О ходе реализации приоритетного национального проекта "Образование" на кафедре кибернетики и мехатроники Российского университета дружбы народов

Article contains the results of realization of the Priority National Project «Education» at Cybernetics and mechatronics department in Peoples' Friendship University of Russia in the following directions: advance training and placement, creation innovative manuals, design and implementation of the project Laboratory of Infocommunication technologies.В статье приведены результаты реализации приоритетного национального проекта «Образование» на кафедре кибернетики и мехатроники Российского университета дружбы народов по следующим направлениям: повышение квалификации и стажировки, создание учебно-методических комплексов, разработка и реализация проекта лаборатории инфокоммуникационных технологий

Метод сетевого оператора для идентификации систем управления

The problem of structural-parametrical identification of a control system is considered. For the solution of the problem the method of genetic programming on the basis of the network operator is used. Results of computing experiment of the solution of an applied problem of identification are given.Рассматривается задача структурно-параметрической идентификации системы управления. Для решения задачи используется метод генетического программирования на основе сетевого оператора. Приведены результаты вычислительного эксперимента решения прикладной задачи идентификации

Идентификация системы логического вывода методом сетевого оператора

The problem of logical control synthesis is considered. It is necessary to construct a logical function on the basis of truth table. The method of network operator was used to solve the problem. Numerical examples for binary and three-value logic are given.Рассмотрена задача синтеза логического управления, в которой по заданной таблице истинности необходимо построить логическую функцию. Показано решение задачи на основе метода сетевого оператора. Приведены численные примеры для решения задач с двухзначной и трехзначной логиками

Синтез системы управления беспилотным вертолетом с учетом неопределенных фазовых ограничений на основе метода сетевого оператора

Application of method of network operator for the synthesis of drone helicopter control system. Helicopter should fly over barrier which parameters are unknown at the moment of synthesis. Barrier is presented in the form of system of inequality and for the problem of control synthesis is constraints on the state. We receive control as a function of problem state vector and parameters of constraints on the state.Рассматривается применение метода сетевого оператора для решения терминальной задачи синтеза управления беспилотным вертолетом. Вертолету необходимо облететь препятствие, параметры которого на момент синтеза неизвестны. Препятствие описывается с помощью системы неравенств и представляет собой для задачи синтеза управления фазовые ограничения. Строится управление как функция координат пространства состояний и параметров фазовых ограничений

НЕЙРОСЕТЕВЫЕ ПОДХОДЫ К УПРАВЛЕНИЮ ПОТОКАМИ ТРАНСПОРТА

A problem of optimal urban traffic flows control is considered. A mathematical model of control by the traffic lights at intersections using the controlled networks theory is given. It is a system of nonlinear finite-differential equations. To present a large scale road networks the model contains the connection matrices that describe interactions between input and output roads in subnetworks. The traffic flow control is performed by the coordination of active phases of traffic lights. A control goal is to minimize the difference between the total input flow and total output flow for all subnetworks. In this paper, a neural network approach for urban traffic road network parameters adjustment is presented. A simulation is conducted under a microscopic traffic simulation software CTraf. Results demonstrate that neural network reinforcement training obtain good parameters of the network model.В работе рассматривается задача оптимального управления транспортными потоками. Представлена математическая модель для управления сигналами светофоров на основе теории управляемых сетей в виде системы нелинейных конечномерно-дифференцируемых уравнений. Для представления сети дорог большого размера в модели используются матрицы связей, которые описывают связи между входными и выходными участками подсетей. Управление транспортным потоком достигается за счет изменения активных фаз светофоров. Задачей управления является минимизация разницы между суммарным входным и выходным потоками всех подсетей. В статье представлен нейросетевой подход для корректировки параметров сети дорог

Синтез системы управления - задача тысячелетия

The problem of synthesis of control system is considered. It is shown that classical statement of the problem does not provide satisfactory quality of control. The corrected statement of the problem where solution guaranties high quality of control for any initial conditions is proposed.Рассмотрена проблема синтеза системы управления. Показано, что классическая формулировка задачи синтеза не обеспечивает управления требуемого качества. Предложена корректная формулировка задачи синтеза управления, решение которой обеспечивает сохранение качества управления для любых начальных условий, принадлежащих заданной области. Для решения задачи синтеза предложен конструктивный вычислительный метод на основе сетевого оператора. Приведены примеры решения прикладных задач синтеза управления

Повышение качества систем управления на основе многокритериального синтеза методом сетевого оператора

The problem of synthesis of automatic control system is considered. Initial conditions lie in given bounded set and functional includes multiple integral on initial conditions domain. To solve the problem a numerical method based on network operator was developed. Application of the method for optimal control synthesis is shown.Рассматривается задача синтеза системы автоматического управления. Приведена формальная постановка задачи синтеза системы управления, в которой начальные условия принадлежат заданному ограниченному множеству, а функционал включает кратный интеграл по области начальных значений. Для решения задачи синтеза используется численный метод на основе сетевого оператора. Приведены примеры использования метода сетевого оператора для практических задач синтеза оптимального управления космическими аппаратами

Метод сетевого оператора в задаче синтеза системы управления динамическим объектом со случайными начальными значениями

A general problem synthesis of control system for object with random initial values is considered. To solve the problem it’s proposed to use the network operator method. An example of decision of a control system synthesis problem for an aircraft on a stage of descent is presented.Рассмотрена общая задача синтеза системы управления для объекта со случайными начальными значениями. Предложено для решения задачи использовать метод сетевого оператора. Приведен пример решения задачи синтеза системы управления для летательного аппарата на этапе посадки

Numerical method of network operator for multiobjective synthesis of optimal control system

The problem of multiobjective synthesis of optimal control is considered. It is necessary to find the control as a function of problem space coordinates. Initial values of the control object are in closed bounded domain. Functionals of control quality include multiple integrals over domain of initial values. To solve the problem of multiobjective synthesis the numerical method was developed. This method is based on genetic algorithm and special data structure, network operator. The numerical method allows automatic search of mathematical equations that describe dependence of control from the problem space coordinates. The solution of the synthesis problem for space vehicle descent with indeterminate initial conditions at entry in the dense layers of atmosphere is given. ©2009 IEEE

Synthesis of intelligent control of traffic flows in urban roads based on the logical network operator method

A problem of optimal control of traffic flows in the urban network is considered. A derivation of the mathematical model of control by the traffic lights at intersections is given. The mathematical model of control object is obtained using the controlled networks theory. This model is a system of nonlinear finite-difference equations. To present a large scale road networks the model contains the connection matrices. The connection matrices describe connections between input and output roads in subnetworks. These matrices allow considering the influence of traffic flows in one subnetwork the ones in other subnetwork. The traffic flow control is done by the coordination of active phases of traffic lights. The optimal control problem is to minimize the difference between the total input flow and total output flow for all subnetworks. To solve the optimal control synthesis problem we use a logical network operator method. An example of model for the network of three subnetworks is given. © 2013 EUCA