Aplikasi Kontrol Pid Untuk Pengaturan Putaran Motor Dc Pada Alat Pengepres Adonan Roti (Screw Conveyor)

Kontroler Proporsional Integral Deferensial (PID) merupakan kontroler yang memiliki stabilitas yang baik dengan tingkat error dan overshoot yang kecil. Alat screw conveyor yang dirancang diputar oleh motor arus searah atau direct current (DC) yang dikontrol oleh mikrokontroler ATMega8535. Alat screw conveyor menggunakan penggerak motor (driver motor) menggunakan sistem Pulse Width Modulation (PWM). Input setting point dilakukan dengan menekan tombol keypad yang berupa data digital, yang kemudian dikonversi ke tegangan oleh mikrokontroler ATMega8535. Keluaran dari mikrokontroller berupa PWM menjadi masukan untuk penggerak driver motor, dimana kecepatan keluaran dari motor akan dideteksi oleh sensor rotary encoder. Setelah itu akan terjadi pengulangan proses, sampai kecepatan memenuhi nilai set point. Pemograman dilakukan menggunakan software CodeVisionAVR. Penentuan hasil parameter kontroler PID ini didapatkan dengan menggunakan metode osilasi Ziegler-Nichols. Metode ini dipilih karena dapat mempersingkat waktu pencarian parameter karena menggunakan rumus-rumus sederhana dan proses trial and error hanya pada pencarian parameter Kp. Hasil parameter kontroler PID diperoleh nilai Kp= 1,8, Ki= 0,9 dan Kd= 0,9. Dengan nilai Kp, Ki dan Kd tersebut sistem dapat berjalan dengan baik dengan mempertahankan kecepatan putaran motor mendekati setpoint

Sistem Pengaturan Kecepatan Motor DC Pada Alat Ektraksi Madu Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy

Alat ekstraksi madu yang diputar secara manual masih sering terjadi kesalahan dalam putaran pada alat ekstraksi madu. Pengontrolan kecepatan pada alat ektraksi madu menggunakan DC menyempurnakan alat ekstraksi yang masih diputar secara manual. Hal tersebut memiliki proses tingkat efisiensi yang lebih baik dari segi waktu dan tenaga yang dibutuhkan. Digunakan Kontrol Logika Fuzzy untuk mengurangi kesalahan putaran pada alat ekstraksi madu, sehingga putaran motor dapat sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Hasil pengujian menggunakan kontroler logika fuzzy melalui beberapa tahap, yaitu fuzzifikasi, kaidah atur (Rule-Base) dan inferensi, dan defuzzifikasi. Metode fuzzifikasi yang digunakan adalah metode min-max sedangkan pada defuzzifikasi menggunakan metode Weighted Average dengan keluaran sistem menggunakan metode Tsukamoto. Presentase error yang dihasilkan atas respon secara keseluruhan sistem adalah 0.4129%

Sistem Kontrol Produk Gas Metana Pada Digester Tipe Fixed Dome

Teknologi biogas di Indonesia telah berkembang sejak lama, namun aplikasi penggunaannya sebagai sumber energi alternatif belum berkembang luas. Beberapa hal yang menjadi kendala dalam perkembangan biogas antara lain adalah karena tabung pengolah biogas (digester) yang tidak berfungsi akibat kebocoran maupun kesalahan konstruksi, desain yang rumit untuk dioperasikan dan pengaturan tekanan biogas yang masih membutuhkan penanganan secara manual.Perlu dirancang digester yang efektif dan mudah dioperasikan dengan cara menambahkan kontroler ON-OFF sebagai pengatur tekanan pada pembuatan biogas. Kontroler ON-OFF menghasilkan sinyal kontrol yang berfungsi memperkecil kesalahan (error) sebuah sistem dengan membandingkan nilai keluaran plant yang sebenarnya dengan nilai yang diinginkan.Dari perancangan dihasilkan sebuah digester yang mudah dioperasikan dan mempunyai performa lebih baik dalam menghasilkan biogas. Dengan adanya pengontrolan tekanan, yang secara tidak langsung mempengaruhi Perubahan suhu dalam digester, maka proses pembuatan biogas akan menjadi lebih baik. Digester dengan pengontrolan menghasilkan volume gas sebanyak 1955 mℓ, 120 mℓ lebih banyak dibandingkan dengan digester pada umumnya.Kata Kunci— Biogas, digester, kontroler ON-OFF

Sistem Pengendalian Suhu Pada Tungku Bakar Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy

Pengontrolan suhu pada tungku bakar menggunakan valve yang diputar secara manual dengan melihat warna api. Hal tersebut memiliki tingkat kesalahan yang besar.Digunakan Kontrol logika Fuzzy untuk mmengurangi kesalahan, sehingga suhu dapat mengikuti suhu yang diinginkan.Hasil pengujian menggunakan kontroler logika fuzzy dengan metode fuzzifikasi adalah metode min-max sedangkan pada defuzzifikasi menggunakan metode center of gravity (COG). Respon yang dihasilkan adalah presentase error pada detik 0-4500 = 1.652408%, error pada detik 4500-5400 = -0.01049%, error pada detik 5400-8640 = 1.051091%, error pada detik 8640-9000 = -0.11519%, sedangkan error secara keseluran sistem = 1.201615 %

Pengendalian Kadar Keasaman (PH) Pada Sistem Hidroponik Stroberi Menggunakan Kontroler PID Berbasis Arduino Uno

Pengendalian kadar keasaman pada stroberi hidroponik sangat diperlukan karena kadar keasaman air hidroponik pada umumnya cenderung basa, keadaan ini tidak memenuhi syarat kadar keasaman ideal stroberi yaitu 5,8 – 6,5. Pengendalian dirancang agar kadar keasaman air hidroponik sesuai dengan setpoint yaitu pH 6 dengan mengendalikan putaran pompa yang berisi cairan asam dan basa. Pada skripsi ini Arduino UNO yaitu sebuah board mikrokontroler yang didasarkan pada ATmega328 diaplikasikan sebagai perangkat pengendali kadar keasaman air hidroponik. Proses perancangan kontroler PID menggunakan metode root locus dan didapatkan bahwa semua akar berada disebelah kiri bidang s, sehingga respon yang didapat dari semua pole stabil. Hasil perhitungan parameter PID dengan pole s = -3.53 didapatkan nilai parameter PID terbaik yaitu Kp = 4.8065, Ki = 5 dan Kd = 0.6808.Kata Kunci—pH, stroberi, PID, Arduino UNO

Metode Root Locus Untuk Mencari Parameter Pid Dalam Pengendalian Posisi Stamping Rod Berbasis Pneumatic Menggunakan Arduino Uno

Kemajuan teknologi saat ini semakin pesat, begitu pula tingkat konsumsi masyarakat. Dalam bidang industri, segalanya dituntut serba cepat untuk memenuhi kebutuhan konsumen. Salah satunya proses stamping dalam kemasan produk. Dibutuhkan keefektifan dan keakurasian dalam pelaksanaannya. Dengan semakin tingginya permintaan, dibutuhkan sebuah sistem pneumatic untuk stamping rod yang bisa digunakan dalam berbagai macam produk dengan ukuran berbeda secara otomatis. Salah satu solusi untuk memecahkannya ialah membuat sistem pneumatic yang dikendalikan secara otomatis oleh PID menggunakan kontroler arduino uno. Salah satu keunggulan PID adalah responnya bagus dan cepat apabila perhitungan yang digunakan tepat. Perhitungan parameter PID tersebut bisa dilakukan dengan banyak metode. Skripsi ini menggunakan metode root locus untuk menentukan parameter PID-nya sehingga hitungan bersifat akurat dan dapat meningkatkan efisiensi dan keefektifan sistem.Keywords—Metode Root Locus, Pneumatik, Arduino Uno, Posisi Silinde

Sistem Pengendalian Level Cairan Tinta Printer Epson C90 Sebagai Simulasi Pada Mesin Percetakan Berbasis Programmable Logic Controller (Plc)

Programmable Logic Controller ataulebih dikenal sebagai PLC, penggunaannya saat inisangatlah luas. Kemajuan teknologi saat inimembuat PLC mampu menyediakan input maupunoutput dalam besaran analog dan menjadi pilihansebagian besar industri sebagai alat pengontrol yangbaik. Dalam skripsi ini PLC diaplikasikan sebagaialat pengontrol level ketinggian tinta yangdiharapkan nantinya dapat menunjang padakebutuhan kinerja mesin percetakan dalam skalabesar. Input yang diberikan berupa besaran analogdan output yang dihasilkan oleh PLC dikeluarkandalam bentuk besaran Pulse Width Modulation(PWM) yang disambungkan ke pompa DC melaluidriver motor DC untuk memompa tinta dari tandonke tabung tinta. Pompa DC ini memiliki motorpenggerak dengan tegangan maksimal 12 volt.Penggunaan tinta untuk mencetak menjadigangguan yang akan mempengaruhi level cairanpada tabung tinta. Keadaan ini akan terjadi secaraterus menerus hingga level cairan tinta mencapaisetpoin titik kerja dari mesin pencetak yang telahditentukan