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Verbindungstechnik von carbonfaserverstÀrkten Kunststoff-Halbzeugen in dynamischen Robotersystemen
In folgender Veröffentlichung wird eine Möglichkeit aufgezeigt, wie der zukunftstrÀchtige Werkstoff
âCarbonfaserverstĂ€rkter Kunststoffâ (CFK) einfach und kostengĂŒnstig in hochdynamischen Robotersystemen
zum Einsatz kommen kann. Hierbei ist es entscheidend, dass die aufwendige und kostenintensive Fertigung von
einzelnen CFK-Bauteilen umgangen wird, ohne die herausragenden Werkstoffeigenschaften einzuschrÀnken. Im
Forschungsprojekt âStabkinematik-Leichtbau-Roboterâ (SLR) werden dazu verschiedene Möglichkeiten
erarbeitet, stattdessen auf standardmĂ€Ăig angebotene Halbzeuge aus CFK zurĂŒckzugreifen. Ein zentrales Thema
stellt dabei die Verbindungstechnik dar, die beim FĂŒgen von CFK Halbzeugen (hier: Platten) erforderlich wird.
Eine Vielfalt von Tests verschiedener Verbindungen zeigt, dass sich eine Fingerverzinkung fĂŒr den betrachten
Anwendungsfall am besten eignet. Daher werden zwei Varianten mit Fingerverzinkung genau analysiert, zum
einen, eine mit Verschraubungen und, zum anderen, als Klebung. Die Ergebnisse der beiden Varianten zeigen
Ă€hnliche Festigkeitskennwerte, wobei die Klebung etwas höhere Werte aufweist. DemgegenĂŒber ist die
Schraubverbindung komfortabler zu montieren und bietet die Möglichkeit der Demontage