Trichome Removal by Hitchhikers in Two Leaf-cutting Ant Species (Hymenoptera: Formicidae)

Despite the known evidence that hitchhiker ants protect workers against attack by phorid parasitoids, several alternative hypotheses are suggested for the occurrence of hitchhikers on leaf-cutting ants. One hypothesis suggests that hitchhikers clean leaf fragments and remove pathogens. We hypothesized that hitchhikers can act in the removal of leaf trichomes. Activities of hitchhikers (HH) are reported based on three laboratory and eight field colonies of leaf-cutting ants (Atta spp.). We evaluated whether the presence of trichomes increases the frequency of HH in leaf fragments transported to the colony. Furthermore, we evaluated if fragment size and the time that the fragment remains in the foraging arena could influence HH frequency. The removal of trichomes by HH of laboratory colonies was recorded on video. Hitchhikers were more frequent in fragments with trichomes in both laboratory and field colonies. In the field, the distance from the foraging site did not influence the amount of HH. The proportion of HH in laboratory, however, was most frequent only during the first hour of foraging. The presence of HH is correlated to the size of fragments. We also observed removal of trichomes as an additional role of hitchhikers

Query optimizers based on machine learning techniques

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia InformáticaQuery optimizers are considered one of the most relevant and sophisticated components in a database management system. However, despite currently producing nearly optimal results, optimizers rely on statistical estimates and heuristics to reduce the search space of alternative execution plans for a single query. As a result, for more complex queries, errors may grow exponentially, often translating into sub-optimal plans resulting in less than ideal performance. Recent advances in machine learning techniques have opened new opportunities for many of the existing problems related to system optimization. This document proposes a solution built on top of PostgreSQL that learns to select the most efficient set of optimizer strategy settings for a particular query. Instead of depending entirely on the optimizer’s estimates to compare different plans under different configurations, it relies on a greedy selection algorithm that supports several types of predictive modeling techniques, from more traditional modeling techniques to a deep learning approach. The system is evaluated experimentally with the standard TPC-H and Join Order ing Benchmark workloads to measure the cost and benefits of adding machine learning capabilities to traditional query optimizers.Os otimizadores de queries são considerados um dos componentes de maior relevância e complexidade num sistema de gestão de bases de dados. No entanto, apesar de atualmente produzirem resultados quase ótimos, os otimizadores dependem do uso de estimativas estatísticas e de heurísticas para reduzir o espaço de procura de planos de execução alternativos para uma determinada query. Como resultado, para queries mais complexas, os erros podem crescer exponencialmente, o que geralmente se traduz em planos sub-ótimos, resultando num desempenho inferior ao ideal. Os recentes avanços nas técnicas de aprendizagem automática abriram novas oportunidades para muitos dos problemas existentes relacionados com otimização de sistemas. Este documento propõe uma solução construída sobre o PostgreSQL que aprende a selecionar o conjunto mais eficiente de configurações do otimizador para uma determinada query. Em vez de depender inteiramente de estimativas do otimizador para comparar planos de configurações diferentes, a solução baseia-se num algoritmo de seleção greedy que suporta vários tipos de técnicas de modelagem preditiva, desde técnicas mais tradicionais a uma abordagem de deep learning. O sistema é avaliado experimentalmente com os workloads TPC-H e Join Ordering Benchmark para medir o custo e os benefícios de adicionar aprendizagem automática a otimizadores de queries tradicionais.This work is financed by National Funds through the Portuguese funding agency, FCT - Fundação para a Ciência e a Tecnologia, within project UIDB/50014/2020

Factors associated with duration of disability benefits: a cohort study

OBJECTIVE: To analyze factors associated with the duration of disability benefi ts due to work-related upper-limb musculoskeletal disorders. METHODS: Ambispective cohort study conducted with 563 insured workers from the General Social Security System who received temporary disability benefi ts due to work-related upper-limb musculoskeletal disorders in the city of Salvador, Northeastern Brazil, in 2008. The data came from an inquiry performed by the Regional Audit of the National Social Security Institute and from administrative records. Sociodemographic and work-related variables were analyzed, as well as characteristics of the health problem and aspects related to social security. Factors associated with time until the cessation of the benefi t were identifi ed through survival analysis techniques. RESULTS: Low socioeconomic position (RR=1.29; 95%CI 1.02; 1.64), age below 39 years (RR=1.23;95%CI 1.03; 1.47), income replacement by the National Social Security Institute ≤ 100% (RR=1.24; 95%CI 1.04; 1.47) and high expectation of returning to work (RR=1.20; 95%CI 1.00; 1.44) are the categories related to higher rate of cessation of the benefi t and with its shorter duration. CONCLUSIONS: Factors that are not strictly medical, like socioeconomic position, age, expectation of returning to work and level of income replacement by the National Social Security Institute, seem to infl uence the benefi t’s duration. These hypotheses need to be tested with further confi rmatory studies in order to improve the understanding of the process of determining incapacity for work

Development of a standing disruptive concept for the mobility of individuals with motor disability

Dissertação de mestrado integrado em Biomedical EngineeringThe present project intends to explore the idea of creating a new and better kind of mobility device, capable of transporting individuals who suffer of mobility impairments. The developments of the dissertation culminated in an explanatory prototype based of a set of requirements and of withdrawn conclusions of the state of the art of mobility devices. It is proposed a novel concept of vertical transport for the mobility impaired. The present idea allows the user greater agility than most mobility devices, improved self-autonomy and operating while in a vertical stance, reducing health risks which the mobility disabled are prone to, both mental and physical. Firstly, it is presented a literature review of the mobility devices targeted for the mobility impaired developed thus far. The analysis of the development throughout history and of the devices currently presented in the market allowed to understand which necessities of the mobility disabled are yet to be answered. Said knowledge is the foundation of a project intended to further improve the quality of life of whoever has such special needs. To counter the list of requirements and specifications, the complex engineering problem was divided in smaller subfunctions that could be more easily answered to. After presenting several solutions to each subfunction, the ones considered best were selected and developed. For designing the device, several steps were taken. For a broader triage of concepts, it was used sketching. Later, the best notions were recreated on the CAD software SolidWorks, which allowed for virtual testing of the wouldbe prototype. Once a design was deemed worthy, the pieces of the mechanism were 3D printed, creating a physical model of the final goal of the project. Thus, it was created the basis of a mobility device for the individuals who suffer from mobility impairments that can be used in the outdoors, reach running speeds and assists in maintaining a vertical stance, diminishing the risks of developing health problems triggered from prolonged times in a seated position.O presente projeto pretende explorar a ideia de criar um novo e melhor dispositivo de mobilidade, capaz de transportar indivíduos que sofrem de deficiências de mobilidade. A evolução da dissertação culminou num protótipo elucidativo baseado num conjunto de requisitos e conclusões retiradas do estado da arte de dispositivos de mobilidade. Propõe-se um novo conceito de transporte vertical para quem sofre de problemas de mobilidade. A ideia permite ao usuário uma maior agilidade do que a maioria dos dispositivos de mobilidade, auto autonomia aprimorada e ser operável em posição vertical, reduzindo os riscos de saúde a que os deficientes de mobilidade são propensos, tanto a nível mental como físico. Em primeiro lugar, é apresentada a revisão da literatura sobre os dispositivos de mobilidade desenvolvidos até agora para quem sofre de problemas de mobilidade. A análise do desenvolvimento ao longo da história e dos dispositivos atualmente apresentados no mercado permitiu entender quais as necessidades dos deficientes que ainda necessitam de ser respondidas. O referido conhecimento é o fundamento de um projeto destinado a melhorar ainda mais a qualidade de vida de quem tem tais necessidades especiais. Para a lista de requisitos e especificações, o complexo problema de engenharia foi dividido em subfunções menores que poderiam ser mais facilmente respondidas. Depois de apresentar várias soluções para cada subfunção, os considerados melhores foram selecionados e desenvolvidos. Para projetar o dispositivo, foram tomadas várias etapas. Para uma triagem mais ampla de conceitos, foram utilizados esboços. Mais tarde, as melhores noções foram recriadas no software CAD SolidWorks, o que permitiu testes virtuais do potencial protótipo. Uma vez que um design foi considerado digno, as peças do mecanismo foram impressas em 3D, criando um modelo físico do objetivo final do projeto. Assim, foi criada a base de um dispositivo de mobilidade para os indivíduos que sofrem de deficiências de mobilidade que pode ser usado no exterior, alcança velocidades de corrida e ajudam a manter uma posição vertical, diminuindo os riscos de desenvolver problemas de saúde desencadeados por períodos prolongados na posição sentada

Applications of the Abelian Vortex Model to Cosmic Strings and the Universe Evolution

Due to the wide range of applications and effects of the Abelian vortex model of Nielsen and Olesen in the many areas of physics, ranging from condensed matter to astrophysical effects, some work in the literature is necessary to approach this topic in a succinct form that the undergraduate student in both physics and related areas has the possibility to know and understand. The mechanisms associated with this vortex model indicate him as a strong candidate for the source for the topological defects proposed by Vilenkin

Sustentabilidade ambiental na Universidade de Brasília sob a perspectiva do UI GREENMETRIC

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Planaltina, Programa de Pós-Graduação em Gestão Pública, 2020.No Brasil, gestão e tutela ambiental são direitos constitucionais, sendo de responsabilidade do Estado, que vem implementando gradualmente medidas de gestão socioambiental para reduzir os impactos de sua própria atividade administrativa. O papel das Instituições de Ensino Superior (IES) na promoção do desenvolvimento sustentável tornou-se cada vez mais relevante para a consolidação da consciência ambiental como um aspecto essencial da cidadania, dada a importância desse debate em eventos globais e acordos internacionais. Nesse contexto, surgiu o termo Universidade Sustentável e algumas ferramentas desenvolvidas para medir a sustentabilidade das IES. Entre essas ferramentas está o UI GreenMetric World Ranking. Esta dissertação simulou a participação da Universidade de Brasília (UnB) no UI GreenMetric Ranking, avaliando como a Universidade incorpora a sustentabilidade nas atividades acadêmicas e administrativas. Para isso, foi preenchido o questionário de pesquisa GreenMetric de 2018. A pesquisa compreende indicadores relacionados à infraestrutura, fontes de energia, mudanças climáticas, uso racional da água, gestão de resíduos, transporte, mobilidade e educação. A UnB alcançou 48% da pontuação máxima, sendo melhor classificada na categoria Educação e Pesquisa. Os resultados mostram a intenção da universidade de adotar práticas mais sustentáveis, tanto como órgão da administração pública quanto na produção de conhecimento sobre questões ambientais. Foram apontadas as principais fragilidades relacionadas à gestão socioambiental da instituição, principalmente a falta de relatórios e sistematização de informações, bem como a dificuldade na obtenção de dados devido à falta de recursos humanos e técnicos. Além disso, a falta de programas e ações institucionais também foi identificada como questões-chave que a instituição precisa abordar. Foram sugeridos encaminhamentos administrativos para auxiliar a UnB a melhorar seu atual modelo de gestão, a fim de atender não apenas às leis ambientais brasileiras, mas também assimilar boas práticas internacionalmente reconhecidas, a fim de se tornar uma Universidade Sustentável.In Brazil, environmental management and guardianship are constitutional rights, being a responsibility of the state, which has gradually been implementing socioenvironmental management measures to reduce the impacts from its own administrative activity. The role of Institutions of Higher Education (IHE) in the promotion of sustainable development has become increasingly relevant to the consolidation of environmental awareness as an essential aspect of citizenship, given the importance of this debate in global events and international agreements. In this context, emerged the term Sustainable University, and some tools we developed to measure IHE ́s sustainability. Among these tools is UI GreenMetric World Ranking. This dissertation simulated the participation of the University of Brasilia (UnB) in the UI GreenMetric Ranking, evaluating how the University incorporates sustainability in academic and administrative activities. To do so, the 2018 GreenMetric survey questionnaire was filled out. The survey comprises indicators related to infrastructure, power sources, climate change, rational use of water, waste management, transport, mobility and education. UnB achieved 48% of the maximum punctuation, being better ranked in the category Education and Research. The results show the university's intention to adopt more sustainable practices, both as an organ of public administration as in the production of knowledge on environmental issues. The major weaknesses related to the institution's socio-environmental management were pointed out, particularly the lack of reports and systematization of information, as well as the difficulty in obtaining data due to a lack of human and technical resources. Furthermore, the lack of institutional programs and actions were also identified as key issues that that institution needs to address. Policy advice was provided to help UnB improve its current management model in order to meet not only Brazilian environmental laws, but also to assimilate internationally recognized good practice so as to become a Sustainable University

Spatial Distribution of Acromyrmex balzani (Emery) (Hymenoptera: Formicidae: Attini) Nests Using Two Sampling Methods

The spatial distribution (SD) of organisms is a key parameter in studies of population ecology. Among the methods to describe the SD of sessile organisms, sampling by way of plots and transects are widely used. The measurement of the distance between individuals (“nearest neighbor”) is a simple method that has not been employed in population studies with ants.  This study aimed to evaluate the SD of ant mounds of Acromyrmex balzani (Emery, 1890), using both plot sampling and nearest neighbor methods in order to evaluate which method is more appropriate for determining SD of this species. In January 2013 we established 359 plots of 10 m2 on a fragment of grassland in Sergipe, Brazil. In the same study area 25 colonies were randomly selected and the distance of the closest neighbor colony was determined. In total, 153 ant mounds were sampled (plots) and the density was estimated in 975 × colonies ha-1. Colonies were clumped in the environment either by plot sampling (χ2 = 453.93; p < 0.05) as well as by the method of nearest neighbor (Ax= 0.67, t = -1.72, p < 0.05). The aggregation of A. balzani colonies found in this study may be due to habitat heterogeneity or relate to the strategy of colony foundation. We conclude that the use of the nearest neighbor method was as accurate as the plot sampling method, providing the same results with much lower sampling effort

Educación geográfica y las salidas de campo como estrategia didáctica: un estudio comparativo desde el Geoforo Iberoamericano

Las salidas de campo integran algunas de las principales estrategias didácticas y prácticas pedagógicas utilizadas por profesores de diferentes disciplinas escolares. En la Geografía, numerosas publicaciones académicas y experiencias de enseñanza han sido divulgadas en eventos científicos, artículos y libros. Haremos aquí un estudio de cómo las salidas de campo o visitas de estudio han sido abordadas en la educación geográfica en los países ibero-americanos, en especial en los estudios realizados en Brasil y España. El objeto que queremos abordar en este estudio tiene como núcleo básico el Foro 21, realizado en el Geoforo Iberoamericano, iniciado en febrero de 2015. En él se discutían las salidas de campo como recurso empírico de investigaciones académicas y como estrategia didáctica. En consecuencia pretendemos evaluar las aportaciones diferentes y explicar su contexto teórico con el objetivo de elaborar una síntesis del debate y avanzar una reflexión crítica respecto a las visitas de estudio en sus aspectos metodológicos, didácticos y sus relaciones con el currículo escolar

Laser Tubo: otimização e desenvolvimento de equipamentos

O presente relatório tem como principal objetivo apresentar o trabalho realizado, bem como todos os conhecimentos adquiridos durante o estágio curricular realizado na empresa Motofil, no âmbito da sub-área cientifica de Projeto Mecânico no desenvolvimento e otimização de equipamentos, nomeadamente, do equipamento MFL tube, máquina de corte a laser. Este relatório é constituído, inicialmente, por uma introdução e um plano de tarefas que ilustram os trabalhos realizados durante o estágio. Seguidamente será apresentada a história da empresa Motofil, bem como o portefólio de equipamentos desenvolvidos pelo gabinete de corte da Motofil. No terceiro capítulo, será abordado o estado da arte, onde se apresentam alguns dos equipamentos já existentes no mercado com características semelhantes à MFL Tube. De seguida, no quarto capítulo realizar-se-á uma apresentação dos componentes da MFL Tube, bem como a distribuição dos mesmos em ambiente fabril, layout. Seguidamente, serão apresentados os trabalhos realizados durante o estágio, iniciando-se com os trabalhos de menor dificuldade e de menores dimensões até à realização de projetos mais elaborados. Para terminar, no capítulo seis, serão apresentadas as conclusões finais, bem como uma reflexão relativamente aos cinco anos do Mestrado em Engenharia Mecânica e ao estágio curricular na empresa Motofil.The main objective of the present report is to present all the acquired knowledge during the curricular internship at the Motofil Company in the scope of Mechanical Design in regarding equipment’s development and optimization, namely a laser cutting machine, the MFL Tube equipment. This report starts with an introduction and a task plan that illustrates all the work performed during the internship. Following is the history of the company as well as all the developed equipment by the cutting office of Motofil. In the third chapter the state of art chapter will be presented. Some of the researched equipments present similar characteristics to the Motofil’s MFL Tube equipment. The fourth chapter presents the MFL Tube, it’s components and their distribution in the manufacturing environment, it is called layout. Afterwards, all the work done during the internship are presented, starting with the less complex and smaller dimension ones, and posteriorlly are presented, in more detail the most elaborated projects. To finish, in chapter six the final conclusions are presented, as well as a reflection regarding the integrated master course in Mechanical Engeneering and the Motofil's internship.Mestrado em Engenharia Mecânic