Моделі оновлення виробництва машинобудівних підприємств

Розглянуто динамічні моделі оновлення виробництва на основі поетапного забезпечення якості виготовлення виробів. Множина технологічних рішень, на якій реалізується та розв’язується методами дискретного програмування задача пошуку раціональних варіантів, генерується за базою даних виробництваDynamic models of renovation of production based on phased quality assurance of manufacturing products are reviewed. The set of technological solutions, on which the problem of finding rational choices is implemented and solved by methods of discrete programming, is generated by the production databas

Model of the scraper transporter

This article describes model of the scraper transporter and deduces dependencies for definition of kinematics parameters of the conveyor

Formation of the bulk material flows in continuous transportation machines

В статті розглянуто концепцію моделювання потоків сипкого вантажу в машинах неперервного транспорту. Така модель передбачає узагальнений формалізований опис вибору траєкторії переміщення вантажу; вибору структурної схеми машини неперервного транспорту; робочого тягового органу з приводом; реологічної моделі вантажу; взаємодії робочих поверхонь з вантажем. Приведено загальні принципи розробки таких моделей, що дозволяє значну частину процедур вибору машин неперервного транспорту проводити на комп’ютерних моделях.The conception of the modeling of bulk material flows in continuous transportation machines is considered. Such a model provides generalized formal description of the choice of a bulk load’s motion trajectory, the choice of a structural configuration of continuous transportation machine, a working traction organ and a drive, a rheological model for the bulk load; an interaction between the working surfaces and the bulk material. The general principles of such models development which allows performing a considerable part of the procedures neened to chose the continuous transportation machines with use of the computer models are presented

Positioning of complicated objects in the moving

Представлена модифікована математична модель керування маніпулятором чи транспортно-технологічною системою з використанням методу Денавіта-Хартенберга, яка дозволяє поліпшити позиціонування рухомих об'єктів. Модель призначена для використання в високоточних і швидкодіючих системах автоматичного керування для маніпуляторів і транспортно-технологічних системA modified mathematical model of manipulator control or transport-technological system using the Denavit-Hartenberg method is presented. Its use allows improving the positioning of objects when moving. The model is intended for use in high-precision and highspeed automatic control systems for manipulators and transport-technological system

Напрямлене завантаження швидкохідних гвинтових конвеєрів з бункера

Розглянуто бункерне завантаження швидкохідних горизонтальних та пологих гвинтових конвеєрів сипким вантажем, в яких, унаслідок дії відцентрових сил від обертання гвинтового робочого органу та розрідження потоку при його вільному падінні, зменшується коефіцієнт заповнення та продуктивність конвеєра. З метою їх підвищення запропоновано розріджений потік вантажу ущільнювати похилою направляючою площадкою та подавати його в зону завантаження зі швидкістю подачі, що узгоджена зі швидкістю транспортування вантажу гвинтовим конвеєром. Із умови збереження імпульсу потоку вантажу визначаємо тиск та силу, які діють на напрямну площадку, та розподіл швидкостей потоку по площадці залежно від продуктивності конвеєра, висоти та кута встановлення площадки. Встановлено, що сила удару вантажу до похилої напрямної площадки прямо пропорційна масовій витраті вантажу, швидкості його зіткнення з площадкою та обернено пропорційна косинусу кута її встановлення. Визначено раціональне значення кута встановлення площадки залежно від коефіцієнта зовнішнього тертя вантажу до поверхні площадки, при якому горизонтальна складова швидкості його сходження з площадки максимальна. Показано, що взаємним розміщенням бункера та напрямної площадки можна регулювати кінематичні параметри потоку та узгоджувати швидкість подачі вантажу зі швидкістю його транспортування швидкохідним гвинтовим конвеєром і тим самим нівелювати дію відцентрових сил від обертання гвинта. Результати досліджень закладають основу для інженерного розрахунку керованого бункерного завантаження високоефективних швидкохідних гвинтових конвеєрів з малою енерго- та матеріалоємністю.The results of the investigations of high-speed conveyor loading with bulk cargo are given. It is established that directional compressed flow produces dynamic pressure resisting the centrifugal motion of the load during its rotation and ensures the efficient filling of the screw conveyor operating space. Parameters of the guiding platform which application provides the feed velocity flow corresponding to the axial velocity of cargo transportation by the screw conveyor at the assigned coefficient of its filling is substantiated

Модель руху вантажу поверхнями гвинтового конвеєра з обертовим кожухом

Визначено закономірності зміни кутового параметру вантажу для випадку тихохідного транспортування й усталеного руху для горизонтального та полого нахиленого конвеєрів з обертовим кожухом, що дозволяє підбирати частоту обертання кожуха відповідно до умов транспортування та характеристик сипкого вантажу із забезпеченням його нульового або мінімального кутового підйому з відповідним збільшенням продуктивності транспортування. Представлено загальний вигляд експериментальної установки, базовим елементом якої є гвинтовий конвеєр з обертовим кожухом, що спроектований на основі патентного пошуку, творчого підходу, проведеного синтезу та аналізу ряду запатентованих конструкцій. У результаті багатофакторних експериментальних досліджень встановлено раціональні робочі параметри запропонованого гвинтового конвеєра, які забезпечують підвищення продуктивності та ефективності транспортування сипких матеріалів порівняно зі застосуванням звичайного гвинтового конвеєра, при однакових діаметрах кожухів. Встановлено загальний економічний ефект при використанні раціональних параметрів роботи гвинтового конвеєра з обертовим кожухом. Для теоретичного аналізу процесу транспортування сипкого вантажу запропонованим гвинтовим конвеєром розроблено відповідну розрахункову схему із прийнятими спрощеннями та допущеннями. При цьому для спрощення математичних перетворень при виведенні рівнянь руху сипкого вантажу здійснено перехід від декартової системи координат до циліндричної. Встановлено, що під час роботи гвинтового конвеєра з обертовим кожухом координати розміщення сипкого матеріалу та його характер руху визначається кутовим параметром. На основі принципу Д’Аламбера виведено рівняння руху виділеного об’єму матеріалу в циліндричній системі координат. При цьому у випадку тихохідного транспортування для усталеного руху кутовий параметр вантажу прийнято постійною величиною, а його кутова швидкість та прискорення дорівнюють нулю. Встановлено умови забезпечення транспортування вантажу з нульовим кутовим підйомом розміщення для горизонтального та полого нахиленого гвинтових конвеєрів. За результатами досліджень побудовано графічні залежності зміни кутового підйому вантажу від швидкості обертання шнека при різних швидкостях обертання кожуха. Чим менший кутовий параметр вантажу, тим більша продуктивність транспортування, оскільки матеріал буде переміщуватися більше в осьовому напрямку при мінімальному коловому напрямку з перекиданням. Тому отримані рівняння можна використовувати для знаходження раціональних конструктивних і технологічних параметрів конвеєра, задавши кутовий параметр, який дорівнює нулю.The article defines regularities of the change of the angle parameter of the cargo for the case of slow-moving transport and steady motion for horizontal and hollow inclined conveyors with a rotating casing. This allows you to select the rotational speed of the casing in accordance with the conditions of transportation and the characteristics of the bulk cargo, ensuring its zero or minimum angular lift with a corresponding increase in the transport efficiency. It is established that the smaller the angular parameter of the cargo, the greater the efficiency of transportation