Optimal stabilization of the movement of an unmanned aerial vehicle with parametric uncertainty

This article proposes a modal approach to the synthesis of robust systems for optimal stabilization of the program flight path of a UAV under conditions of uncertainty of its state parameters. The synthesis of a modal robust controller is implemented using the principle of guaranteed dynamics, which allows ensuring not only stability, but also the required quality of control

Modeling And Optimization Of A Multiphase Sequential Technological Process

This paper solves two problems of optimizing the operation of a multiphase sequential process (STP): innovative equipment upgrades to increase productivity and determining the optimal number of similar equipment at each phase of the production process

Synergetic synthesis of optimal control laws for nonlinear dynamic objects

The nonlinearity of a fairly large class of real technical objects is a significant obstacle in the development of control systems for them. In particular, the synthesis of optimal control laws for nonlinear dynamic objects is a very complex task, which often cannot be solved in an analytical form. This article discusses a synergetic approach to solving problems of synthesizing optimal control systems for one class of nonlinear objects. The synergetic synthesis of optimal stabilizing control laws for one class of nonlinear dynamic objects proposed in the article is based on the joint use of the well-known AKOR method and a specially designed synergetic functional. Synergetic synthesis of optimal stabilizing control laws based on the AKOR method and a specially designed synergetic functional that meets the conditions formulated in the article allows, on the one hand, to ensure asymptotic stability and, on the other hand, to ensure the specified dynamic properties of transient processes for one class of nonlinear dynamic systems. The practical implementation of this approach is demonstrated using the example of the synergetic synthesis of the law of optimal stabilization given in the article. Ref. 1

Fuzzy algorithm for situational control of urban transport traffic

The problem of operational dispatching control of urban transport is considered on the example of fixed-route taxis. The analysis of passenger traffic is carried out on the mathematical apparatus of the theory of queuing systems, within which a graph of states is constructed and ratios are obtained to evaluate the main indicators of the quality of minibus taxis. Due to the presence of information uncertainty in the work of urban transport, an algorithm of fuzzy situational management is proposed, which is the basis of intellectual DSS. For an optimal transition from the current situation to a situation that meets the new operating conditions, in the sense of the selected criterion, it is proposed to use the dynamic programming method

Использование современных CAD/CAM/CAE/PLM-систем при сквозном параллельном цикле подготовки производства

Розглянуто питання використання сучасних CAD/CAM/CAE/PLM-систем при крізному паралельному циклі підготовки виробництва.The task of use of modern CAD/CAM/CAE/PLM-systems in concurrent engineering.Рассмотрены вопросы использования современных CAD/CAM/CAE/PLM-систем при сквозном параллельном цикле подготовки производства

Управление процессом повышения технологичности изделий

Розглянуто питання управління процесом підвищення технологічності виробів.The task of control are considered by process of increase of technological efficiency of products.Рассмотрены вопросы управления процессом повышения технологичности изделий

Использование CALS-технологий в современной промышленности

Розглянуті питання використання СALS-технологій в сучасній промисловості.The task of use of CALS-technologies in modern industry.Рассмотрены вопросы использования CALS-технологий в современной промышленности

Решение задачи многокритериальной оптимизации информационной нагрузки при структуризации корпоративного центра данных

В статті розглядаються результати наукових досліджень по створенню алгоритмів параметричної та структурної оптимізації системи БД та сховища електронних даних Датацентру університету при заданих структурних обмеженнях, обумовлених відповідними вимогами до ризиків рівнів безпеки, яким відповідають зони і яруси в архітектурі прикладної мережі. Розроблено функціонали і моделі параметричної оптимізації та оригінальна модель структурної оптимізації для архітектури з централізованим зберіганням даних Датацентру у вигляді трьохрівневої процедури оптимізації з використанням розроблених авторами метрик систем обробки даних згідно їх ієрархії, а також наводиться приклад такої оптимізації між зонами та ярусами Датацентру.This article discusses the results of scientific research on the algorithms of parametric and structural optimization of database and data storage for the University Data Center of structural limits due on the relevant requirements of the risks of security levels, which correspond to zones and tiers of the network applications architecture. Developed functionals and the parameter optimization models and original structural optimization model for the main data storage architecture as the three-level optimization procedure, using the developed metrics for the Data Processing Systems according to their hierarchy, as well as an example of such an optimization between the zones and tiered Data Center.В статье рассматриваются результаты научных исследований по созданию алгоритмов параметрической и структурной оптимизации системы БД и хранилища электронных данных Датацентра университета при заданных структурных ограничениях, обусловленных соответствующими требованиями к рискам уровней безопасности, которым соответствуют зоны и ярусы в архитектуре прикладной сети. Разработаны функционалы и модели параметрической оптимизации и оригинальная модель структурной оптимизации для архитектуры с централизованным хранением данных Датацентра в виде трехуровневой процедуры оптимизации с использованием разработанных авторами метрик систем обработки данных согласно их иерархии, а также приводится пример такой оптимизации между зонами и ярусами Датацентра

Разработка физических и логических метрик для задачи многокритериальной оптимизации информационной нагрузки при структуризации корпоративного центра данных

В статті розглядаються питання дослідження та розробки фізичних і логічних метрик засобів обробки інформації в корпоративних прикладних мережах, що виникає при їх оцінюванні та виборі в задачі багатокритеріальної оптимізації інформаційного навантаження компонентів таких мереж. Такі метрики серверів БД та файлових серверів, систем документообігу та архівації даних, керованих мережевих пристроїв, що виконують функцію фільтрації на рівні додатків, тощо, враховують вимоги з точки зору безпеки та з урахуванням обмежень по управлінню при структуризації корпоративного датацентру.In the article the questions of research-and-development physical and logical birth-certificates of facilities of data processing are examined in the corporate application networks, that arises up at their evaluation and choice in the multicriterion optimization task of the informative loading of network components. Such birth-certificates of DB servers and file servers, docflow systems and archiving of information, guided networkings issues which execute the filtration function at the application level, and others like that, take into account security and control requirements at structuring of Datacenter.В статье рассматриваются вопросы исследования и разработки физических и логических метрик средств обработки информации в корпоративных прикладных сетях, что возникает при их оценивании и выборе в задаче многокритериальной оптимизации информационной нагрузки компонентов этих сетей. Такие метрики серверов БД и файловых серверов, систем документооборота и архивации данные, управляемых сетевых устройств, которые выполняют функцию фильтрации на уровне приложений, и тому подобное, учитывают требования по безопасности и с учетом ограничений по управлению при структуризации корпоративного датацентра

Оптимальное управление топливом в системе с запаздыванием

Робота присвячена проблемі синтезу оптимального управління паливом у системі з запізненням. Завдання обмежене по лінійних інваріантних систем заданих управлінням (ІІ-1, ІІ-2). Синтез оптимального управління для досліджувальної системи виявляється з використанням метода максимум Понтрягіна.The paper deals with the synthesis of the fuel-optimal control for the systems with delay in control loop. The considerations are confined to the class of the linear time-invariant systems performed by (II-1, II-2). Synthesis of the optimal control is achieved using the Pontryagin's maximum principle.Работа посвящена проблеме синтеза оптимального управления топливом в системе с запаздыванием. Задача ограничено до линейных инвариантных систем заданных управлением (II-1, II-2). Синтез оптимального управления для исследуемой системы получается с использованием метода максимум Понтрягина