Construction of an autonomous mobile robot control algorithm

Запропоновано спосіб побудови навігаційної системи автономного мобільного робота для слідування по заданому маршруті. Розроблено блок-схему алгоритму оминання перешкод. Проведено аналіз давачів відстані та розроблено алгоритм опрацювання від них інформації.A method of constructing a navigation system of a stand-alone mobile robot for following a given route is proposed. A block diagram of an obstacle avoidance algorithm is developed

Development of a mathematic stand model for verification of encoders

Запропоновано спосіб розробки математичної моделі стенду для повірки енкодерів. Розроблено блок-схему алгоритму роботи стенду. Проведено аналіз роботи стенду в реальному часі.The method of developing a mathematical model of the stand for verification of encoders is proposed. The block diagram of the algorithm of the stand's work is developed. The analysis of the stand in real time was carried out