significant. Among DC distribution systems, zonal electrical distribution systems (ZEDSs) are the most dependable ones, thanks to the possibility to provide more than one path to supply vital loads. However, fault protection may be harder to achieve due to the DC ZEDS additional complexity in respects to conventional radial distribution system. Several IEEE Standards provide useful recommendations, but a comprehensive universally recognized framework for the design of protections in DC ZEDS is still lacking. Moreover, most of the approaches proposed in literature require specific converter architectures or complex control algorithms. Thus, in this paper an approach to the protection design for a MW-scale ZEDS based on Commercial-Off-The-Shelf (COTS) components is presented, aimed at setting a base level of performance complying with the Standards requirements. An example of its practical implementation is shown, discussing its behavior for some significant fault cases

Transient short circuit analysis in DC on-board distribution systems fed by synchronous generators through 6-pulse diode rectifiers

Recent advancements in power electronics are making it feasible to build high power DC distribution systems. Their adoption is expected to bring new solutions in terms of Power Quality and integration of energy storage systems and electronic drives on board. The increasing interest in high-power onboard applications, such as in ships or railway transportation, led to the rise in voltage levels, which in turn caused an increase in short-circuit currents; therefore, a careful assessment has to be done to design system protections. Moreover, in onboard power systems, a continuous connection to the grid is not feasible (except in rare cases, such as trains), so power generation is usually made using rectified synchronous generators. The absence of a constant-voltage infinite-power bus complicates short-circuit currents calculation, making necessary to consider generators internal dynamics during short circuit transients. In this paper two different approaches to evaluate DC short circuit currents are proposed. A dual validation is done, through a first comparison with IEC 61660-1 Standard and then using time-domain simulation of a circuit model, under the constant supply voltage hypothesis. Then, the synchronous generator supply is considered, and its internal dynamics impact on DC short-circuit currents is assessed. Proper case studies are presented, to show the differences between the proposed approaches

Robust voltage control in large multi-converter MVDC power systems on ships using thyristor interface converters

The paramount voltage stability requirement may be difficult to accomplish in Medium-Voltage DC (MVDC) power systems supplying Constant Power Loads. Focusing on the importance in complying with such a requirement (because instability triggers ship blackout), the aim of the paper is to design the Active Damping voltage control of two MVDC power systems, where the interface role is covered either by Thyristor Converters (TCs) or by DC-DC converters (DCs). Although most scientific papers propose DCs as the best solution, a voltage dynamics comparison will demonstrate how it is possible to assure voltage stability also with a mature technology like TCs