Dissertação de mestrado integrado em Biomedical EngineeringThe present project intends to explore the idea of creating a new and better kind of
mobility device, capable of transporting individuals who suffer of mobility impairments.
The developments of the dissertation culminated in an explanatory prototype based of a set
of requirements and of withdrawn conclusions of the state of the art of mobility devices. It
is proposed a novel concept of vertical transport for the mobility impaired. The present idea
allows the user greater agility than most mobility devices, improved self-autonomy and
operating while in a vertical stance, reducing health risks which the mobility disabled are
prone to, both mental and physical. Firstly, it is presented a literature review of the mobility
devices targeted for the mobility impaired developed thus far. The analysis of the
development throughout history and of the devices currently presented in the market
allowed to understand which necessities of the mobility disabled are yet to be answered.
Said knowledge is the foundation of a project intended to further improve the quality of life
of whoever has such special needs. To counter the list of requirements and specifications,
the complex engineering problem was divided in smaller subfunctions that could be more
easily answered to. After presenting several solutions to each subfunction, the ones
considered best were selected and developed. For designing the device, several steps were
taken. For a broader triage of concepts, it was used sketching. Later, the best notions were
recreated on the CAD software SolidWorks, which allowed for virtual testing of the wouldbe
prototype. Once a design was deemed worthy, the pieces of the mechanism were 3D
printed, creating a physical model of the final goal of the project. Thus, it was created the
basis of a mobility device for the individuals who suffer from mobility impairments that
can be used in the outdoors, reach running speeds and assists in maintaining a vertical
stance, diminishing the risks of developing health problems triggered from prolonged times
in a seated position.O presente projeto pretende explorar a ideia de criar um novo e melhor dispositivo
de mobilidade, capaz de transportar indivíduos que sofrem de deficiências de mobilidade.
A evolução da dissertação culminou num protótipo elucidativo baseado num conjunto de
requisitos e conclusões retiradas do estado da arte de dispositivos de mobilidade. Propõe-se
um novo conceito de transporte vertical para quem sofre de problemas de mobilidade. A
ideia permite ao usuário uma maior agilidade do que a maioria dos dispositivos de
mobilidade, auto autonomia aprimorada e ser operável em posição vertical, reduzindo os
riscos de saúde a que os deficientes de mobilidade são propensos, tanto a nível mental como
físico. Em primeiro lugar, é apresentada a revisão da literatura sobre os dispositivos de
mobilidade desenvolvidos até agora para quem sofre de problemas de mobilidade. A análise
do desenvolvimento ao longo da história e dos dispositivos atualmente apresentados no
mercado permitiu entender quais as necessidades dos deficientes que ainda necessitam de
ser respondidas. O referido conhecimento é o fundamento de um projeto destinado a
melhorar ainda mais a qualidade de vida de quem tem tais necessidades especiais. Para a
lista de requisitos e especificações, o complexo problema de engenharia foi dividido em
subfunções menores que poderiam ser mais facilmente respondidas. Depois de apresentar
várias soluções para cada subfunção, os considerados melhores foram selecionados e
desenvolvidos. Para projetar o dispositivo, foram tomadas várias etapas. Para uma triagem
mais ampla de conceitos, foram utilizados esboços. Mais tarde, as melhores noções foram
recriadas no software CAD SolidWorks, o que permitiu testes virtuais do potencial
protótipo. Uma vez que um design foi considerado digno, as peças do mecanismo foram
impressas em 3D, criando um modelo físico do objetivo final do projeto. Assim, foi criada
a base de um dispositivo de mobilidade para os indivíduos que sofrem de deficiências de
mobilidade que pode ser usado no exterior, alcança velocidades de corrida e ajudam a
manter uma posição vertical, diminuindo os riscos de desenvolver problemas de saúde
desencadeados por períodos prolongados na posição sentada
