On the discrete-time integral sliding mode control

A new discrete-time integral sliding mode control (DISMC) scheme is proposed for sampled-data systems. The new control scheme is characterized by a discrete-time integral switching surface which inherits the desired properties of the continuous-time integral switching surface, such as full order sliding manifold with eigenvalue assignment, and elimination of the reaching phase. In particular, comparing with existing discrete-time sliding mode control, the new scheme is able to achieve more precise tracking performance. It will be shown in this work that, the new control scheme achieves O(T2) steadystate error for state regulation with the widely adopted delaybased disturbance estimation. Another desirable feature is, the proposed DISMC prevents the generation of overlarge control actions, which are usually inevitable due to the deadbeat poles of a reduced order sliding manifold designed for sampled-data systems. Both the theoretical analysis and illustrative example demonstrate the validity of the proposed scheme

Patrones de sequía en la cuenca Río Tigre, Tamaulipas

El noreste de México es afectado frecuentemente por eventos de sequía que, combinados con la sobreexplotación de agua para consumo humano, han ocasionado un incremento del estrés hídrico. Este trabajo presenta un análisis geoespacial de las condiciones hidrológicas en la cuenca Río Tigre en el municipio de Aldama, Tamaulipas, y su relación con eventos de sequía que han afectado la zona. Se presentan diferentes escenarios hidrológicos para el periodo 2004 – 2016 derivados del análisis de series climatológicas de precipitación, temperatura y evaporación. El estudio permitió estimar el comportamiento hidrológico superficial en la cuenca y el impacto asociado a eventos de sequía relacionados con el fenómeno El Niño Oscilación Sur

Actas de la Facultad de Ciencias de la Tierra de la Universidad Autónoma de Nuevo León [volumen 9]

Con motivo de las celebraciones del 90 aniversario de la Universidad Autónoma de Nuevo León (UANL) y el 40 aniversario de la Facultad de Ciencias de la Tierra (FCT), se presenta el volumen número 9 de Actas de la Facultad de Ciencias de la Tierra, el cual tiene como objetivo mostrar los resultados de la divulgación de las investigaciones realizadas por Profesores-Investigadores, alumnos y exalumnos de esta Dependencia, así como trabajos en colaboración con Investigadores de otras de dependencias tanto de la UANL como de otras instituciones a nivel nacional. La Facultad de Ciencias de la Tierra desde su formación tiene dentro de sus objetivos la generación y divulgación de nuevo conocimiento a todos los sectores de la sociedad, lo cual se ha visto reflejado en volúmenes previos de Actas, es por eso, que en este volumen conmemorativo se presentan 22 trabajos de divulgación científica que permiten ser una ventana a la investigación realizada en esta dependencia. Actas de la Facultad de Ciencias de la Tierra ha sido el espacio dónde a través de los años se han documentado diversas investigaciones de interés local, nacional e internacional, es por eso, que en estas conmemoraciones de aniversario me complace presentar este nuevo volumen para que se conozca la diversidad del conocimiento generado en esta dependencia y su impacto en la sociedad