ЗА НАШУ І ВАШУ СВОБОДУ

The article deals with the discussion and analysis of complex Ukrainian–Polish relations of the past, were singled out as landmark people in the history of both nations, and less significant, capable to consolidate Ukrainian and Polish today. It was also outlined by moral authorities of Ukraine and Poland new ways for understanding and solving painful problem of the past through mutual forgiveness for a common European future.  В статье рассмотрены и проанализированы сложные украинско–польские отношения прошлого, выделены как веховые личности в истории обеих народов, так и менее значимые, способные объединять сегодня украинцев и поляков. Охарактеризованы также намеченные моральными авторитетами Украины и Польши новые пути для взаимопонимания и решения болезненных проблем прошлого путем взаимного прощения во имя европейского будущего.У статті розглянуті і проаналізовані складні українсько–польські взаємини минулого, виокремлено як віхові постаті в історії обох народів, так і менш значимі, здатні об’єднувати сьогодні українців і поляків. Охарактеризовано також накреслені моральними авторитетами України і Польщі нові шляхи для порозуміння і розв’язання болючих проблем минулого через взаємне прощення заради спільного європейського майбутнього. &nbsp

НА ШЛЯХУ ДО ПОСТУПУ: ВІД КАФЕДРИ ДО УНІВЕРСИТЕТУ

The article deals with the discussion and analysis due to new reference book «Scientists of the University: 1784 – 2014», which is collective work of ninety teaching staff of the University and contains biographical, scientific and bibliographic information about 189 scientists of educational institution for 230 years of its existence.В статье рассмотрено и проанализировано новое справочное издание «Ученые университета: 1784-2014», которое является коллективным трудом девяноста научно-педагогических сотрудников университета и содержит биографическую, научную и библиографическую информацию о 189 ученых образовательного заведения за 230 лет.У статті розглянуто і проаналізовано нове довідкове видання «Вчені університету: 1784–2014», яке є колективною працею дев’яноста науково-педагогічних працівників університету і містить біографічну, наукову та бібліографічну інформацію про 189 учених освітнього закладу за 230 років його існування. &nbsp

SOME FEATURES OF FORMATION OF ANNUAL RING AND STRAIGHT – AND WAVE-GRAINED BASIC DENSITY WOOD OF ABIES ALBA MILL.

Розглянуто питання відмінності кількості річних кілець в 1 см та базисної щільності прямоволокнистої та хвилясто-завилькуватої деревини ялиці білої в лісорослинних умовах Буковинських Карпат. Визначено діапазон зміни показника макроструктури та об'ємної маси деревини, а також проведено статистичний аналіз отриманих результатів дослідження (P<5 %). Встановлено, що найбільші значення кількості річних кілець в 1 см характерні для дерев із прямоволокнистою деревиною і в межах радіуса стовбура збільшуються в напрямку від серцевини до кори. Базисна щільність деревини ялиці білої із хвилясто-завилькуватою деревиною знаходиться в діапазоні від 292 до 478 кг∙м-3, а із прямоволокнистою – 256-408 кг∙м-3. Базисна щільність у межах радіуса та висоти стовбура ялиці білої із хвилясто-завилькуватою деревиною різко збільшується за останні 30-40 років. Встановлено, що зі зменшенням кількості річних кілець в 1 см у дерев із хвилясто-завилькуватою деревиною її базисна щільність деревини збільшується порівняно із прямоволокнистою структурою. Різниця об'ємної маси прямоволокнистої деревини є на 33,0 % меншою, ніж у хвилясто-завилькуватої деревини ялиці білої на висоті 1,3 м. Залежність між кількістю річних кілець в 1 см та базисною щільністю описується рівнянням першого порядку (R=0,62-0,65).Рассмотрены вопросы различия количества годичных колец в 1 см и условной плотности прямоволокнистой и волнисто-свилеватой древесины пихты белой в лесорастительных условиях Буковинских Карпат. Определены диапазоны изменения показателя макроструктуры и объемной массы древесины, а также проведен статистический анализ полученных результатов исследования (P<5 %). Установлено, что наибольшие значения количества годичных колец в 1 см характерны для деревьев с прямоволокнистой древесиной и в пределах радиуса ствола они увеличиваются в направлении от сердцевины к коре. Условная плотность древесины пихты белой с волнисто-свилеватой древесиной находится в диапазоне от 292 до 478 кг∙м3, а с прямоволокнистой – 256-408 кг∙м-3. Объёмная масса в пределах радиуса и высоты ствола пихты белой с волнисто-свилеватой древесиной резко увеличивается в последних 30-40 лет. Установлено, что при уменьшении количества годичных колец в 1 см у деревьев с волнисто-свилеватой древесиной ее условная плотность древесины увеличивается по сравнению с прямоволокнистой структурой. Разница объемной массы прямоволокнистой древесины является на 33,0 % меньше, чем у волнисто-свилеватой древесины пихты белой на высоте 1,3 м. Зависимость между количеством годичных колец в 1 см и базисной плотностью описывается уравнением первого порядка (R = 0, 62–0,65).In the Bukovynski Carpathians, the natural area of silver fir is defined by climatic conditions and soil fertilize, and is ranged from 300 to 1200 m asl. Forest stands is characterized by the highest volumetric productivity in the biotopes at the altitude of 500-900 m asl. The total area of fir forest types in Chernivtsi region is 49.14 thousand hectares (20.1 %). The ultimate purpose of the work is to study the number of annual rings per 1 cm and the basic wood density within the radius and the stem height of Abies alba Mill. with straight- and wavy-grained wood. The research covered a mature forest stands of 105 year-old silver fir. The composition of the forest stand constituted 60 % of silver fir, 30 % of European beech and 10 % of Norway spruce that were grown in the wet conditions of the forest district Lopushna of Berehomet FE with latitude of 48о06ʹ02.34ʺ N, longitude of 25о13ʹ02.46ʺ E and altitude of 985 m asl. To study the differences in the macrostructure and basic density of wood six model trees with wave- and straight-grained structure were harvested. Wood samples of 0.6 m in length at the height of 1.3 m and 7 m were cut from each model tree (log). Research results have shown that the macrostructure index increased evenly in the direction from pith to bark. The maximum values of the number of annual rings per 1 cm characterised the mature wood of silver fir in the last 30-40 year of the growth. Within the tree height of silver fir with straight-grained wood, the tendency of the increasing the macrostructure index remained. The number of annual rings in the stem with wavy-grained wood decreased in diameter indicating an increase in the annual growth in the last 20-30 years of the growth. The number of annual rings per 1 cm of silver fir with straight-grained wood ranged from 5.0 to 15.0 pcs.∙cm-1 with an average value of 8.8 pcs.∙cm-1 at the breast height and 8.1 pcs.∙cm-1 at the height of 7.0 m. The basic density of the wavy-grained wood varied from 292 to 478 kg∙m-3, while the basic density of the straight-grained wood ranged from 256 to 408 kg∙m-3. The revealed wood-science aspects of the formation of anomaly of silver fir wood need further anatomical and physical-mechanical research

The Method for Generating a Set of Reference Images for Assessing the Condition of Critical Infrastructure Facilities Using Mobile Robots

The purpose of this work is to improve the accuracy of critical infrastructure condition assessment using mobile robots by considering the geometric distortions of the current images during the formation of a set of reference images. The goal is achieved by determining the sampling step values by angles and sighting height without loss of accuracy. The most important result is the determination of acceptable discretization values in the range of angles and heights of a correlation-extreme navigation system. The significance of the obtained results is in solving the problem of forming a set of reference images, which will reduce the impact of changes in the geometry of sighting on the accuracy of the evaluation of objects. A special feature of the results obtained is the establishment of maximum permissible sampling steps in angles and heights of sight to ensure the required accuracy of object state estimation. When forming a set of reference images, the sampling step by height should be (0.06....0.11)% and (0.12....0.2)% relative to the initial flight altitude for the sighting surface with normal and high object saturation, respectively. The angular sampling step is 10...17 degrees and 6...10 degrees, respectively, for the same surface types. The difference from known works is that the perspective and scale distortions are considered at the stage of formation of a set of reference images, which ensures high accuracy of the system functioning in conditions of orientation and sighting geometry changes

Multi-authored monograph

Unmanned aerial vehicles. Perspectives. Management. Power supply : Multi-authored monograph / V. V. Holovenskiy, T. F. Shmelova,Y. M. Shmelev and oth.; Science Editor DSc. (Engineering), T. F. Shmelova. – Warsaw, 2019. – 100 p. - ISBN 978-83-66216-10-5.У монографії аналізуються можливі варіанти енергопостачання та управління безпілотними літальними апаратами. Також розглядається питання прийняття рішення оператором безпілотного літального апарату при управлінні у надзвичайних ситуаціях. Рекомендується для фахівців, аспірантів і студентів за спеціальностями 141 - «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка», 173 - «Авіоніка» та інших суміжних спеціальностей.The monograph analyzes the possible options for energy supply and control of unmanned aerial vehicles. Also, the issue of decision-making by the operator of an unmanned aerial vehicle in the management of emergencies is considered.

Lactic acid as a systemic product and biomarker of physical load

This paper presents an up-to-date review of research data on the specific features of lactic acid metabolism and its role as an effector of vital regulatory mechanisms. Lactic acid is an alpha-hydroxy monocarboxylic acid. Physical loads of submaximal intensity and some diseases can cause dramatic increase of lactic acid content in the body fluids. The excessive lactate is removed from the working muscle and either metabolized by other tissues or excreted from the human body. Alteration of the lactate-pyruvate balance is one of the main markers of the development of cardiac hypertrophy and failure. The redistribution of lactate between the cells producing it and the cells that metabolize it is vital to maintain a stable pH level in tissues and hold lactate in the body since this compound is an important energy source as well as an effector of important regulatory mechanisms. The quantification of lactate is used to assess general physical capabilities of the human body, the intensity of physical load and the rate of recovery in physical rehabilitation. Specialized proteins, which refer to the group of monocarboxylate transporters, are involved in lactate excretion and absorption by cells. The presence of various types of transporters in cell membranes that differ in affinity to lactate and the direction of transport ensures a rapid redistribution of lactic acid throughout the body and regulates the intensity and direction of its metabolism according to the physiological needs. Efficient transfer and redistribution of lactate between different tissues of the body is essential, given the participation of lactate in several important regulatory mechanisms. As an effector, lactate is involved in the regulation of angiogenesis, differentiation of myosatellitocytes, regeneration of muscle fibers, polarization of macrophages and the course of inflammatory processes. Besides, lactate participates in epigenetic mechanisms of muscle tissue metabolism regulation. Therefore, lactate is one of the key metabolites in the human body