Depth Image Processing for Obstacle Avoidance of an Autonomous VTOL UAV

We describe a new approach for stereo-based obstacle avoidance. This method analyzes the images of a stereo camera in realtime and searches for a safe target point that can be reached without collision. The obstacle avoidance system is used by our unmanned helicopter ARTIS (Autonomous Rotorcraft Testbed for Intelligent Systems) and its simulation environment. It is optimized for this UAV, but not limited to aircraft systems

Drone Decarbonisation: Ansätze zur Reduzierung von Treibhausgasen mittels unbemannter Luftfahrzeuge

Unbemannte Luftfahrzeuge versprechen Lösungen für viele drängende Probleme der Gegenwart und entwickeln sich sehr dynamisch hinsichtlich ihrer Einsatzmöglichkeiten und technologischen Reife. Um Programme wie den Green Deal (EU) oder Gesetze mit Bezug zu Umwelt- und Klimaschutz (z.B. das Bundes-Klimaschutzgesetz Deutschland) umzusetzen, ist auch diese aufstrebende Technologie grundlegend bezüglich ihrer Wirksamkeit auf CO₂ Emissionen zu bewerten. Die vorliegende Arbeit trägt zu dieser Bewertung der Drohnentechnologie und ihrer Anwendungen bei. Dafür wird zunächst grob abgeschätzt, wie groß der Anteil der menschenverursachten CO₂ Übergänge in die Atmosphäre durch den Betrieb von Drohnen in Deutschland ist. Anschließend rückt der CO₂ Fußabdruck der Drohne selbst, also Herstellung, Transport und Nutzung in den Mittelpunkt. Anhand der Komponenten Avionik und Akku sowie pauschaler Betrachtungen für Konsumgüter werden die Haupteinflüsse beleuchtet. Es folgt eine systematische Aufstellung der Möglichkeiten zur CO₂ Einsparung bei und mittels Drohnen. Dafür wird das sog. A-S-I-Schema erweitert um direkte und indirekte Einspareffekte. Alle 6 grundsätzlichen Möglichkeiten werden erläutert, bewertet und mit Beispielen unterfüttert. Die vielversprechendsten Optionen für CO₂ Einsparungen finden sich in der Zusammenfassun

Faktencheck Multikopter: Ähnlichkeiten und Unterschiede zu etablierten VTOL-Konfigurationen

Multikopter bieten eine Vielzahl interessanter Eigenschaften, werden im Vergleich zu bewährten Luftfahr-zeugen der bemannten Luftfahrt aber häufig als überschätzt wahrgenommen. Durch ihre starke Verbreitung, ständig wachsende Leistungsfähigkeit und damit einhergehend zunehmende Nutzung für die unterschied-lichsten Zwecke lohnt eine systematische Betrachtung derartiger Fluggeräte. Die häufig dem Start-Up-, Hobby- und Freizeitbereich entstammenden enthusiastischen Bewertungen bedürfen einer Einordung in den Kontext vergleichbarer Luftfahrzeuge sowie grundsätzlicher Erkenntnisse aus Aerodynamik, Flugmechanik und Regelungstechnik. Dieser Aufgabe nimmt sich der vorliegende Faktencheck an: Es wird, basierend auf Literatur, Herstellerangaben und dem Flugbetrieb mit Haupt-Heckrotor- sowie Flettnerkonfigurationen als auch Multikoptern ein umfassender Vergleich angestellt. Schwerpunkte der Untersuchung sind hierbei natür-lich die häufig genannten Vorteile der Multikopter Sicherheit sowie leichte Steuerbarkeit. Doch auch die an-genommenen Nachteile der geringeren Leistungsfähigkeit und schlechten Skalierbarkeit werden hinterfragt. Zu vielen wesentlichen Kriterien, welche in die Wahl der Luftfahrzeugkonfiguration einfließen, werden Fakten, theoretische Hintergründe und Erfahrungswerte genannt

The Future of Unmanned Rotorcraft

Fähigkeiten heutiger senkrechtstartender UAV, Forderungen der Kunden und Anforderungen zukünftiger Missionen, Forschungsarbeiten am DLR FT zu Weltmodellierung, Hindernisvermeidung, Mensch-Maschine Schnittstelle

Blade Runnner. Entwicklung und Test autonomer Luftfahrzeuge

Anhand des unbemannten Flugversuchsträgers ARTIS wird beschrieben, nach welcher Methode und mit welchen Hilfsmittel Flugsteuersoftware entwickelt wird. Besonderen Stellenwert nimmt dabei die Verwendung der HIL, also Hardware in the Loop Simulation ei

Das VTOL UAV ARTIS - Konzepte und Nutzung

In dem Vortrag wird zunächst die ARTIS UAV Familie vorgestellt und auf ihre technischen Besonderheiten eingegangen. Die für UAV Forschung notwendige Infrastruktur wird beschrieben und anhand von Beispielen erläutert. Der Entwicklungsstand sowie bisher erreichte Ergebnisse werden aufgezeigt. Im zweiten Teil wird auf moderne Verfahren der UAV Missions- und Trajektorienplanung eingegangen. Insbesondere werden Methoden der Offline- und Online Pfadplanung unter Berücksichtigung von Kollisionsvermeidungsverfahren dargestellt. Anhand einer Laborführung werden die vermittelten Inhalte veranschaulicht

FASTWing CL Video Analysis Report

The FDAS-L and FDAS-M measuring devices have been equipped with cameras and recorders for watching and monitoring the canopy from the perspective of the load and steering system. Data thus obtained can be used for direct expert analysis on the one hand. On the other hand they are useful for determining the relative motion between parafoil and load when computer aided video analysis tools are applied. Knowing the relative motion is crucial for converting measurement data for the load in according data for the canopy

VTOL UAS Flugversuchsprofessionalisierung

Der Bericht gibt einen Einstieg in eine professionalisierte Durchführung von wissenschaftlichen Flugversuchen mit unbemannten Flugversuchsträgern. Die Kapitel gehen auf die benötigten Qualifikationen, die Flugversuchsvorbereitung, die Versuchsdurchführung sowie dessen Nachbereitung ein. Ziele sind jeweils der sichere Betrieb und eine hohe Aussagekraft der Experimente

Unbemannt geht´s nur im Team

Vorstellung der Abteilung FT-UL, der Mitarbeiterstruktur, der Arbeitsgebiete und der Forschungsinfrastruktu