O presente trabalho apresenta o estágio atual do processo de construção de um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) com características autônomas, a fim de auxiliar o Corpo de Bombeiros em situações de controle ambiental e em missões do tipo USAR, sendo capaz de operar em locais de difícil acesso e realizar o monitoramento e fiscalização sem controle humano

Morais, Bruno S.

Oliveira, Omar K. C.