Reprogrammable 4D printed liquid crystal elastomer photoactuators by means of light-reversible perylene diimide radicals

Reconfigurable soft actuators can be programmed to morph into different 3D shapes under the same stimulus exhibiting great potential for adaptive robotic functionalities. Liquid crystalline crosslinked materials programmed and controlled by light have demonstrated great potential in this area, however, their implementation is mainly based on azobenzene chromophores, using ultraviolet light that can potentially damage the device and its surroundings, especially if living cells are present. Here, an ink is presented, containing a green‐absorbing perylene diimide chromophore, to prepare light active liquid crystalline elastomer (LCE) actuators via direct ink writing. Green light irradiation of the LCE elements leads to photothermal actuation, but also to new absorption bands in the far‐red and near‐infrared, ascribed to the formation of radical species. Far‐red irradiation results in mechanical actuation and, advantageously, a recovery of the original absorption spectrum. This reversible transformation enables spatial reconfigurability of the actuator's response to far‐red light. The reconfigurable system gives access to complex deformation modes by simply exciting the element with homogeneous far‐red light, without the need for any structural modification of the actuator. This material strategy, using green and far‐red light, less harmful than ultraviolet, shows significant promise for future development of reconfigurable actuators for biomedical applications

Open FPGA-based development platform for fuzzy systems with applications to communications

Soft computing techniques are gaining momentum as tools for network traffic modeling, analysis and control. Efficient hardware implementations of these techniques that can achieve real-time operation in high-speed communications equipment is however an open problem. This paper describes a platform for the development of fuzzy systems with applications to communications systems, namely network traffic analysis and control. An FPGA development board with PCI interface is employed to support an open platform that comprises open CAD tools as well as IP cores. For the development process, we set up a methodology and a CAD tools chain that cover from initial specification in a high-level language to implementation on FPGA devices. PCI compatible fuzzy inference modules are implemented as SoPC based on the open WISHBONE interconnection architecture. We outline results from the design and implementation of fuzzy analyzers and regulators for network traffic. These systems are shown to satisfy operational and architectural requirements of current and future high-performance routing equipment.Ministerio de Educación y Ciencia TEC2005-04359/MICJunta de Andalucía TIC2006-63

Control difuso de la tasa de transferencia de extremo a extremo en protocolos de transporte de Internet

La dinámica del tráfico de extremo a extremo en Internet es un problema complejo para el cual los modelos disponibles son, en el mejor de los casos incompletos. Esta comunicación describe nuevos mecanismos para regulación de la tasa de transferencia de extremo a extremo en la capa de transporte por medio de sistemas difusos. Se describen una generalización basada en lógica difusa de los mecanismos de control de flujo y congestión de TCP (Transport Control Protocol), el diseño de un regulador difuso basado en mecanismo de ventana para TCP, así como la metodología de diseño empleada para simular e implementar de manera experimental el sistema. Se resume un estudio comparativo del regulador difuso presentado frente a los mecanismos tradicionales. El regulador difuso resulta útil como enfoque de modelado y proporciona significativas mejoras de prestaciones respecto a un conjunto de criterios.Ministerio de Educación y Ciencia TEC2005-04359/MICJunta de Amdalucía TIC2006-63

Control difuso de la tasa de transferencia de extremo a extremo en protocolos de transporte de Internet

La dinámica del tráfico de extremo a extremo en Internet es un problema complejo para el cual los modelos disponibles son, en el mejor de los casos incompletos. Esta comunicación describe nuevos mecanismos para regulación de la tasa de transferencia de extremo a extremo en la capa de transporte por medio de sistemas difusos. Se describen una generalización basada en lógica difusa de los mecanismos de control de flujo y congestión de TCP (Transport Control Protocol), el diseño de un regulador difuso basado en mecanismo de ventana para TCP, así como la metodología de diseño empleada para simular e implementar de manera experimental el sistema. Se resume un estudio comparativo del regulador difuso presentado frente a los mecanismos tradicionales. El regulador difuso resulta útil como enfoque de modelado y proporciona significativas mejoras de prestaciones respecto a un conjunto de criterios.Ministerio de Educación y Ciencia TEC2005-04359/MICJunta de Amdalucía TIC2006-63

Histología e inmunohistoquímica del cáncer de mama invasivo en la provincia de Pinar del Río

Introducción: El cáncer de mama es la neoplasia más frecuente en mujeres de varios países. Cuba no escapa de este problema de salud.Objetivo: Caracterizar histológica e inmunohistoquímicamente   el  carcinoma  de mama  invasivo en  Pinar del Río 2013-2015.Método: Estudio descriptivo, de corte transversal, con un universo  del total de mujeres con diagnostico histológico de cáncer de mama según historias clínicas de hospital oncológico provincial (N= 452), del cual se obtuvo una muestra (n= 418). Se consideraron las variables: edad y sexo.  Características histológicas según sistema de clasificación por grados de Bloom-Richardson.  Para la clasificación molecular del cáncer de mama se utilizó el método propuesto por Jorge R. Uribe y colaboradores en el 2010.Resultados: El 99.3 % de los pacientes fueron mujeres, siendo el rango de edad más afectado el de 51-60 años El carcinoma ductal infiltrante fue el tipo histológico más frecuente 59.1 %.Mientras en la clasificación molecular  el grupo luminal predominó en un 64,6%.Conclusiones: El cáncer de mama en la provincia Pinar del Río se presenta en mujeres entre la quinta  y sexta  décadas de la vida con mayor frecuencia de aparición del Carcinoma ductal infiltrante y el Subtipo molecular  luminal

Histología e inmunohistoquímica del cáncer de mama invasivo en la provincia de Pinar del Río

Introducción: El cáncer de mama es la neoplasia más frecuente en mujeres de varios países. Cuba no escapa de este problema de salud. Objetivo: Caracterizar histológica e inmunohistoquímicamente   el  carcinoma  de mama  invasivo en  Pinar del Río 2013-2015. Método: Estudio descriptivo, de corte transversal, con un universo  del total de mujeres con diagnostico histológico de cáncer de mama según historias clínicas de hospital oncológico provincial (N= 452), del cual se obtuvo una muestra (n= 418). Se consideraron las variables: edad y sexo.  Características histológicas según sistema de clasificación por grados de Bloom-Richardson.  Para la clasificación molecular del cáncer de mama se utilizó el método propuesto por Jorge R. Uribe y colaboradores en el 2010. Resultados: El 99.3 % de los pacientes fueron mujeres, siendo el rango de edad más afectado el de 51-60 años El carcinoma ductal infiltrante fue el tipo histológico más frecuente 59.1 %.Mientras en la clasificación molecular  el grupo luminal predominó en un 64,6%. Conclusiones: El cáncer de mama en la provincia Pinar del Río se presenta en mujeres entre la quinta  y sexta  décadas de la vida con mayor frecuencia de aparición del Carcinoma ductal infiltrante y el Subtipo molecular  luminal