Un jeu de tir LASER ou comment mélanger le traitement de signal, l'électronique et l'assembleur

Cet article présente une maquette pédagogique qui sert de support aux enseignements de troisième année de la filière MIC (Modélisation Informatique et Communication), option Informatique et Réseaux. Cette maquette ludique permet d'illustrer sous la forme d'un bureau d'étude les domaines du traitement du signal, de l'électronique analogique, de la programmation en langage d'assemblage (ARM Cortex-M3). Elle sert à nouveau en quatrième année lors de la formation sur les périphériques de microcontrôleur (STM32F103). Il s'agit d'un jeu composé de plusieurs pistolets LASER et d'une cible électronique. But du jeu : plusieurs joueurs tirent simultanément sur une cible. La cible doit indiquer le nombre de fois où chaque tireur a fait mouche. Pour ajouter à la difficulté, un son doit être émis à chaque « impact » Après une description du dispositif et du principe de fonctionnement, la structure des pistolets est détaillée ainsi que celle de la cible. Nous présentons ensuite le contenu pédagogique, en commençant par l'aspect traitement du signal, poursuivant avec l'électronique de traitement du capteur, et enfin en détaillant la programmation assembleur

La conception orientée objet au secours de la programmation de microcontrôleur ou inversement…

Cet article présente une maquette pédagogique ayant pour objectif l’apprentissage de compétences relatives à deux domaines à priori dissociés : la conception orientée objet (COO) et la programmation de périphériques d’un microcontrôleur. Le contexte et les pré-requis sont tout d’abord décrits. La seconde partie s’attache à décrire les réalisations matérielles qui ont été nécessaires pour la mise en oeuvre de cette maquette. Le déroulement des séquences pédagogiques ainsi que les attendus au niveau étudiants sont ensuite détaillés. Le retour de l’équipe enseignante et des étudiants font l’objet de la conclusion de cette expérience

Low-frequency rotating and alternating magnetic field generators for biological applications: Design details of home-made setups

We describe a setup able to generate a rotating or alternating low-frequency (up to 10 Hz) magnetic field (up to 120 mT) for biological applications inside a 6 cm in diameter and 5 cm in height cylindrical space. It is suitable to insert several Petri dishes for cell death experiments and mice for in vivo ones. Since a particular attention was given to the field homogeneity, it is based on a six-pole electromagnet. The characteristics of the field are changed by varying the phase, amplitude or frequency of the electrical currents going through the coils, using a micro-controller-based human–machine interface and a RL chopper, which is described. The results of the magnetic simulations run to optimize the global design are provided. The cooling of the electromagnet is done using a chiller, and the sample temperature regulation using an air blower. All details on the mechanical, electrical and electronic elements, on the mounting, and on the programing are provided, so the setup can be reproduced. Suggestions for a further improvement of the electrical efficiency are given. This setup has already been used to demonstrate the possibility to kill cells using targeted magnetic nanoparticles and low-frequency magnetic fields

Gradual elements in a fuzzy set

International audienceThe notion of a fuzzy set stems from considering sets where, in the words of Zadeh, the “transition from nonmembership to membership is gradual rather than abrupt”. This paper introduces a new concept in fuzzy set theory, that of a gradual element. It embodies the idea of fuzziness only, thus contributing to the distinction between fuzziness and imprecision. A gradual element is to an element of a set what a fuzzy set is to a set. A gradual element is as precise as an element, but the former is flexible while the latter is fixed. The gradual nature of an element may express the idea that the choice of this element depends on a parameter expressing some relevance or describing some concept. Applications of this notion to fuzzy cardinality, fuzzy interval analysis, fuzzy optimization, and defuzzification principles are outlined