青少年上肺叶炎性肌纤维母细胞瘤的保器官切除术：临床病例

Inflammatory myofibroblastic tumors are rare benign neoplasms that primarily affect the lungs, accounting for approximately 0.7% of all pulmonary mass lesions. Until recently, radical lobectomy was the primary treatment approach, leading to complete recovery. This report describes a successful lung-sparing tumorectomy in a 15-year-old girl with an inflammatory myofibroblastic tumor of the right upper lobe, incidentally discovered during a routine chest X-ray. The procedure was performed via posterolateral thoracotomy, pulmonotomy, and mobilization with excision of the tumor extending to the root of the upper lobe. Hemostasis was achieved using the LigaSure electrosurgical system. The edges of the dissected upper lobe lung tissue were reapproximated using a manual suture technique. The operation lasted 90 minutes, with no intraoperative complications, including bleeding or perforation of segmental and subsegmental bronchi. Histological examination initially suggested a perivascular epithelioid cell tumor, but a second review at the Dmitry Rogachev National Medical Research Center for Pediatric Hematology, Oncology, and Immunology confirmed the diagnosis of inflammatory myofibroblastic tumor. The hospital stay lasted 14 days. One-month postoperative chest computed tomography revealed no signs of recurrence. Lung-sparing tumorectomy was the preferred treatment option in this case, as the tumor exhibited benign features (well-defined margins, no invasion of the bronchial system or adjacent lung tissue). This approach allowed complete tumor removal with preserving healthy lung tissue.Воспалительная миофибробластическая опухоль относится к редким доброкачественным новообразованиям, поражающим преимущественно легкие и составляющим около 0,7% всех объемных образований этого органа. До последнего времени основным методом лечения было радикальное удаление опухоли в объеме лобэктомии, приводящее к полному выздоровлению. В настоящей статье представлен случай успешной органосохраняющей туморэктомии верхней доли правого легкого у девочки 15 лет. Объемное образование было случайной диагностической находкой при проведении планового рентгенологического обследования. Операция выполнена путем заднебоковой торакотомии, пульмонотомии и мобилизации и удалении узла опухоли, уходящего до корня верхней доли. Гемостаз обеспечен использованием электрохирургического блока LigaSure. Адаптация краев рассеченной ткани верхней доли легкого проведена наложением ручного шва. Время операции составило 90 мин. Интраоперационных осложнений в виде кровотечения, перфорации сегментарных и субсегментарных бронхов не было. По результатам гистологического исследования не исключалась периваскулярно-эпителиальноклеточная опухоль. При повторном анализе гистологического материала в Национальном медицинском исследовательском центре детской гематологии, онкологии и иммунологии имени Дмитрия Рогачева установлена морфологическая картина воспалительной миофибробластической опухоли легкого. Длительность пребывания в стационаре составила 14 сут. В послеоперационном периоде через месяц по данным компьютерной томографии органов грудной клетки признаков рецидива заболевания не обнаружено. Органосохраняющая туморэктомия стала предпочтительным вариантом лечения, так как образование первоначально имело доброкачественные признаки: четкие ровные контуры, отсутствие прорастания в бронхиальную систему прилегающей ткани легкого, что позволило удалить ее, сохранив при этом здоровую ткань легкого.炎性肌纤维母细胞瘤（inflammatory myofibroblastic tumor， IMT）是一种罕见的良性肿瘤， 主要累及肺部，占所有肺部占位性病变的约 0.7%。长期以来，肺叶切除术被认为是主要治疗方法，可实现完全治愈。本文报道了一例15岁女孩 右上肺叶炎性肌纤维母细胞瘤的成功 保器官肿瘤切除术。 该肿瘤在计划性X线检查中偶然发现。手术采用后外侧开胸术及肺切开术，肿瘤沿右上肺叶根部延伸，术中对肿块进行游离并完整切除。止血采用电外科系统LigaSure进行。上肺叶切开缘通过手工缝合进行适应性修复。手术时间：90分钟。术中未出现并发症，无出血、无段支气管及亚段支气管穿孔。术后病理学检查最初未排除血管周围上皮样细胞肿瘤。随后，在Dmitry Rogachev National Medical Research Center Of Pediatric Hematology, Oncology and Immunology复查组织样本后，确诊为肺部炎性肌纤维母细胞瘤。住院时间：14天。术后1个月胸部CT复查：未见复发迹象。由于本病例肿瘤具有良性特征（边界清晰、轮廓规则、无支气管系统浸润），保器官肿瘤切除术 被认为是更优治疗方案，使患者在完整切除肿瘤的同时，最大程度保留了肺组织

婴儿腹腔炎性肌纤维母细胞瘤：临床病例

Inflammatory myofibroblastic tumor is a rare neoplasm of childhood with uncertain biological potential. In more than half of the cases, inflammatory myofibroblastic tumor pathogenesis is associated with ALK gene translocations. The standard treatment is radical surgical treatment. In patients with inoperable, recurrent, or metastatic forms of the disease—which are extremely rare—therapeutic options remain very limited. This article presents a case report of an 8-month-old patient diagnosed with an abdominal inflammatory myofibroblastic tumor. The abdominal mass was initially noticed by the parents. No specific clinical symptoms were observed. Upon examination at the clinic, a multinodular mass was localized to the omentum, ascending colon, and parietal peritoneum. Magnetic resonance imaging and abdominal ultrasound were used as the primary diagnostic modalities during the preoperative stage. Blood tests, including clinical and biochemical parameters, showed no significant abnormalities, and tumor markers were negative. Surgical treatment was indicated due to the presence of a large abdominal mass, with its topography confirmed by contrast-enhanced magnetic resonance imaging angiography. A median laparotomy was performed, followed by tumor excision, subtotal omentectomy, resection of the ascending colon, and colo-colonic anastomosis. The postoperative course was uneventful. The outcome was full recovery. The presented case of an abdominal inflammatory myofibroblastic tumor highlights the need to include this tumor type in the differential diagnosis of abdominal masses in young children. A notable feature of this case is the asymptomatic course and the radical excision of multiple nodules with varying locations, which serves as a predictor of favorable prognosis. No additional therapy was required due to the completeness of surgical treatment.Воспалительная миофибробластическая опухоль — редкий вид новообразований детского возраста, имеющих неопределенный биологический потенциал. В более половины случаев в основе патогенеза воспалительной миофибробластической опухоли лежат транслокации гена ALK. Стандартом терапии является радикальное хирургическое лечение. У пациентов с неоперабельными/рецидивирующими или метастатическими формами, что встречается крайне редко, терапевтические опции весьма ограничены. В статье представлен клинический случай лечения пациента в возрасте 8 мес. с воспалительной миофибробластической опухолью брюшной полости. Образование в животе ребенка родители выявили самостоятельно. Специфических клинических симптомов заболевания не отмечалось. При обследовании в клинике многоузловое образование локализовалось в сальнике, восходящем отделе толстой кишки, париетальной брюшине. В качестве основного метода диагностики на дооперационном этапе выполняли магнитно-резонансную томографию и ультразвуковое исследование органов брюшной полости. Значимых отклонений в клинических и биохимических анализах крови не зафиксировано, онкомаркеры отрицательные. Показанием к оперативному лечению было наличие объемного образования, топография которого была подтверждена магнитно-резонансной томографией с контрастированием сосудов. Выполнена операция: срединная лапаротомия, удаление опухоли, субтотальная резекция сальника, резекция восходящего отдела толстой кишки, коло-колоанастомоз. Послеоперационный период протекал без осложнений. Исход лечения — выздоровление. Представленный случай развития воспалительной миофибробластической опухоли брюшной полости показывает необходимость включения данного вида опухоли в дифференциально-диагностический ряд у детей раннего возраста с объемными образованиями брюшной полости. Особенность данного случая — бессимптомное развитие заболевания и радикальное удаление множественных узлов различной локализации, что является предиктором хорошего прогноза. Поэтому дополнительные опции терапии не предпринимались ввиду радикального хирургического лечения.炎性肌纤维母细胞瘤是一种罕见的儿童期肿瘤，具有未明确界定的生物学潜能。在超过一半的病例中，炎性肌纤维母细胞瘤的发病机制与ALK基因易位有关。治疗标准为根治性手术切除。对于极为罕见的不可切除、复发或转移性病例，治疗手段十分有限。本文报告一例8个月大婴儿腹腔炎性肌纤维母细胞瘤的临床病例。患儿腹部包块由父母自行发现。未表现出该病的特异性临床症状。在临床检查中发现多结节性肿瘤，局限于网膜、升结肠和壁层腹膜。术前主要采用腹部磁共振成像和超声作为诊断方法。血液临床与生化指标无明显异常，肿瘤标志物为阴性。手术指征为存在占位性病灶，其部位经血管对比增强磁共振成像明确。实施了正中开腹手术，切除肿瘤，行次全网膜切除、升结肠切除及结肠-结肠吻合术。术后过程顺利，无并发症。治疗结果为痊愈。该病例显示，对于腹腔内出现占位性病变的婴幼儿，应将腹腔炎性肌纤维母细胞瘤纳入鉴别诊断范围。该病例的特点是疾病过程无症状，多个结节分布于不同部位，且实现了根治性切除，这为良好预后提供了重要依据。因此， 因已实施根治性手术治疗，未采用其他治疗手段

现代机器人外科系统：初步综述

Robot-assisted surgery has emerged as the most transformative technological advancement in this field of medicine over the past two decades. Since the U.S. Food and Drug Administration (FDA) approved the da Vinci robotic surgical system (Intuitive Surgical, Sunnyvale, California, USA) in 2000, it has revolutionized minimally invasive surgery by shortening the learning curve and facilitating reconstructive steps in many procedures compared to conventional laparoscopy. Today, the da Vinci system accounts for approximately 80% of the global surgical robotics market. However, its high acquisition and maintenance costs remain a significant barrier for many hospitals, including those in the United States. As many of the original patents filed by Intuitive Surgical have reached their 20-year expiration, opportunities have arisen for the development of alternative systems. In addition to cost, common criticisms of the da Vinci system include limited communication between the surgeon and the operating team due to the closed-console design, lack of haptic feedback, rigid arm positioning, and the large physical footprint of the platform. Over the past decade, several new robotic systems have been introduced, some of which have been approved for clinical use. Each of these platforms incorporates key innovations aimed at addressing the technical and economic limitations of the da Vinci system. The entry of these systems into the market has effectively ended Intuitive Surgical’s monopoly. Although none of them is currently available worldwide, platforms such as Senhance, Versius, and Hugo RAS have gained traction primarily in Europe, whereas others—such as the KangDuo surgical robot, Toumai, Revo-I, and Hinotori—are used in China, South Korea, and Japan. Comparative evaluation of these systems against the da Vinci must account for several factors. Since its initial launch in 2000, five generations of the system have been developed: the original 2000 model, S, Si, Xi, and the fifth-generation model. Most of the systems reviewed here are still in their first generation and are expected to undergo further improvements and refinement. This review provides an overview of both well-established and emerging robotic surgical platforms, their distinct design features, clinical applications, and surgical outcomes. It covers widely used systems such as da Vinci, Senhance, Versius, and Hugo RAS, as well as less extensively reported platforms including Revo-I, Avatera, KangDuo, Hinotori, Dexter, and Chinese alternatives to the da Vinci system, notably the first domestically developed Chinese surgical robot, Toumai.Робот-ассистированная хирургия стала технологической инновацией, оказавшей наибольшее влияние в этой области медицины за последние два десятилетия. С момента одобрения Управлением по контролю за продуктами и лекарствами США (FDA) в 2000 г. роботическая хирургическая система da Vinci (Intuitive Surgical, Саннивейл, Калифорния, США) кардинально изменила область минимально инвазивной хирургии, сократив кривую обучения и упростив реконструктивные этапы для многих хирургических процедур по сравнению с традиционной лапароскопией. В настоящее время система da Vinci занимает примерно 80% доли мирового рынка хирургической робототехники. Однако высокая стоимость и дороговизна обслуживания этой системы остается препятствием для многих больниц и в Соединенных Штатах. Поскольку многие из первоначальных патентов, поданных Intuitive Surgical, достигли 20-летнего срока действия, появилась возможность для производства альтернативных вариантов. Помимо стоимости, частые критические замечания в адрес системы da Vinci включают в себя сложную коммуникацию между хирургом и хирургической бригадой из-за закрытой системы консоли, отсутствия тактильной обратной связи, жесткости размещения рук и большого размера самой платформы. За последнее десятилетие на сцену вышло несколько роботических систем, некоторые из которых были одобрены для клинического использования. Каждая из этих систем обладает ключевыми характеристиками, которые были задуманы для устранения технических или стоимостных ограничений платформы da Vinci. Выход на рынок новых роботических хирургических систем положил конец монополии Intuitive Surgical. Хотя ни одна из этих систем пока не доступна в мировом масштабе, некоторые платформы, такие как Senhance, Versius, Hugo RAS получили распространение в основном в Европе, в то время как другие платформы, такие как хирургический робот KangDuo, Toumai, Revo-I и Hinotori, используются в Китае, Корее и Японии. При сравнении новых роботических систем с da Vinci необходимо учитывать несколько факторов. С момента ее первоначального одобрения в 2000 г. было создано 5 поколений системы: 2000, S, Si, Xi и 5. Роботические платформы, обсуждаемые в этом обзоре, находятся в своем первом поколении, и можно предвидеть, что в скором будущем они будут улучшены и оптимизированы. В обзоре представлены классические и новые хирургические роботические платформы, их индивидуальные особенности конструкции, а также результаты их применения и клинические результаты в области хирургии. Приведены описания таких распространенных роботических систем, как da Vinci, Senhance, Versius, Hugo RAS. Представлены системы с меньшим количеством опубликованных применений, включая Revo-I, Avatera, KangDuo, Hinotori, Dexter, а также китайские аналоги системы da Vinci, включая первый китайский робот Toumai.机器人辅助手术是过去二十年来对外科领域影响最为深远的技术革新之一。自2000年美国食品药品监督管理局（FDA）批准Intuitive Surgical公司（美国加州森尼韦尔）开发的达芬奇（da Vinci）机器人手术系统以来，该系统彻底革新了微创外科领域，不仅显著缩短了学习曲线，也简化了众多外科操作中的重建步骤。目前，da Vinci系统在全球手术机器人市场中占据约80%的份额。然而，其高昂的购置与维护成本，仍是其在包括美国在内的众多医疗机构推广应用的主要障碍。随着Intuitive Surgical早期申请的多项专利已达20年期限，一批替代系统开始进入市场。除了价格因素， 人们对da Vinci系统的常见批评还包括：封闭式控制台导致术者与团队之间沟通困难、缺乏触觉反馈、机械臂摆放不灵活，以及整个平台体积较大等问题。近十年，多款新型手术机器人系统相继推出，并已有部分获得临床使用批准。每一款系统均在设计中引入关键特性，以应对da Vinci平台在技术或成本上的局限性。新平台的出现打破了Intuitive Surgical的市场垄断。尽管这些系统尚未在全球范围内广泛应用，Senhance、Versius、Hugo RAS等平台已在欧洲占据一席之地； 而KangDuo、Toumai、Revo-I和Hinotori等平台则在中国、韩国与日本投入使用。在比较新型系统与da Vinci时，需考虑多个因素。自2000年初次获批以来，系统已发展至第五代（包括2000、S、Si、Xi和最新一代）。本文所述的多种机器人平台仍处于第一代阶段，可预见在不久的将来将会得到改进与优化。本文综述了经典与新兴的外科机器人平台，介绍了其结构特点、应用成效以及相关临床数据，涵盖了如da Vinci、Senhance、Versius、Hugo RAS等主流系统，也包括如Revo-I、Avatera、KangDuo、Hinotori、Dexter及中国首个国产手术机器人Toumai等目前文献报道较少的平台

使用机器人辅助胸腔镜技术切除一例儿童胸腺囊肿的临床病例

Thymic cysts are rare lesions of the thymus gland. Open surgical resection is associated with trauma and may lead to postoperative complications such as pain, blood loss, and wound infection. Over the past decades, minimally invasive surgical techniques have been actively developed. The authors conducted a retrospective review of the medical history of a 15-year-old adolescent with a thymic cyst accompanied by exertional pain. The final diagnosis was established using contrast-enhanced computed tomography of the chest. The surgical intervention was performed using a robot-assisted technique. The Versius surgical robot (Cambridge Medical Robotics, UK) was used. Partial thymectomy of the left lobe was employed as the surgical technique. Following adhesiolysis between the tumor and the upper lobe of the left lung, adequate visualization of the tumor was achieved. The inferior horn of the thymus, together with the cyst, was isolated. The thymic tissue at the level of the left upper horn was then transected at the border of healthy tissue and extracted from the thoracic cavity through an enlarged incision at the assistant port site using an Endocatch bag. The operation was successfully performed without intraoperative difficulties or complications, with total duration was 120 minutes. Of this, 20 minutes were required for docking the robot. The procedure was fully robot-assisted with no conversion to thoracoscopic or open surgery. Histological examination revealed a cyst wall lined with simple squamous epithelium and filled with detritus showing signs of infection. The patient remained in the intensive care unit for 20 hours. Tracheal extubation was performed shortly after surgery, and the patient was discharged home on postoperative day 12. The chest drain was removed by the end of the first postoperative day. Robot-assisted thoracoscopic partial thymectomy is a safe and effective minimally invasive approach for the treatment of congenital thymic cysts, which is accompanied by a favorable postoperative course.Кисты тимуса представляют собой редкие поражения вилочковой железы. Открытые операции по их удалению травматичны и нередко имеют такие осложнения, как послеоперационная боль, кровопотеря и инфекция послеоперационной раны. Поэтому в последние десятилетия активно развиваются миниинвазивные методы оперативных вмешательств. Авторы провели ретроспективный обзор истории болезни 15-летнего подростка с кистой тимуса, которая сопровождалась болевым синдром при физической нагрузке. Окончательный диагноз был установлен с помощью контрастной компьютерной томографии грудной клетки. Хирургическое вмешательство было выполнено с помощью робот-ассистированной техники. Был применен хирургический робот Versius (Cambridge Medical Robotics, Великобритания). В качестве хирургической техники использовали парциальную тимэктомию левой доли тимуса. После рассечения спаек, образовавшихся между опухолью и тканью верхней доли левого легкого, была достигнута адекватная визуализация опухоли. После чего выделяли нижний рог тимуса вместе с кистой. Затем ткань тимуса на уровне левого верхнего рога пересекали на границе здоровой ткани и извлекали из грудной клетки через расширенное отверстие в месте стояния ассистентского порта с помощью мешка Endocatch. Операция была выполнена удачно, без интраоперационных трудностей и осложнений, ее длительность составила 120 мин. Из них время, необходимое для стыковки робота, заняло 20 мин. Хирургическое вмешательство выполнено полностью робот-ассистированным способом, без конверсии в торакоскопическую или открытую процедуру. Морфологическое исследование показало, что стенка кисты выстлана плоским однослойным эпителием, а его содержимым является детрит с признаками инфицирования. Пациент находился в палате интенсивной терапии на протяжении 20 ч. Экстубация трахеи была выполнена вскоре после операции, и больной выписан домой на 12-й послеоперационный день. Плевральный дренаж извлекали к окончанию первого послеоперационного дня. Робот-ассистированная торакоскопическая частичная тимэктомия — безопасный и эффективный малоинвазивный метод лечения врожденной кисты тимуса, который сопровождается благоприятным течением послеоперационного периода.胸腺囊肿是胸腺罕见病变之一。传统开放手术创伤较大，术后常见并发症包括疼痛、失血及手术切口感染。因此，近年来微创手术方法得到了积极发展。作者回顾性分析了一例15岁青少年胸腺囊肿患者的病历，该囊肿在运动时伴有疼痛症状。最终诊断通过增强胸部计算机断层扫描确立。手术通过机器人辅助技术实施。所用设备为Versius外科手术机器人（Cambridge Medical Robotics， 英国）。术中选择的手术方式为左侧胸腺叶部分切除术。在分离肿瘤与左肺上叶之间形成的粘连后，成功显露病灶区域。随后对带囊肿的胸腺下角进行分离操作。随后在胸腺左上角、健康组织的边界处将其切断，并通过扩大的助手操作通道，借助Endocatch取物袋将标本一并取出胸腔。手术顺利完成，术中未出现任何并发症或操作困难。手术总时长为120分钟，其中机器人对接耗时20分钟。全程采用机器人辅助方式，无需转换为胸腔镜或开放术式。术后病理检查显示囊壁由单层扁平上皮构成，囊腔内为含感染迹象的细胞碎屑。患者在重症监护病房观察了20小时。术后不久即拔除气管插管，并于术后第12天出院。胸腔引流管于术后第1天结束时拔除。机器人辅助胸腔镜下部分胸腺切除术是一种安全、有效的微创治疗手段，可用于治疗先天性胸腺囊肿，并具有良好的术后恢复过程

机器人辅助并保留脾脏的胰腺远端切除术治疗小儿实性假乳头状瘤

The use of robots in pancreatic surgery offers several advantages as an adjunct to laparoscopic surgery, including increased maneuverability of robotic instruments and three-dimensional (3D) visualization. To our knowledge, only two cases of robot-assisted distal pancreatectomy with spleen preservation in children have been reported worldwide. In this study, the patient was an 11-year-old boy who was admitted to a children’s hospital with complaints of recurrent upper abdominal pain. He was diagnosed with pancreatic tumor based on ultrasound findings. It was confirmed by magnetic resonance imaging, which revealed a well-defined heterogeneous formation at the border of the body and tail of the pancreas, measuring 2.28 × 2.73 × 2.62 cm with compression of the Wirsung duct. The surgical intervention was performed using a surgical robot VERSIUS (CMR, (UK). Splenic vessels were mobilized carefully, a tourniquet was placed around the body of the pancreas, and it was intersected using a stapler at the border of healthy tissue. The surgical intervention took 340 min, including robot installation time (docking time) of 15 min and a main console time of 325 min. No serious intraoperative complications, such as bleeding or damage to the vascular structures adjacent to the pancreas (branches of the celiac trunk and portal vein), were noted. Histological examination of the tumor confirmed the diagnosis of a solid pseudopapillary tumor. After surgery, the patient’s condition was stable. Recovery proceeded without complications. Magnetic resonance imaging of the abdominal cavity, which was performed 6 months after surgery, revealed no signs of disease recurrence. Robot-assisted surgery is an acceptable alternative to laparoscopic and open surgery for patients with solid pseudopapillary pancreatic tumors because robots offer additional connections, enable closure in improved 3D imaging, increase dexterity when handling instruments, and eliminate of hand tremors.Применение роботов в хирургии поджелудочной железы предлагает несколько преимуществ в качестве дополнения к лапароскопической хирургии, включая повышенную маневренность при работе роботическими инструментами и трехмерную визуализацию. Использование робот-ассистированной дистальной панкреатэктомии с сохранением селезенки у детей представлено только двумя случаями в мире. Объектом лечения являлся мальчик в возрасте 11 лет, который поступил в детскую больницу с жалобами на рецидивирующую боль в верхних отделах живота. Диагноз «опухоль поджелудочной железы» был установлен на основании ультразвукового исследования и подтвержден с помощью магнитно-резонансной томографии, которая выявила на границе тела и хвоста поджелудочной железы хорошо очерченное гетерогенное образование, размерами 2,28 × 2,73 × 2,62 см с компрессией вирсунгова протока. Хирургическое вмешательство было выполнено с помощью хирургического робота Versius производства компании CMR (Великобритания). Деликатными действиями производилась мобилизация селезеночных сосудов, проведение турникета вокруг тела поджелудочной железы и ее пересечение с использованием степлера на границе здоровых тканей. Длительность хирургического вмешательства составила 340 мин. Из них длительность инсталляции робота (время докинга) занимала 15 мин. Основное консольное время — 325 мин. В ходе операции не отмечено серьезных осложнений в виде кровотечения или повреждение соседних с поджелудочной железой сосудистых структур. Гистологическое исследование опухоли подтвердило диагноз солидной псевдопапиллярной опухоли. После операции состояние пациента было стабильным. Восстановление протекало без осложнений. Магнитно-резонансная томография брюшной полости, выполненная через 6 мес. после операции, не выявила признаков рецидива заболевания. Робот-ассистированная операция является приемлемой альтернативой лапароскопической и открытой операции у пациентов с солидной псевдопапиллярной опухолью поджелудочной железы, поскольку робот предоставляет дополнительные преимущества, заключающиеся в улучшенном 3D-изображении, повышенной маневренности при работе инструментами и фильтрации тремора рук.机器人作为腹腔镜手术的辅助手段，在胰腺手术中的应用具有多种优势，包括提高机器人仪器的可操作性和三维可视性。在儿童中使用机器人辅助并保留脾脏的远端胰腺切除术，在全世界仅有两例。治疗对象是一名 11 岁的男孩，他因上腹出现反复疼痛而住进一家儿童医院。根据超声波检查确诊为胰腺肿瘤，并通过磁共振成像进行了确诊。磁共振成像显示，在胰腺体和胰尾交界处有一个圆形异质肿块，大小为 2.28 × 2.73 × 2.62 厘米，压迫了室间隔导管。手术使用英国 CMR 公司生产的 Versius 手术机器人进行。使用精细的操作移动脾脏血管，引导止血带绕过胰腺体，并在健康组织边界使用吻合器将其穿过。手术时间为 340 分钟。其中，机器人安装时间（对接时间） 为 15 分钟。主控台时间为 325 分钟。手术期间未发现出血或胰腺邻近血管结构受损等严重并发症。 肿瘤的组织学检查确诊为实性假乳头状肿瘤。术后，患者病情稳定。术后恢复顺利，未出现并发症。 术后 6 个月进行的腹腔磁共振成像检查没有发现疾病复发的迹象。机器人辅助手术对于实性假乳头状胰腺肿瘤患者来说是腹腔镜手术和开腹手术的可接受替代方案。机器人还具有改善三维成像、提高仪器可操作性和过滤手颤等优势

在机器人辅助下重新定位一名14岁血管肾积水患儿的异常下肾血管

This study presents a patient with pyeloureteral segment obstruction caused by aberrant inferior polar vessels using the robotic Hellström – Chapman procedure and reports its short-term results. A 14-year-old girl was admitted to Irkutsk Regional Children’s Clinical Hospital because of obstruction of the pyeloureteral junction caused by external compression by aberrant lower polar vessels. The diagnosis was established by ultrasonography and Doppler sonography and confirmed by contrasted computed tomography. Surgery was performed using the Versius surgical robot manufactured by CMR (UK). Delicate actions were used to mobilize the abnormal vessels and move them to the anterior wall of the pelvis. Then, they were “wrapped” with the anterior wall of the pelvis. Postoperative follow-up included clinical evaluation and renal ultrasound examination 1, 3, and 6 months after surgery. The operative duration was 65 min. During the robot-assisted Hellström – Chapman operation, no intraoperative complications, such as damage to the vessels supplying the kidney and neighboring organs, were noted. The patient did not require internal or external drainage of the upper urinary tract or perinephric space. The anteroposterior diameter of the pelvis decreased from 30 to 8 mm. The resistive index of the blood flow in the renal vessels decreased from 0.74 to 0.58. The Hellström – Chapman robotic procedure is a safe and effective procedure for the correction of vasorenal hydronephrosis. However, this surgery requires patient selection to ensure future treatment success.В настоящем исследовании мы представляем описание случая лечения пациента с обструкцией пиелоуртерального сегмента, вызванной аберрантными нижнеполярными сосудами, с использованием роботизированной операции Hellström – Chapman и сообщаем о ее краткосрочных результатах. Девочка 14 лет поступила в Иркутскую областную детскую клиническую больницу по поводу обструкции пиелоуретерального соединения, вызванной внешней компрессией аберрантными нижнеполярными сосудами. Диагноз был установлен на основании ультразвукового исследования и допплерографии и подтвержден на контрастной компьютерной томографии (КТ). Хирургическое вмешательство выполняли с помощью хирургического робота Versius производства компании CMR (Великобритания). Деликатными действиями производили мобилизацию аномальных сосудов и их перемещение на переднюю стенку лоханки. Затем выполняли их «обертывание» передней стенкой лоханки. Послеоперационное наблюдение включало клиническую оценку и ультразвуковое исследование почек через 1, 3 и 6 мес. после операции. Продолжительность операции составила 65 мин. В ходе выполнения робот-ассистированной операции Hellström – Chapman не отмечалось интраоперационных осложнений в виде повреждения питающих почку сосудов и соседних органов. Пациенту не потребовалось внутреннего или наружного дренирования верхних мочевых путей, а также дренирования паранефрального пространства. Переднезадний диаметр лоханки уменьшился с 30 до 8 мм. Резистивный индекс кровотока в почечных сосудах снизился с 0,74 до 0,58. Роботизированную процедуру HellstrÖm – Chapman можно считать безопасной и эффективной операцией для коррекции вазоренального гидронефроза. Однако, эта простая операция требует селекции пациентов, чтобы гарантировать в дальнейшем успех лечения.在本研究中，我们使用 Hellström - Chapman 机器人手术治疗了一名因下极血管异常引起的肾盂尿道段阻塞患者，并报告了短期疗效。伊尔库茨克州儿童临床医院收治了一名14岁女孩，她的肾盂输尿管交界处因受到异常下极血管的外部压迫而阻塞。诊断是根据超声波和多普勒超声波检查确定的，并经对比增强计算机断层扫描确认。手术使用英国CMR公司生产的Versius手术机器人进行。通过精细的操作将异常血管移动到骨盆前壁。然后用骨盆前壁将其"包裹"起来。术后随访包括术后 1、3 和 6 个月的临床评估和肾脏超声波检查。手术时间为65分钟。在机器人辅助 Hellström-Chapman 手术中，没有观察到对肾脏和邻近器官供血血管造成损伤的术中并发症。患者无需进行上尿路内外引流或肾盂旁引流。肾盂的前胸直径从30毫米降至8毫米。肾血管血流阻力指数从0.74降至 0.58。Hellström-Chapman机器人手术可以说是矫正血管性肾积水的一种安全有效的手术。这种相对简单的操作需要对患者进行筛选，才能保证治疗的进一步成功

机器人辅助腹腔镜输尿管造口术治疗一名患儿上尿路倍增

Upper urinary tract duplication remains one of the most challenging pediatric urology conditions. Various operative methods are used in the treatment of children with this pathology; however, reoperation rate remains high. This study aimed to investigate a case of successful robot-assisted laparoscopic ureteroureterostomy and discuss the technical aspects of this procedure and review known series of robotic ureteroureterostomy. The authors retrospectively reviewed the medical history of a child with duplication of the right kidney, accompanied by reflux of urine into the lower segment collecting system. Surgical intervention was performed using robot-assisted technology. Using computed tomography and voiding cystourethrography, duplex kidney with vesicorenal reflux into the lower segment was diagnosed. The surgical technique used was ureteroureterostomy. The donor ureter was divided in the area of the intended anastomosis. Then, a surgical incision was made in the recipient ureter, the length of which was equal to the diameter of the donor ureter. After preparation of the ureters, an end-to-side anastomosis was performed. The operation was successfully performed without intraoperative difficulties or complications and lasted for 140 minutes. The robot installation time (docking time) was 20 minutes, and the main console time was thus 120 minutes. The patient started feeding on the same day after the operation. The drainage tube was removed after a control ultrasound examination on postoperative day 2. The stent remained in the recipient ureter until its removal 6 weeks after surgery. The duration of follow-up was 6 months. The patient was asymptomatic throughout the control period. Repeated ultrasound examination performed after surgery showed a decrease in the anteroposterior diameter of the lower segment pelvis to 5 mm. Blood flow in the upper and lower segments of the right kidney was not impaired. The advantages of the robotic approach, including improved instrument dexterity and 3D visualization, make it a safe and effective alternative to open or laparoscopic surgery in children.Удвоение верхних мочевых путей по-прежнему остается одной из самых сложных проблем в детской урологии. В лечении детей с этой патологией применяются многочисленные оперативные методы, но до настоящего времени сохраняется высокая частота повторных операций. Целью данного исследования было продемонстрировать случай успешной робот-ассистированной лапароскопической уретероуретеростомии, а также обсудить технические аспекты этой процедуры и выполнить обзор известных серий роботических уретероуретеростомий у детей. Проведен ретроспективный обзор истории болезни ребенка с удвоением правой почки, сопровождающимся рефлюксом мочи в собирательную систему нижнего сегмента. Хирургическое вмешательство было выполнено с помощью робот-ассистированной техники. Используя компьютерную томографию и микционную цистроуретрографию был установлен диагноз удвоения верхних мочевых путей правой почки с везикоренальным рефлюксом в нижний сегмент. В качестве хирургической техники использована уретероуретеростомия. Донорский мочеточник пересекали в области предполагаемого анастомоза. Далее выполняли уретеротомию реципиентного мочеточника, длина которого должна быть равна диаметру донорского мочеточника. После подготовки мочеточников накладывали анастомоз «конец в бок». Операция выполнена без технических трудностей и осложнений. Продолжительность операции составила 140 мин, из них длительность инсталляции робота (время докинга) — 20 мин, основное консольное время — 120 мин. Кормление пациента начато в тот же день после операции. Дренажная трубка удалена после контрольного ультразвукового исследования на вторые сутки. Стент оставался в мочеточнике-реципиенте до его удаления через 6 нед. после операции. Продолжительность наблюдения составила 6 мес. Пациент на протяжении всего времени контроля бессимптомен. Повторное ультразвуковое исследование, выполненное после операции, продемонстрировало уменьшение переднезаднего диаметра лоханки нижнего сегмента до 5 мм. Кровоток в верхнем и нижнем сегментах правой почки не нарушен. Преимущества, обеспечиваемые роботизированным подходом, включая улучшенную маневренность инструментов и трехмерную визуализацию, позволяют использовать его в качестве безопасной и эффективной альтернативы открытой или лапароскопической операции у детей.上尿路倍增仍然是儿科泌尿外科最棘手的问题之一。在治疗患有这种病症的儿童时，已经使用了许多手术方法，但迄今为止，重复手术的发生率仍然很高。本研究旨在展示一例成功的机器人辅助腹腔镜输尿管造口术，讨论该手术的技术问题，并回顾已知的一系列儿童机器人输尿管造口术。本研究对一名右肾倍增并伴有尿液反流至下段集合系统的患儿的病史进行了回顾性分析。手术采用机器人辅助技术进行。利用计算机断层扫描和排尿膀胱尿道造影，确定了右肾上尿路倍增伴膀胱尿液反流至下段的诊断。手术采用了输尿管造口术。供体输尿管在拟吻合区域内交叉。然后对受体输尿管进行输尿管切开术，其长度应与供体输尿管的直径相等。准备好输尿管后，进行端侧吻合。手术顺利进行，没有出现任何技术问题和并发症。手术时间为140分钟，其中机器人安装时间（对接时间）为20分钟，主控台时间为120分钟。患者在术后当天就开始进食。第二天进行对照超声检查后拔除引流管。支架一直留在受体输尿管中，直到术后6周才被取出。随访时间为6个月。患者在整个随访期间均无症状。术后反复进行的超声波检查显示，下段肾盂的前胸直径减小到5毫米。右肾上下段的血流未受干扰。机器人手术方法的优势，包括改善工具的可操作性和三维可视化，使其成为儿童开腹手术或腹腔镜手术的安全有效的替代方案