1 research outputs found
Π‘ΠΈΠ½ΡΠ΅Π· ΡΠΎΠ±Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°
Π ΠΎΠ·Π³Π»ΡΠ½ΡΡΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½Ρ ΡΠΈΠ½ΡΠ΅Π·Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π±ΡΠ»ΡΠ·Π°ΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΌΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡ Π² ΠΎΡΠ±ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ Π· Π²ΡΠ°Ρ
ΡΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Π²Π·Π°ΡΠΌΠΎΠ·Π°Π»Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΉΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π·Π΄ΠΎΠ²ΠΆΠ½ΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°
Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡ
ΡΠ². Π‘ΠΈΠ½ΡΠ΅Π· Π·Π΄ΡΠΉΡΠ½Π΅Π½ΠΎ Π· ΡΠΌΠΎΠ²ΠΈ ΠΌΡΠ½ΡΠΌΡΠ·Π°ΡΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ½Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΈ. ΠΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, ΡΠΎ Π·Π°ΡΡΠΎΡΡΠ²Π°Π½Π½Ρ Π±ΡΠ»ΡΠ½ΡΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΡΠ΅Π½Π½Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Ρ Π΄ΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΠΎΡΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈ Π²ΠΈΡΠΎΠΊΡ ΡΠΊΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ
ΡΠ΄Π½ΠΈΡ
ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ² Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.The question of synthesis of digital system of stabilization of a space vehicle in orbital system of coordinates is considered in view of interdependence of his longitudinal and lateral movements. Synthesis is carried out from a condition
of minimization structured singular values of system. It is shown, that application of bilinear transformation of a special kind allows to receive high quality of transients in system.Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ ΡΠΈΠ½ΡΠ΅Π·Π° ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ° Π² ΠΎΡΠ±ΠΈΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ
Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π‘ΠΈΠ½ΡΠ΅Π· ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ ΠΈΠ· ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ
ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ½Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ
ΠΎΠ΄Π½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅