КОНСТРУКТИВНЫЕ И ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫХ КРАНОВ-РОБОТОВ В МАШИНОСТРОЕНИИ

Constructive and operational prerequisites for transformation of special cranes with rigid suspension of cargo to lifting- transport cranes-robots were complexly investigated. Positional-precision, structural, functional-cost and dynamic analysis of the main drives of special crane bridge type was made. Results of investigation allow to consider creating of lifting- transport cranes -robots and also requalify a whole class of existing special cranes to cranesrobots reasonable if they are provided with systems of automatic control. Комплексно исследованы конструктивные и эксплуатационные предпосылки трансформации специальных грузоподъемных кранов с жестким подвесом груза в подъемно-транспортные краны-роботы. Проведен позиционно-точностной, структурный, функционально-стоимостной и динамический анализ основных приводов специальных кранов мостового типа. Результаты исследования позволили считать обоснованным создание подъемно-транспортных кранов-роботов, а также переквалификацию целого ряда существующих специальных кранов в краны-роботы при условии дооснащения их системами автоматического управления.