Wie können mit Luftbildaufnahmen 3D Modelle generiert werden?

Wie können mit Luftbildaufnahmen 3D Modelle generiert werden? - Planen von kreisförmigen und einen rasterförmigen Flug Trajektorien. - Autonomes Abfliegen und Aufnahme der Bilder - Verortung der Bilder mittels GPS und Structure from Motion Algorithmen. - Generierung von 3D Modellen mithilfe von Multi-View Stereo Algorithmen

Small commercial UAVs for indoor Search and Rescue Missions

This technical report is about the architecture and integration of very small commercial UAVs (< 40 cm diagonal) in indoor Search and Rescue missions. One UAV is manually controlled by only one single human operator delivering live video streams and image series for later 3D scene modelling and inspection. In order to assist the operator who has to simultaneously observe the environment and navigate through it we use multiple deep neural networks to provide guided autonomy, automatic object detection and classification and local 3D scene modelling. Our methods help to reduce the cognitive load of the operator. We describe a framework for quick integration of new methods from the field of Deep Learning, enabling for rapid evaluation in real scenarios, including the interaction of methods

Lokalisierung und monokulare Tiefenschätzung von 360° Panoramen mittels KI

Durch Panoramen in Kombination mit dem ORB-SLAM ist ein schnelles Tracking möglich, liefert jedoch ausschließlich spärliche Daten. Durch die Kombination mit einem neuronalen Netz soll der SLAM Algorithmus zu einem RGBD-SLAM erweitert werden, um ein besseres Tracking und eine dichtere Punktwolke zu gewährleisten

Rapide Berechnung einer 2D-Lagedarstellung aus Luftbildaufnahmen

Der Algorithmus liest die Metadaten aus den Luftbildaufnahmen und erstellt anhand von Kamera-Parametern sowie GPS- Koordinaten eine Karte in wenigen Sekunden. Neben der Karte werden weitere signifikante Metadaten in einem webbasierten interaktiven Flugbericht für Einsatzkräfte dargestellt