Market regulation, labor policies and the wage-productivity gap

This paper proposes an empirical analysis about the influence of some institutional factors (taxation, active and passive labor market policies, labor and goods market regulation and unions’ participation) on the component of the wage growth not explained by the productivity growth (WP gap, thereafter). We consider a 14 OECD countries Panel Data over the period 1983-2003, using four different estimations: fixed effects vector decomposition (FEVD), fixed effects (FE), random effects (RE) and feasible general least square (FGLS). Results for all estimations show that the WP gap is affected by tax wedge, active labor market policies, employment protection for temporary workers and union density, while product market regulation and passive labor market policies do not play a significant role

12d Regole d'Esame e Gruppi 2012-13 per Progetti Codesys

In questi file trovate: - i progetti assegnati ai vari gruppi (1=ascensore, 2=lavatrice) - le regole generali di gestione dei gruppi e dei progetti (da seguire attentamente

ITSC12d Regole d'Esame e Gruppi 2015-16 (Pubblicati in data 12/05/2016) per Progetti Codesys

In questi file trovate: - i progetti assegnati ai vari gruppi (1=ascensore, 2=lavatrice) - le regole generali d'esame/registrazione e di gestione dei gruppi e dei progetti (da seguire attentamente - aggiornate al 10/05/2016 [solo qualche chiarimento per esame orale rispetto all'aggiornamento del 23/02/2016] ) L'aggiornamento gruppi per i progetti 2015-16 sarà verso aprile-maggio 201

12d Regole d'Esame e Gruppi 2013-14 per Progetti Codesys

In questi file trovate: - i progetti assegnati ai vari gruppi (1=ascensore, 2=lavatrice) - le regole generali di gestione dei gruppi e dei progetti (da seguire attentamente

ITSC12d Regole d'Esame e Gruppi 2017-18 per Progetti di Controllo Logico (Codesys)

In questi file trovate: - i progetti di controllo logico (Codesys) assegnati ai vari gruppi (1=ascensore, 2=lavatrice) - definita il 12/05/2018 - aggiornata il 24/05/2018 - le regole generali d'esame/registrazione e di gestione dei gruppi e dei progetti (da seguire attentamente - aggiornate al 10/05/2016 [solo qualche chiarimento per esame orale rispetto all'aggiornamento del 23/02/2016]

ITSC12d Regole d'Esame e Gruppi 2016-17 per Progetti Codesys (aggiornata)

In questi file trovate: - i progetti assegnati ai vari gruppi (1=ascensore, 2=lavatrice) - le regole generali d'esame/registrazione e di gestione dei gruppi e dei progetti (da seguire attentamente - aggiornate al 10/05/2016 [solo qualche chiarimento per esame orale rispetto all'aggiornamento del 23/02/2016] ) L'aggiornamento gruppi per i progetti 2016-17 è stato effettuato il 18/05/201

Temi di Tesi disponibili (aggiornato al 19/04/2013)

Il file pubblicato contiene sia temi disponibili per la laurea triennale, sia temi per la laurea magistrale. Non è detto che i titoli riportati siano esaustivi, ma sono una buna indicazione di ciò che è disponibile al momento. Le tesi proposte non sono rivolte solo agli studenti dell'insegnamento di Ingegneria e Tecnologie dei Sistemi di Controllo T. Gli argomenti presentati potrebbero essere di interesse per laureandi di Ingegneria dell'Automazione, di Ingegneria Elettronica e di Ingegneria Informatica. Il docente è anche disposto a valutare tesi proposte dai laureandi, purché inerenti ai temi di cui si occupa

12d Regole d'Esame e Gruppi 2014-15 per Progetti Codesys

In questi file trovate: - i progetti assegnati ai vari gruppi (1=ascensore, 2=lavatrice) - le regole generali di gestione dei gruppi e dei progetti (da seguire attentamente) 12/05/2015: aggiornamento gruppi per i progett

Niskopropusni estimator brzine vrtnje i ubrzanja zasnovan na obradi signala s enkodera

This paper deals with the differentiation of discrete-time, quantized signal provided by an encoder. In particular, speed and acceleration estimation with large bandwidth is required for feedback control in automation and robotics applications. The main problem in the differentiation of the encoder measurements is to combine the large bandwidth and the strong filtering of the quantization noise. The proposed speed acceleration estimator relies on typical filtered differentiator nonlinearly combined with a state-variable filter. The former produces a strongly filtered estimation, while the latter is characterized by a large bandwidth, in order to track fast signal transients. In this way, the resulting estimator has a variable bandwidth depending on the harmonic content of the encoder signals. Two versions of the estimator are presented and compared. The first one gives only a speed estimation, while the second provides also an acceleration signal. Simulation and experimental tests verify the performance of the proposed solutions. A 5k c/r encoder and a high resolution sine/cosine encoder are considered.U članku je opisan postupak dobivanja stvarne vrijednosti kutne brzine i ubrzanja iz vremenski i amplitudno diskretnog signala s enkodera. Za sustav regulacije brzine vrtnje, posebno u automatiziranim sustavima i u robotici, potrebno je da mjereni signali kutne brzine i ubrzanja imaju što veću graničnu frekvenciju. Pomirenje tog zahtjeva i zahtjeva za kvalitetnim filtriranjem osnovni je problem u postupku diferenciranja signala s enkodera. Predloženi postupak estimacije je zapravo nelinearna kombinacija postupka diferenciranja s filtriranjem i filtra u prostoru stanja. Prvi postupak osigurava kvalitetno filtriranje estimiranog signala, dok drugi osigurava širok frekvencijski opseg i dobro slijeđenje referentnog ulaznog signala. Predloženi estimator ima promjenljivu graničnu frekvenciju ovisnu o spektru ulaznog enkoderskog signala. Predstavljene su i uspoređene dvije inačice estimatora. Prvi daje samo estimiranu vrijednost brzine a drugi i brzine i ubrzanja. Simulacijski i eksperimentalni rezultati pokazuju dobro ponašanje sustava s predloženim estimatorom. U radu su korišteni 5k c/r enkoder i rezolver kao visokorezolucijski mjerni član

Analysis, Dimensioning and Robust Control of Shunt Active Filter for Harmonic Currents Compensation in Electrical Mains

In this chapter some results related to Shunt Active Filters (SAFs) and obtained by the authors and some coauthors are reported. SAFs are complex power electronics equipments adopted to compensate for cur-rent harmonic pollution in electric mains, due to nonlinear loads. By using a proper "floating" capacitor as energy reservoir, the SAF purpose is to inject in the line grid currents canceling the polluting har-monics. Control algorithms play a key role for such devices and, in general, in many power electronics applications. Moreover, systems theory is crucial, since it is the mathematical tool that enables a deep understanding of the involved dynamics of such systems, allowing a correct dimensioning, beside an effective control. As a matter of facts, current injection objective can be straightforwardly formulated as an output tracking control problem. In this fashion, the structural and insidious marginally-stable internal/zero dynamics of SAFs can be immediately highlighted and characterized in terms of sizing and control issues. For what concerns the control design strictly, time-scale separation among output and internal dynamics can be effectively exploited to split the control design in different stages that can be later aggregated, by using singular perturbation analysis. In addition, for robust asymptotic output tracking the Internal Model Principle is adopted.Comment: Paper presented at the AUTOMATICA_IT 2011 conference, Pisa, Italy, September 201