Mise en pratique de compétences en robotique à partir d'un robot réel et de sa simulation

Dans le cadre des cours portant sur les robots manipulateurs, l'approche pédagogique s'est focalisée sur l'application à un système réel lors de séances de travaux pratiques et à la réalisation de challenge en autonomie en utilisant un environnement de simulation proche de l'environnement réel. La motivation de cette méthode est d'assurer la maitrise des concepts de base, (transformation entre repères, ...) lors de séance encadrée pour inciter les étudiants à appliquer ces concepts de manière autonome dans une application plus complexe

Detailed results of the comparison of basis functions used in interval-based optimization process

This document summarizes the optimization results obtained for various basic functions

Mise en pratique de compétences en robotique à partir d'un robot réel et de sa simulation

International audienceDans le cadre des cours portant sur les robots manipulateurs, l'approche pédagogique s'est focalisée sur l'application à un système réel lors de séances de travaux pratiques et à la réalisation de challenge en autonomie en utilisant un environnement de simulation proche de l'environnement réel. La motivation de cette méthode est d'assurer la maitrise des concepts de base, (transformation entre repères, ...) lors de séance encadrée pour inciter les étudiants à appliquer ces concepts de manière autonome dans une application plus complexe

Mise en place de projets industriels pour des élèves ingénieurs

International audienceCe document présente l'enseignement de projet dispensé aux étudiants de niveau Bac+4 et Bac+5 du département Génie Electrique de Polytech Clermont. Ces activités de projet représentent plus de deux cents heures par étudiant et sont menées en lien avec des clients industriels, des tuteurs industriels et académiques dans le but de développer les compétences des étudiants afin de les préparer au métier d'ingénieur. Mots-clés-projet industriel, gestion de projet, ingénieu

Mise en place de projets industriels pour des élèves ingénieurs

International audienceCe document présente l’enseignement de projet dispensé aux étudiants de niveau Bac+4 et Bac+5 du département Génie Electrique de Polytech Clermont. Ces activités de projet représentent plus de deux cents heures par étudiant et sont menées en lien avec des clients industriels, des tuteurs industriels et académiques dans le but de développer les compétences des étudiants afin de les préparer au métier d’ingénieur