H2/H∞-оптимізація інерціальних стабілізованих платформ

The paper deals with H2/H∞-approach to design of the inertially stabilized platforms operated at vehicles of the different types including unmanned aerial ones. The formulation of the vector optimization problem is represented. The robust optimization algorithm and results of the synthesied system simulation are shown. Comparative analysis of the results of the parametrical optimization using the Nelder-Mead method and genetic algorithm are given. Proposed approach ensures functioning of the inertially stabilized platforms in the difficult conditions of real operation

H2/H∞-оптимізація інерціальних стабілізованих платформ

The paper deals with H2/H∞-approach to design of the inertially stabilized platforms operatedat vehicles of the different types including unmanned aerial ones. The formulation of the vectoroptimization problem is represented. The robust optimization algorithm and results of the synthesiedsystem simulation are shown. Comparative analysis of the results of the parametrical optimization usingthe Nelder-Mead method and genetic algorithm are given. Proposed approach ensures functioning of theinertially stabilized platforms in the difficult conditions of real operationСтатья посвящена H2/H∞-подходу к проектированию инерциальных стабилизированных платформ, которыефункционируют на подвижных объектах разных типов, включая беспилотные летательные аппараты. Представлена формализованная постановка проблемы векторной оптимизацию. Показаны алгоритм робастной оптимизации и результаты моделирования синтезированной системы. Представлен сравнительный анализрезультатов моделирования систем, синтезированных с использованием метода Нелдера–Мида и генетическогоалгоритма. Предложенный подход обеспечивает функционирование инерциальных стабилизированных платформ в сложных условиях реальной эксплуатацииСтаттю присвячено H2/H∞-підходу до проектування інерціальних стабілізованих платформ, що функціонуютьна рухомих об’єктах різних типів, включаючи безпілотні літальні апарати. Представлено формалізовану постановку проблеми векторної оптимізації. Надано алгоритм робастної оптимізації та результати моделюваннясинтезованої системи. Представлено порівняльний аналіз результатів моделювання систем, синтезованих за допомогою методу Нелдера Міда та генетичного алгоритму. Запропонований підхід забезпечує функціонуванняінерціальних стабілізованих платформ в складних умовах реальної експлуатац

H2/H∞-оптимізація інерціальних стабілізованих платформ

The paper deals with H2/H∞-approach to design of the inertially stabilized platforms operated at vehicles of the different types including unmanned aerial ones. The formulation of the vector optimization problem is represented. The robust optimization algorithm and results of the synthesied system simulation are shown. Comparative analysis of the results of the parametrical optimization using the Nelder-Mead method and genetic algorithm are given. Proposed approach ensures functioning of the inertially stabilized platforms in the difficult conditions of real operation