Pengembangan Sistem Kontrol Modular untuk Motor Listrik Bldc Aksial dengan Menggunakan Algoritma Fuzzy Logic, untuk Meningkatkan Performa dan Efisiensi Motor Listrik

Teknologi otomotif saat ini telah berkembang dengan sangat pesat, kendaraan listrik adalah salah satu primadona pada pengembangan teknologi otomotif. Efisiensi yang lebih tinggi, performa yang lebih baik, dan ramah lingkungan adalah nilai tambah yang ditawarkan oleh teknologi ini. Institut Teknologi Sepuluh Nopember turut melakukan penelitian dan pengembangan di bidang ini. Sepeda motor listrik yang dinamai GESITS merupakan produk hasil penelitian dan pengembangan yang dilakukan di ITS. Di akhir tahun 2016 GESITS telah melalui berbagai pengujian. GESITS diuji dengan menggunakan dynamometer dan uji jalan untuk mengetahui performa dan efisiensinya. Hasil pengujian GESITS menunjukkan kecepatan maksimum yang dapat dicapai adalah 115 km/jam (di atas dynamometer) dan 95 km/jam (pada saat uji jalan). Hasil pengujian tersebut dirasa masih kurang oleh para peneliti di ITS. Hal tersebut dikarenakan terdapata kendala pada saat melakukan pengaturan parameter operasi dari sistem kontrol modular di GESITS dikarenakan terlalu banyak parameter yang harus diatur dan terdapat beberapa batasan di software tersebut. Oleh sebab itu pada tesis ini diusulkan pengembangan dari sistem kontrol modular dengan melakukan implementasi Fuzzy Logic. Hasil implementasiFuzzy Logic,proses pengaturan sistem kontrol modular menjadi lebih mudah. Proses pengaturan cukup dilakukan dengan membuat membership functions dan selanjutnya menentukan Fuzzy Rules. Selain itu output yang dihasilkanpun sesuai dengan output yang telah ditentukan dari Fuzzy Response Surface.Dari 3 sample hasil pengujian diketahui bahwa error sistem kontrol dengan fuzzy logic adalah 0%, 0.3%, dan 3%. Sedangkan untuk sistem kontrol tanpa fuzzy logic adalah14.161%, 72%, dan 15.392%. ================================================================================================== Automotive technologies growing very fast nowadays, electric vehicle is one of the most interesting field here. Higher efficiency, better performance, and eco-friendly are values offered by this technology. Insititut Teknologi Sepuluh Nopember does this field of research and invention. Electric motorcycle named GESITS is a product resulted from the research and development done by ITS. In the end of 2016, GESITS was tested in several ways. It was tested using dynamometer and road test to see its performance and efficiency. Based on the test results, GESITS has maximum speed up to 115 km/hour (dynamometer test) and 95km/hour (road test). Researcher think that these performances are not maximum yet. It is caused by the difficulties of parameters setting on modular control system’s software. There are a lot of parameter fields should be filled with a lot of restriction. Considering the problem, this thesis propose to modify the modular control system by applying Fuzzy Logic to its software. By applying Fuzzy Logic the proses of parameters setting will be easier. Setting process is done by creating membership functions and determining the Fuzzy Rules. Not only convenience in parameters setting but correct output will be resulted also by using Fuzzy Logic based on Table converted from Fuzzy Response Surface. Based on 3 experiment samples, occurred error in control system with fuzzy logic are 0%, 0.3%, and 3%. In the other hand for control system without fuzzy logic are 14.161%, 72%, and 15,392%

Perancangan Integrated Real-Time Monitoring System Untuk Mobil Listrik Ezzy ITS

Mobil listrik Ezzy ITS yang telah dibuat dan sedang dikembangkan oleh Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Surabaya memiliki tiga sistem utama. Tiga sistem utama tersebut adalah sistem penggerak, sistem penyimpanan energi, dan sistem aksesoris. Ketiga sistem tersebut saat ini belum terintegrasi menjadi satu. Saat ini prosedur pengaturan dan monitoring untuk masing-masing sistem tersebut harus dilakukan secara terpisah dengan tools yang berbeda-beda. Sehingga diperlukan sebuah sistem baru yang mampu mengintegrasikan ketiga sistem tersebut. Oleh sebab itu pada penelitian tugas akhir ini akan dilakukan perancangan Integrated Real-Time Monitoring System yang bernama IVC (In Vehicle Computer). Perancangan IVC akan disesuaikan dengan kebutuhan dan spesifikasi dari ketiga sistem utama pada Ezzy ITS. Raspberry Pi Model B dan STM 32 F3 Discovery Board merupakan hardware yang berfungsi sebagai central processing unit pada IVC. Pada tugas akhir ini juga akan dirancang software khusus. Software tersebut akan ditanamkan pada hardware sehingga data yang didapat dari ketiga sistem pada Ezzy ITS dapat diolah. Hasil olahan data kemudian akan ditampilan dalam sebuah graphical user interface (GUI) pada sebuah LCD agar dapat dimengerti oleh pengemudi. Selain itu pada IVC untuk Ezzy ITS juga digunakan protokol komunikasi data CAN (Controller Area Network) sehingga jumlah data yang dapat dimonitor cukup banyak. v Pada tugas akhir perancangan Integrated Real-Time Monitoring System atau disebut juga IVC ini didapatkan hasil Arsitektur IVC yang sesuai dengan sistem Mobil Listrik Ezzy ITS. Selain itu juga telah dapat ditentukan Hardware untuk IVC yang mampu untuk mengelola sinyal-sinyal dari sistem Mobil Listrik Ezzy ITS untuk ditampilkan kepada pengemudi secara real-time. Sehingga secara garis besar dapat dikatakan bahwa Sistem IVC yang dirancang pada tugas akhir ini telah berhasil. =================================================================================================== Electric vehicle Ezzy ITS which has built and been developing by Institute Technology of Sepuluh Nopember (ITS) Surabaya, has three main systems. They are drivetrain system, energy storage system and accessories system. Currently, third of main systems have not been integrated each others. Setting up and monitoring procedures should be done separately by using different tools. Furthermore, it is needed a new system which is capable to integrating the third of systems. On this final project research will be designed of Integrated Real-Time Monitoring System, known as IVC (In Vehicle Computer). Design of IVC will be represented by requirement and specification of third of the main systems for Ezzy ITS. Raspberry Pi Model B and STM 32 F3 Discovery Board are hardwares which having function as central processing unit on IVC. This final project research will be designed of specific software. It will be installed on hardware, so that data which getting from third of the main systems can be processes on Ezzy ITS. The outputs will be displayed on a Graphichal User interface (GUI) of a LCD, so that the data can be understood by the drivers. Moreover, Ezzy ITS’s IVC was used CAN (Controller Area Network) communication protocol, so that a lots of data can be monitored. On final project research, design of Integrated Real-Time Monitoring System, or known as IVC, can be produced appropriate IVC architecture on electric vehicle Ezzy ITS. Moreover, hardware has been determined for IVC which is capable to processing signals from electric vehicle Ezzy ITS system. It will be displayed real vii time for drivers. With the result that design of IVC system has been succeed on this final project research

RANCANG BANGUN ALAT PENGERING RUMPUT LAUT SEDERHANA BERBASIS ARDUINO

Abstrak - Rumput laut merupakan salah satu komoditas utama masyarakat di Indonesia Timur karena cocok terhadap ekosisitem di daerah indonesia timur khususnya NTT. Metode pengeringan yang digunakan masyarakat pada umumnya masih menggunakan metode pengeringan yang sederhana dengan menjemur langsung dibawah sinar matahari dengan beralaskan terpal. Metode pengeringan tradisional ini membutuhkan waktu pengeringan selama 3 sampai 4 hari dan hasil pengeringan memiliki kualitas yang kurang baik. Alat pengering rumput laut sederhana ini masih menggunakan panas matahari tetapi memaksimalkan panas matahari yang diperoleh dan mempercepat pengeringan dengan memanfaatkan sistem Arduino untuk menurunkan Humidity sehingga waktu pengeringan semakin cepat. Hasil yang diperoleh dengan Alat Pengering rumput laut sederhana ini dapat mempercepat proses pengeringan menjadi 1,5 hingga maksimal 2 hari dan kualitas rumput laut hasil pengeringan lebih baik karena terlindung dari debu dan kotoran sekitar. Kata Kunci : Alat Pengering, Humidity, Rumput Laut,   Abstract - Seaweed is one of the main commodities of people in Eastern Indonesia because it is suitable for ecosystems in eastern Indonesia, especially NTT. The drying method used by the community in general still uses a simple drying method by drying it directly in the sun on a tarpaulin. This traditional drying method requires 3 to 4 days of drying time and the drying results are of poor quality. This simple seaweed dryer still uses solar heat but maximizes the sun's heat obtained and speeds up drying by utilizing the Arduino system to reduce Humidity so that the drying time is faster. The results obtained with this simple seaweed dryer can speed up the drying process to 1.5 to a maximum of 2 days and the quality of the dried seaweed is better because it is protected from surrounding dust and dirt. Keywords : Seaweed dryer, Humidity, Seaweed &nbsp

Analisis Konsumsi Energi Listrik dan Bahan Bakar KMP. XYZ Dalam Mendukung Operasi Pelayaran di Nusa Tenggara Timur

The generation and use of good electrical energy on a commercial ship will provide a sense of comfort and safety for everyone who uses the facility. The XYZ ship is one of the commercial ships in East Nusa Tenggara which operates to serve crossings from Kupang to Rote. This ship uses 3 generators to meet its electrical energy needs. This study aims to determine the consumption of energy and fuel used during shipping activities and to determine the condition of the generator used. The results of the analysis show that the percentage of generator loading on the ship's electrical load is still sufficient, with an average of 8.76%. The fuel consumption of the generator in one operation is 200.34 Liters/day, which is still appropriate and sufficient for the capacity of the fuel chamber on the ship. The use of generators is also carried out effectively and efficiently with alternating scheduling so that each generator can work optimally for a long time to avoid overheating.Pembangkitan dan pemanfaatan energi listrik yang baik pada sebuah kapal niaga akan memberikan rasa nyaman dan aman terhadap semua orang yang menggunakan fasilitas tersebut. Kapal XYZ merupakan salah satu kapal niaga di Nusa Tenggara Timur yang beroperasi untuk melayani penyeberangan dari Kupang menuju Rote. Kapal ini menggunakan 3 buah generator untuk memenuhi kebutuhan energi listriknya. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui konsumsi energi dan bahan bakar yang dipergunakan selama melakukan kegiatan pelayaran dan mengetahui kondisi generator yang dipergunakan. Hasil analisis menunjukan bahwa presentase pembebanan generator terhadap beban listrik kapal masih cukup memenuhi, dengan rata-rata sebesar 8,76%. Konsumsi bahan bakar generator dalam sekali operasi sebesar 200,34 Liter/hari, masih sesuai dan mencukupi dari kapasitas ruang bahan bakar pada kapal. Pemakaian generator juga dilakukan secara efektif dan efisien dengan penjadwalan yang bergantian agar setiap generator dapat bekerja secara maksimal dalam waktu yang lama untuk menghindari overheat