"Snakk og prat om musikk med Torstein". En casestudie omkring konseptet "radioprogram" i musikkterapien i møte med en elev med Asperger syndrom

Norges musikkhøgskole. Masteroppgave. MusikkterapiSummary. - In this thesis I take a closer look at the concept ”radio program” in music teraphy when faced with a client diagnosed with Asperger´s syndrome. The thesis is formed as a case study based on participant observation, as well as qualitative interviews with two music therapists. One of the respondents has experience from the concept of a ”radio program” in music therapy. The other respondent has background from exploring the use of drama in music terapy, which I find relevant, due to the fact that I consider the radio program as role playing. On this basis I have reached the following research question: What does the concept ”radio program” afford music therapy when faced with a client diagnosed with Aspergers syndrome? Through the use of different qualitative approaches and by taking a closer look at the radio program, I have found that the concept ”radio program” offers a clear structure in music therapy when faced with a client diagnosed with Asperger´s syndrome; a structure which facilitates the use of drama in music therapy. The findings of this study are discussed in the light of theory on structure and drama. In addition, I discuss the radio program with regards to core criteria of autism and what Bruscia defines as the four main methods in music therapy.Sammendrag. - I denne studien ser jeg nærmere på konseptet ”radioprogram” i musikkterapi i møte med en elev med Asperger syndrom. Studien er en casestudie basert på deltagende observasjon så vel som kvalitative intervjuer med to musikkterapeuter. En av informantene har erfaring med bruk av konseptet ”radioprogram” i musikkterapi. Den andre informanten har bakgrunn fra bruk av drama i musikkterapi, hvilket jeg finner relevant i tråd med min oppfatning av radioprogrammet som et rollespill. Med dette som bakgrunn har jeg kommet frem til følgende problemstilling: Hva kan konseptet ”radioprogram” tilby musikkterapien i møte med en elev med Asperger syndrom? Gjennom bruk av ulike kvalitative forskningsmetoder, og ved å gå i dybden på selve radioprogrammet, har jeg funnet at konseptet ”radioprogram” tilbyr en klar struktur i musikkterapien i møte med en elev med Asperger syndrom. En struktur som legger til rette for bruk av drama i musikkterapi. Studiens funn drøftes inn mot teori omkring struktur og drama. I tillegg diskuteres konseptet ”radioprogram” opp mot kjernekriterier ved autisme og det Bruscia omtaler som de fire hovedmetodene i musikkterapi

A Guide to Planning and Equipping a Local Production Laboratory

The problem was: What factors should be considered in planning and equipping a local production laboratory to become an integral part of a large school district instructional materials center

Robotic weld groove scanning for large tubular T-joints using a line laser sensor

This paper presents a novel procedure for robotic scanning of weld grooves in large tubular T-joints. The procedure is designed to record the discrete weld groove scans using a commercially available line laser scanner which is attached to the robot end-effector. The advantage of the proposed algorithm is that it does not require any prior knowledge of the joint interface geometry, while only two initial scanning positions have to be specified. The position and orientation of the following scan are calculated using the data from two previous weld groove scans, so once initiated, the scanning process is fully autonomous. The procedure is a two-step algorithm consisting of the prediction and correction substeps, where the position and orientation of the sensor for the following scan are predicted and corrected. Such a procedure does not require frequent weld groove scanning for navigation along the groove. The performance of the proposed procedure is studied experimentally using an industrial-size T-joint specimen. Several cases of scanning motion parameters have been tested, and a discussion on the results is given.publishedVersio

Constraint Definition for Gripper Selection and Grasp Planning for Robotic Assembly Using Product Manufacturing Information from STEP AP242Ed2 Files

This article uses the Product Manufacturing Information (PMI) from STEP AP242 neutral files for gripper selection and grasp planning in a robotic assembly operation. The PMI, along with the part geometry and dimensions, are used in identifying various handling features of the parts and selecting an appropriate gripper. The required PMI, like material, volume, surface finish, threading and coating information, are added to the STEP AP242 files. The PMI is semantically included in the STEP files following the Model Based Definition (MBD) methodology. Two methods are described to add the PMI to the STEP files, one using a custom string and another using the standard entities defined in ISO 10303 AP242: 2020 standard. The entire process is demonstrated in a use case.publishedVersio

Factors Affecting Performance on an Army Urban Operation Casualty Evacuation for Male and Female Soldiers

Introduction: This study was conducted to determine what physical and physiological characteristics contribute to the performance of an urban operation casualty evacuation (UO) and its predictive test, FORCE combat (FC) and describe the metabolic demand of the UO in female soldiers. Methods: Seventeen military members (9 M and 8 F) completed a loaded walking maximal aerobic test, the UO and FC. Heart rate reserve (HRR) and completion time were used as efficiency/performance measures. Oxygen consumption (VO2) was directly measured for UO on five female participants with a portable indirect calorimetry system, and analysed using descriptive statistics. Stepwise multiple regression analysis were used to determine the contribution of the non-modifiable (age, sex, height) and modifiable characteristics (lean body mass to dead mass ratio (LBM:DM), VO2max corrected for load (L.VO2max), peak force (PF) measured on an isometric mid-thigh pull (IMTP) and medicine ball chest throw distance (Dist) on to the performance of each exercise. Results: LBM:DM and PF were the only factors included in the stepwise regression model for UO, predicting 70% of UO performance (p<0.01). For FC, L.VO2max only was included in the stepwise regression model predicting 54% of FC performance (p<0.01). Sex, age and height were not included in the regression model. The average metabolic cost of UO was 21.4 mL of O2*kg-1*min-1 in female soldiers while wearing PPE Conclusion: This study showed that modifiable factors such as body composition, PF on IMTP and L.VO2max are key contributors to performance on UO and FC performance

Motor Parameterization

In this paper, we consider several parameterizations of rigid transformations using motors in 3-D conformal geometric algebra. In particular, we present parameterizations based on the exponential, outer exponential, and Cayley maps of bivectors, as well as a map based on a first-order approximation of the exponential followed by orthogonal projection onto the group manifold. We relate these parameterizations to the matrix representations of rigid transformations in the 3-D special Euclidean group

Utvikling i fysisk kapasitet og fysisk prestasjon for kvinnelige fotballspillere i løpet av en sesong

Introduksjon: God fysisk kapasitet er nødvendig for å kunne opprettholde intensiteten og kvalitet på handlinger gjennom en hel fotballkamp. Viktigheten av god fysisk kapasitet underbygges av økningen i intensitet de siste årene, i tillegg til observasjonene om høyere fysiske krav på høyere nivå. Hensikten med denne studien var å undersøke hvordan fysisk kapasitet og fysisk prestasjon i kamp endrer seg i løpet av en sesong for kvinnelige elitefotballspillere, og samtidig undersøke sammenhengen mellom fysisk kapasitet og fysisk prestasjon. Metode: Det ble gjennomført en observasjonsstudie av et kvinnelig fotballag i Toppserien, bestående av semi-profesjonelle og profesjonelle spillere (n=19). Fysisk kapasitet ble målt fire ganger i løpet av sesongen, med følgende tester; 30 m sprint, A180° retningsforandring-test, Yo-Yo intermittent recovery test level 1, svikthopp og styrke i beinpress. Fysisk prestasjon i kamp ble målt med GNSS, og sammenlignet mellom periodene i sesong; forberedelsesperioden, første og andre halvdel av vår-/høstsesong og sommerpause. Målte variabler var spilletid (min), totaldistanse (m/min), maksfart (km/t), antall sprinter (n >20 km/t), høyintensitetsløping (m/min) [16-19,9 km/t] og sprintdistanse (m/min) [>20 km/t]. Resultater: Fra vår til høstsesongen ble det ikke observert noen endring i høyintensitetsaktiviteter, men en signifikant mindre tretthet i løpet av kamp ble observert i høstsesongen med mindre reduksjon i distanse, høy-intensitetsløping og sprintdistanse. Sommerpausen innebar signifikant mindre høy-intensitetsløping sammenlignet med samtlige andre perioder. En forbedring i hurtighet, spenst, relativ effekt og utholdenhet ble observert i løpet av forberedelsesperioden, hvorav spenst og utholdenhet også økte til slutten av sesongen. Evnen til retningsforandringer ble bedre fra slutten av forrige sesong mot slutten av vårsesong, men hadde i likhet med styrketestene en reduksjon til slutten av sesongen. Det var god korrelasjon mellom forbedring i spenst og tid på 10 m og økning i antall sprinter og høy-intensitetsløping i kamp mellom to perioder. Konklusjon: Fysisk prestasjon i kamp for kvinnelige elitefotballspilllere endret seg i liten grad fra vår til høstsesong, hvorimot fysisk kapasitet ble forbedret i løpet av forberedelsesperioden, med varierende endring derfra til slutten av sesongen. Dette tyder på at taktiske og kontekstuelle forhold har betydning for fysisk prestasjon i kamp. God sammenheng mellom endring i eksplosive egenskaper og økning i høyintensitetsaksjoner i kamp, viser til viktigheten av å trene disse egenskapene

Automatic Multivector Differentiation and Optimization

In this work, we present a novel approach to non-linear optimization of multivectors in the Euclidean and conformal model of geometric algebra by introducing automatic differentiation. This is used to compute gradients and Jacobian matrices of multivector valued functions for use in non-linear optimization where the emphasis is on the estimation of rigid body motions