Una Propuesta de T-Learning: Usando Planificación, Inteligencia Artificial y Razonamiento Ontológico

This paper focuses on the proposition of how to use the techniques of Planning in Artificial Intelligence in conjunction with Ontological Reasoning in t-learning environments, in order to i) achieve automating processes such as, the presentation and adaption of the Learning Objects or the educational applications (composed of Learning Object); ii) address the differences of terms and meanings that can occur between multiple viewers, finally, iii) allow the reuse of learning objects in different contexts.Este artículo se centra en proponer cómo utilizar las técnicas de planificación de inteligencia artificial en conjunto con el razonamiento ontológico en entornos t-learning, con el fin de: i) lograr automatizar procesos tales como la presentación y la adaptación de objetos de aprendizaje o de las aplicaciones educacionales (compuestas de objetos de aprendizaje); ii) abordar las diferencias de términos y significados (heterogeneidad semántica) que se pueden producir entre los múltiples espectadores, y iii) permitir la reutilización de los objetos de aprendizaje, en diferentes contextos

Desarrollo e Implementación de un Sistema de Visión Artificial Basado en Lenguajes de Uso Libre para un Sistema Seleccionador de Productos de un Centro Integrado de Manufactura (CIM)

This project is a products selector system guided by machine vision, using an integrated webcam to python free software in conjunction with the OPEN-CV software. The operating principle is positioning objects of a color previously set by the user, using the RGB color system in front the lens, which take care of image capture and processing through language software. The system, permits inform the user if the piece have the color entered and the shape requested. With this program we made an effective identification both in color and shape.Este artículo presenta el desarrollo de un sistema seleccionador de productos guiado por visión artificial, utilizando una cámara web integrada al software libre Python, que trabaja en conjunto con las librerías open cv. El principio de funcionamiento del seleccionador, está basado en un posicionador de objetos, previamente configurado por el usuario usando el sistema de colores RGB frente a la lente de la cámara, la cual se encargara de capturar la imagen y procesarla por medio del lenguaje de software. El sistema, permite informarle al usuario si la pieza ingresada al sistema es de los colores y la forma deseada por él. Con esto se logra una clasificación de objetos eficaz tanto en color, como en forma

Uso de los Conceptos Básicos de NXT-G 2.0 en la Construcción y Desarrollo de un Robot Seguidor de Línea

This paper shows the strategy of programming a line follower, from the application of basic mathematical formulas. Such formulas are translated into a basic graphic language, which enables testing of the strategy, a robot Lego Mindstorm NXT-G 2.0.En este artículo se muestra la estrategia de programación de un seguidor de línea, a partir de la aplicación de fórmulas matemáticas básicas. Las formulas son traducidas en un lenguaje gráfico elemental, que hace posible la experimentación de la estrategia, en un robot LEGO MINDSTOR

Páginas Preliminares e Informativas

Páginas Preliminares e Información de la Edición(Información de la Edición # 8

Edición N° 8 Completa (Julio-Diciembre 2012)

Contiene 7 artículos de calidad científica, con resultados de investigaciones en las áreas de ingeniería informática y de sistemas, con aplicaciones en diversas temáticas relacionadas con las ramas de la ingenieríaDirector = Jorge Mario GaviriaEditora = Ingrid Torre

Páginas Preliminares e Informativas

Páginas preliminares e informativas de la edición # 7 (Enero-Junio 2012

Edición N° 7 Completa (Enero-Junio 2012)

Edición 7 del primer semestre del año 201

Guías para los Autores

Los autores que deseen enviar sus publicaciones a la revista Lámpsakos deberán ceñirse a las instrucciones mínimas de formato del manuscrito, y concordar con las condiciones éticas requeridas en las publicaciones. Se proporciona información en los idiomas español e inglé

Propuesta de un Modelo de Gestión de Servicios en la Nube para la Manipulación de Sistemas Robóticos con el uso de Dispositivos Móviles

Este documento propone un modelo para la tele-operación de robots con el uso de dispositivos móviles (celulares o tablets) como medios de comunicación entre el usuario y la máquina; para este propósito se sugiere utilizar un servidor que permita almacenar información sobre las especificaciones de cada uno de los dispositivos móviles. Paralelamente, se propone acudir a un conjunto de servicios web que operan desde la nube para construir una interfaz personalizada para el usuario la cual facilitará la teleoperación del robot por medio de la captura de datos y de una heurística

INTERFAZ CEREBRO COMPUTADOR BASADO EN SEÑALES EEG PARA EL CONTROL DE MOVIMIENTO DE UNA PRÓTESIS DE MANO USANDO ANFIS

Existe un gran número de personas en el\ud mundo que presentan amputación de miembros que\ud son reemplazados usualmente por prótesis mecánicas.\ud Por otro lado, las prótesis electromecánicas han\ud venido tomando fuerza y son apoyadas por diferentes\ud tipos de interfaces como las interfaces cerebro computador\ud que permiten mejorar la funcionalidad de estas\ud y, a pesar de mostrar resultados representativos para\ud el control de las prótesis, aún es un campo abierto\ud de investigación que busca mejorar su eficacia y eficiencia.\ud En este artículo se presenta una metodología\ud de clasificación de Señales Electroencefalográficas\ud (EEG) para el control del movimiento de una prótesis\ud de mano, basada en el sistema de inferencia neuro-difuso\ud adaptativo (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System,\ud ANFIS) aplicado a características obtenidas de\ud la Transformada Wavelet (TW) y los conjuntos difusos\ud rough (FRS) a señales EEG obtenidas en el sistema\ud 10-10. De esta forma el rendimiento del sistema propuesto\ud fue medido utilizando validación cruzada 70-30\ud con 30 repeticiones, obteniendo un alto desempeño en\ud términos de precisión, lo que significa que este modelo\ud tiene potencial como clasificador en la detección de los\ud cambios EEG para la generación de comandos que\ud permitan el control del movimiento de la mano