Qualidade do preparo do solo utilizando grade pesada / Quality in the mechanized harvesting corn sown at different speeds

O preparo convencional do solo ainda é um procedimento comum na agricultura brasileira e, este contexto, o uso de grades pesadas é utilizado por diversos produtores. Assim, o conhecimento da variabilidade dos parâmetros de desempenho desta operação pode ser útil para que se possa obter melhor qualidade do processo. Desta forma, objetivou-se neste trabalho avaliar a qualidade operacional do preparo do solo realizado por meio de uma grade pesadas utilizando-se ferramentas do controle estatístico de processo. O trabalho foi desenvolvido no município de Sinop – MT, em solo de textura argilosa e apresentando teor de água no solo igual a 25,74%. A avaliação da qualidade operacional foi obtida tomando-se 33 pontos amostrais em intervalos e 1,5 minutos, utilizando-se como indicadores de qualidade da operação a rotação do motor, o consumo horário, específico e operacional, força e potência na barra de tração e consumo energético por unidade de área trabalhada. Os indicadores de qualidade relacionados ao consumo de combustível, exceto o consumo específico, apresentaram padrão de agrupamento dos dados, enquanto que os indicadores relacionados à força de tração apresentaram agrupamento e tendência. Com base nos indicadores avaliados, o processo foi considerado instável, resultando em uma operação de baixa qualidade

Desenvolvimento de um sistema embarcado de baixo custo para monitoramento de desempenho energético de trator / Development of a low-cost embedded system for tractor energy performance monitoring

Uma das alternativas para reduzir o custo da mecanização agrícola é a utilização de sistemas embarcados para o monitoramento dos tratores durante os trabalhos. Estes sistemas têm o objetivo de informar o consumo de combustível durante a operação, com isso o produtor pode selecionar a melhor combinação, rotação do motor e marcha, para reduzir os custos de produção, aumentar a produtividade e diminuam os impactos ambientais. Sistemas embarcados tem sido uma solução para o monitoramento das atividades agrícolas, esses equipamentos são compostos em sua maioria por sensores e microcontroladores, apesar dos resultados positivos obtidos com os mesmos, alguns aspectos como alto custo e demanda de tempo para manuseio, dificultam a obtenção desses aparatos. Desse modo, o presente trabalho teve como objetivo desenvolver, testar e validar um sistema que possa suprir as necessidades referentes a análise de desempenho de trator, que retorne dados confiáveis, de fácil manuseio e de baixo custo. O sistema foi desenvolvido com sucesso e pode ser utilizado no campo. Mostrou-se confiável, teve facilidade e rapidez na operação de aquisição de dados, é de baixo custo, acessível ao pequeno e médio produtor e não necessitou de qualquer interferência humana na aquisição, armazenamento e controle dos dados