KWH METER DENGAN SISTEM PRABAYAR

Sistem pembayaran listrik yang dilalatlcan di Indonesia adalah dengan menghitung daya yng terpakai (melalui KWH meter), dimana secara periodik diperlulmn petugas untuk mendatangi dari rumah lee rumah dan mencatat nilai yang tertera pada KWH meter. Setelah itu pemiltk rumah harus membayar listrik pada tempat pembayaran listrik yang telah ditentukan, atau melalui fasilitas yang disediakan oleh bank. Sistem ini dikenal sebagai sistern pascabayar. Dengan sistem pscabayar ini akan ttmbul kemungkinan adanya tunggalan listrik, kesalahan oetnbacaan/pencatatan KWH meter, ataupun konsumen yang merasa tidak nyaman karena harus antri sekian lama. Dari permasalahan di atas timbullah suatu ide untuk sistem prabayar pemakaian listrik dangan menambahkan suatu peralatan pada KllH meter PLN yang sudah ada; berupa aibolrontroler AT89C205| dengan sensor infrared dan photodiode dipalmi untuk menghitung ;umlah putaran piringan KWH meter. Dan selanjutnya mikrolcontroler alcan melalatkan pengurangan jumlah unit pada kartu chip. Pengujian sistem yang dilakukan dengan cara memberi suatu beban pada Kl{H meter sehingga terjadi pengurangan jumlah unit yang setara dengan jumlah putaran piringan. Prototype rongkaian sistem prabayar ini telah dapat berjalan dengan baik. Kesalahan sekitar 6,46 9/o terjadi karena KWH meter untuk prototype tidak dikalibrasi lebih dahulu

Implementation of Fuzzy Logic in FPGA for Maze Tracking of a Mobile Robot Based on Ultrasonic Distance Measurement

This paper describes an application of fuzzy logic to solve the problem of an autonomous mobile robot in tracking the path within a maze. The robot equipped with ultrasonic transceivers to measure the distance between robot and the wall. The information of distance then will be processed using fuzzy-based algorithm and implemented in two chips FPGA. The FPGA has responsibility to formulize the rule of the fuzzy and generate the PWM signals for robot's motors as the result of fuzzy inference. Implementing all necessary fuzzy logic algorithms will require many FPGA resources. Therefore, we use two FPGAs: XC4010E and XC4005XL. The first one for the fuzzification and rule base evaluation, and it consumes 98% of its resources (CLBs). The second one for defuzzification and PWM output generation, which utilizes 78% of all its CLBs. By implementing fuzzy logic using FPGA, the robot achieves relatively safe tracking the path in real-time sense

Akses Papan Informasi Dot Matrix Melalui Web dan Jaringan GPRS Telepon Selular

The paper describes an access system for information display board through web and mobile internet using Wireless Application Protocol (WAP). For accessing the system through web, a web browser was used, and for accessing through cellular mobile, a WAP-enabled handphone was used. The application was developed by using HTML, WML, PHP, and C language. A computer with APACHE web server installed, was used for the server. The display board hardware was connected to the server with a serial connection. The hardware consists of microcontroller and display board which was simulated using an LCD dot matrix. The system has been tested and shows the good result by accessing the system through both of web and GPRS network of telephone cellular. Abstract in Bahasa Indonesia : Pada paper ini dibahas suatu sistem akses papan informasi yang dapat dilakukan dari jarak jauh. Akses dilakukan melalui web dan jaringan GPRS telepon seluar (mobile internet) menggunakan Wireless Application Protocol (WAP). Untuk melakukan akses melalui web digunakan web browser, sedangkan untuk akses melalui telepon selular, digunakan handphone yang memiliki fasilitas WAP. Aplikasi ini dibangun dengan menggunakan bahasa HTML, WML, PHP, dan bahasa C. Server menggunakan sebuah PC yang dilengkapi dengan Apache web server. Hardware papan dot matrix terhubung dengan komputer server secara serial. Hardware terdiri dari mikrokontroler dan papan informasi yang disimulasikan menggunakan LCD dot matrix. Sistem telah diuji coba dengan melakukan akses baik dari Web maupun dari telepon seluler. Pesan yang akan ditampilkan pada LCD dapat dimasukan secara jarah jauh baik dari web maupun dari telepon selular. Kata Kunci: Mobile Internet, GPRS, kendali via WEB, WML, LCD dot matri

Smart Charger NiCd dan NiMh dengan Teknik Pengisian Pulsa

Battery charger-digunakan.untuk mengisi :clang. baterei dan dua jenis ..baterei. isi ulang yang sering digunakan adalah-NiCctdan Untuk. menjaga agar baterei selaludalam.kandisi yang balk maim diperlukan perawatatt, termasukmemilik charger yang berkualitas karma usia-baterei- isi ulang dipengaruhi juga oleh pengisinya Suatu charger yang:baik:harus mampu mengisi baterei dengan cepat tanpa merusak baterei. Pada penelitian ini akan dicoba implementasi sebuah charger yang mampu mengisi muatan baterei isi ulang dengan cepat tanpa mengurangi kapasitas dan usia baterei Teknik yang digunakan adalah teknik pengisian Mc. Culloch dengan negative delta voltage regulation. Baterei isi ulang yang dipakai adalah jenis NiCd dan NiMh dengan rating tegangan antara 1,2 hingga 12 volt dan kapasitas arcs 150 hingga 2000 mAh. Dan penelitian yang sudah dikerjalcan menunjukkan bahwa metode yang dipakai cukup eyisien dan cepat. Rata-rata waktu yang dibutuhkan adalah sekitar I jam dengan besar anus pengisian = IC. Negative delta voltage pada\' termination charge lebih efektif melindungi baterei dari over-charging sekaligus dapat mengisi baterei lebih penuh. Tegangan baterei NiCd dan NiMh pada saat kapasitasnya sudah penuh dipengaruhi oleh suhu ruang, semakin tinggi suhu, maka semakin rendah tegangan yang dicapai baterei pada saat mencapai kapasitas maksimumnya

Pembuatan Model Quadcopter yang Dapat Mempertahankan Ketinggian Tertentu

Quadcopter adalah salah satu topik pembelajaran yang akan dilakukan oleh Laboratorium Elektronika Universitas Kristen Petra. Karakterisitik kestabilan terbang pada Quadcopter serta pertahanan terbang yang dilakukannya menjadi bahan ajar yang baik saat ini. Quadcopter menggunakan PID controller untuk melakukan keseimbangan terbang melalui pembacaan sudut oleh sensor MPU6050. Terdapat sensor SRF02 sebagai pendeteksi ketinggian yang juga menggunakan PID controller dalam mempertahankan ketinggian. Selain itu Quadcopter juga menggunakan remote control untuk keamanan operasional. Melalui pengujian MPU6050 diperoleh error sudut oleh sumbu putar x (roll) yaitu 2° dan y (pitch) yaitu -3° yang dirata-rata dengan jumlah data dari take off, menjaga ketinggian, hingga landing. Pertahanan terbang mengalami osilasi namun tetap berada pada batas bawah toleransi. Pertambahan nilai RPM propeller dari kisaran 2000 RPM hingga 10.000 RPM