A Time-Periodic Lyapunov Approach for Motion Planning of Controllable Driftless Systems on SU(n)

For a right-invariant and controllable driftless system on SU(n), we consider a time-periodic reference trajectory along which the linearized control system generates su(n): such trajectories always exist and constitute the basic ingredient of Coron's Return Method. The open-loop controls that we propose, which rely on a left-invariant tracking error dynamics and on a fidelity-like Lyapunov function, are determined from a finite number of left-translations of the tracking error and they assure global asymptotic convergence towards the periodic reference trajectory. The role of these translations is to avoid being trapped in the critical region of this Lyapunov-like function. The convergence proof relies on a periodic version of LaSalle's invariance principle and the control values are determined by numerical integration of the dynamics of the system. Simulations illustrate the obtained controls for $n=4$ and the generation of the C--NOT quantum gate.Comment: Submitte

Mosca branca (Bemisia argentifolii): nova praga no Meio-Norte do Brasil.

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Utilização de material reciclado para confecção de bebedouro semi-automático para criação de galinhas caipiras na agricultura familiar.

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Ocorrência da broca-do-dendezeiro nas microrregiões de Picos, Parnaíba e Teresina - PI.

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Manejo integrado da mosca branca (Bemisia argentifolii Bellows & Perring) em feijão caupi.

A mosca branca na cultura do feijão caupi; Manejo da mosca branca; Manejo e controle da mosca branca em feijão caupi.bitstream/item/36275/1/Cir24.pd

Ocorrência de Banisia myrsusalis (Walker, 1895) atacando sapotizeiro na Região dos Tabuleiros Costeiros do Estado do Piauí.

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Ocorrência de Zamagiria laidion (Lepidoptera: Pyralidae) atacando sapotizeiros na Região dos Tabuleiros Costeiros do Piauí.

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A seca-da-mangueira no Estado do Piauí: situação atual e recomendações de controle.

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Ocorrencia da cigarrinha Molomea cincta (Signoret, 1854) em mangueira, na microrregiao de Teresina-PI.

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Cultivo do algodoeiro herbáceo no semi-árido piauiense em condições de sequeiro.

Solo; Preparo do solo; Correção do solo; Adubação; Época de plantio; Espaçamento e densidade; Consorciação; Semeadura; Cultivares; Desbaste; Capinas; Herbicidas; Colheita e armazenamento; Manejo dos restos culturais; Pragas; Doenças.bitstream/item/36267/1/Cir20.pd