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    Estudio para el desarrollo de un prototipo de pr贸tesis rob贸tica de mano controlada por se帽ales musculares para manejar veh铆culos autom谩ticos

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    En el presente documento se realiza la investigaci贸n de un prototipo de pr贸tesis de mano derecha. Este debe ser controlado por se帽ales mioel茅ctricas, es decir, ser accionado dependiendo de los valores sensados en el sistema. Estos datos vienen a ser los impulsos r谩pidamente cambiantes provenientes de los nervios y m煤sculos. Para poder desarrollar el tema, en primero lugar, se estudian los movimientos de la mano, de los cuales se escogen: la flexi贸n y extensi贸n de los dedos, la flexi贸n y extensi贸n de la mu帽eca, y la pronaci贸n y supinaci贸n de la mu帽eca. La raz贸n por la cual se decide investigar este tema, es debido al constante incremento de lesiones del miembro superior, los cuales muchas veces terminan en la amputaci贸n de este. De esta manera, las personas quedan discapacitadas de las actividades cotidianas que se pueden realizar con la mano, entre ellas, conducir un veh铆culo. Es por eso que se busca que esta pr贸tesis sea orientada especialmente hacia conductores que presenten este tipo de discapacidad para que puedan conducir cualquier autom贸vil autom谩tico. Se analiza informaci贸n de diversas fuentes con el fin de conceptualizar dise帽os 贸ptimos. Posteriormente, en base a un an谩lisis t茅cnico-econ贸mico, se escoge la opci贸n m谩s viable.Trabajo de investigaci贸
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