Approche de suivi d'objet par courbes de niveau

- Beaucoup d'approches ont été développées pour résoudre le problème de suivi de cible, dont l'approche statistique basée sur la méthode des courbes de niveau. Deux des principaux problèmes de suivi de cible en temps réel sont le coût de calcul, et la robustesse de l'algorithme pour le suivi des objets déformables. Dans cet article nous présentons deux techniques pour résoudre ces deux problèmes. La première est une méthode rapide pour diminuer le coût de calcul de l'algorithme standard, basée sur l'utilisation du signe de la fonction de vitesse au lieu d'employer sa valeur, et l'utilisation d'une zone spécifique près de la courbe de niveau zéro. La deuxième technique c 'est quand nous calculons la force statistique en chaque point, nous considérons l'effet moyen des points voisins au lieu de l'effet du seul point traité

Adjustment of parameters in an image processing chain by an experimental 2k-p factorial designs

Industrial image processing applications often make use of numerous parameters that are difficult to adjust. Experimental designs offer a good way to draw a maximum of results while significantly reducing the cost closely linked with the number of tries to realize. This paper presents an example of this experimental methodology applied to a vision system designed for measuring the neck ratio of a sugar beet batch. The result supplied by the image processing chain depends on about ten principal parameters and requires processing time during several minutes. The method used is an experimental factorial designs 26-2 with maximum resolution and minimum aberration. The properties of experimental design show in this case all their advantages, as well for reducing of number of tries, than for detecting the parameter influence. Thus, the statistical analysis of the results of the experimental design applied to large series of real images reveals that only one parameter has a relevant influence on the calculated neck ratio and allows to find an optimal configuration of the processing chain.Dans les applications industrielles, les nombreux paramètres mis en oeuvre dans une chaîne de traitements d'images s'avèrent souvent délicats à régler. Les plans d'expériences offrent un excellent moyen de tirer le maximum de résultats tout en réduisant considérablement la notion de coût liée au nombre d'essais à réaliser. Nous présentons ici un exemple d'application dans le cadre d'un système de vision qui permet la mesure du taux de collet d'un lot de betteraves. La mesure effectuée dépend d'une dizaine de facteurs et nécessite plusieurs minutes. La technique appliquée ici est constituée par un plan factoriel fractionnaire 26-2 de résolution maximum et d'aberration minimum. Les propriétés des plans d'expériences montrent ici tous leurs avantages, aussi bien du point de vue de la réduction du nombre d'essais que de la détection de l'influence des paramètres. Ainsi, le traitement statistique des résultats du plan d'expériences sur un ensemble important d'images révèle qu'un seul facteur s'avère réellement pertinent et permet alors de trouver une configuration optimale de la chaîne de traitements

Mise en correspondance semi-dense de points de vue éloignés et non calibrés

Cet article propose une méthode générale de mise en correspondance semi-dense d'une paire d'images couleur prises de points de vue éloignés et non calibrés. Après une initialisation de la géométrie épipolaire et des appariements par le descripteur d'images SIFT, la contrainte épipolaire est récursivement resserrée en vue d'affiner la mise en correspondance. En fin du processus itératif, une étape de densification par corrélation affine permet d'obtenir entre 1733 et 10717 appariements entre deux images de résolution comprise entre 800x600 et 1024x768. Le processus complet s'exécute en environ 2 minutes sur un ordinateur de type Pentium IV à 3GHz, sans optimisation particulière

Analyse de l'influence des paramètres d'une chaîne de traitements d'images par un plan d'expériences

A travers un exemple de contrôle industriel non destructif, cet article présente un plan d'expérience destiné à analyser l'influence du réglage des paramètres d'une chaîne de traitement sur la mesure fournie par le système de vision. Les outils statistiques associés aux plans d'expériences peuvent apporter des solutions à de nombreux problèmes de paramétrage, dans le cas d'un nombre d'essais limité sur une importante base de données ou d'un trop grand nombre de facteurs à étudier

Dual-channel Geometric Registration of a Multispectral-augmented Endoscopic Prototype

International audienceMultispectral measurement and analysis have proven to be useful to detect and monitor gastric pathologies at early stages. We developed a multispectral-augmented endoscopic prototype which allows exploration in the visible and near infrared range (400-1000 nm), increasing the common number of bands under analysis. The prototype comprises a fiberscope connected to two multispectral snapshot cameras which is inserted through the instrument channel of a commercial endoscope. However, due to aseptic practices, the system must be sterilized between exams, forcing physicians to remove and reintroduce it on each examination and leading to different relative positions between modalities. In the present work, we introduce an axial displacement correction function for dual-channel registration (i.e., RGB and multispectral) based on the insertion depth of the fiberscope. The performance was assessed using a chessboard pattern and its corner coordinates as ground truth. The mean RMSE error of the control points after registration using our method was 2.3 ± 0.7 pixels, whereas the RMSE error using a frame by frame homographic registration was 1.2 ± 0.4 pixels. In addition, the technique was tested on mouth exploration samples to simulate in-vivo acquisition. The results reveal that our method provides similar results when compared to a homographic transformation which would be impossible to perform in-vivo