From the Spider Leg to a Hydraulic Device

Workspace and control of multibody systems in nature and engineering are to a large extent determined by the properties of the connecting joints. In contrast to technical joints the natural systems are less stiff incorporating viscoelastic properties and even a simple hinge joint allows for movement and limited control in directions perpendicular to its main plane. Joints of spiders are of special interest as they are driven by hydraulic pressure which mayfacilitate the construction of micro-devices. In a first step structure and function of a spider‘s leg has been investigated simulating movements observed in nature. Following the example from nature a multibody system was developed. Important properties are a) continuity of the material, b) local change of material properties, c) active control of local material properties, and d) hydraulic or pneumatic actuation. The joints can be cascaded thus allowing for the construction of branched multijointed systems driven by a single pressure source. Each joint can be controlled independently. The nonactivated joints remain as stiff as the connected bodies. Thus implementation of such joints do not increase the compliance of the total structure.In order to facilitate the design we develop a suitable mathematical model including structure, material properties, and control. The model is based on the theory of curved beams with large displacements

Modellierung und Simulation der Verformung stoffkohärenter nachgiebiger Mechanismen (Compliant Mechanisms)

  &nbsp

ДОСВІД ФОРМУВАННЯ СОЦІАЛЬНИХ КОМУНІКАЦІЙ КОНСЕРВАТИВНО-ДЕРЖАВНИЦЬКИМИ КОЛАМИ УГКЦ В 1930-Х РР. (НА ПРИКЛАДІ ЧАСОПИСУ «УКРАЇНСЬКИЙ БЕСКИД»)

У статті досліджується діяльність «перемиського гуртка» що включав до свого складу представників духовенства Перемиської єпархії УГКЦ. Об’єднані навколо часопису «Український Бескид» його члени протягом кінця 1920–1930-х рр. активно працювали над популяризацією в середовищі вірян нової політичної моделі українського суспільства і майбутньої української державності. Її суть полягала в поєднанні духовної спадщини католицизму й державницької концепції гетьманців, ідеологами яких були В. Липинський та С. Томашівський. Було проаналізовано найважливіші напрямки соціальної та культурної комунікації, які пропонували члени гуртка в сучасній їм та майбутній Україні. Серед них — найважливіші правила «інформаційної гігієни» (наука про «добру» та «лиху» пресу), формування об’єднавчих для суспільства політичних цінностей, налагодження комунікації між інтелігенцією та селянством, зв’язок національного бізнесу з культурним розвитком народу, тощо. Ключові слова: часопис «Український Бескид», соціальні комунікації, культурні комунікації, Українська Греко-Католицька Церква, Галичина, В’ячеслав Липинський, гетьманський рух

High Power Microwave Detection in Asymmetrically Shaped n-Alx\text{}_{x}Ga1−x\text{}_{1-x}As Structures

Investigations of detection of high power microwaves in planar asymmetrically shaped microwave diodes on the basis of Al$\text{}_{x}$Ga$\text{}_{1-x}$As ternary semiconductors with various AlAs mole fraction are presented. The principle of operation of the microwave diodes is based on carrier heating phenomena in asymmetrically shaped homogeneous semiconductor structure due to different distribution of the electric field strength along the sample. Experimental results of microwave detection on the barrier-less asymmetrically shaped diodes are presented paying special attention to the homogeneity of Al$\text{}_{x}$Ga$\text{}_{1-x}$As which was monitored by photoluminescence technique

Structure of hydrogenase maturation protein HypF with reaction intermediates shows two active sites

[NiFe]-hydrogenases are multimeric proteins. The large subunit contains the NiFe(CN) 2CO bimetallic active center and the small subunit contains Fe-S clusters. Biosynthesis and assembly of the NiFe(CN) 2CO active center requires six Hyp accessory proteins. The synthesis of the CN - ligands is catalyzed by the combined actions of HypF and HypE using carbamoylphosphate as a substrate. We report the structure of Escherichia coli HypF(92-750) lacking the N-terminal acylphosphatase domain. HypF(92-750) comprises the novel Zn-finger domain, the nucleotide-binding YrdC-like domain, and the Kae1-like universal domain, also binding a nucleotide and a Zn 2+ ion. The two nucleotide-binding sites are sequestered in an internal cavity, facing each other and separated by 3c14 . The YrdC-like domain converts carbamoyl moiety to a carbamoyl adenylate intermediate, which is channeled to the Kae1-like domain. Mutations within either nucleotide-binding site compromise hydrogenase maturation but do not affect the carbamoylphosphate phosphatase activity. \ua9 2011 Elsevier Ltd All rights reserved.Peer reviewed: YesNRC publication: Ye