Use of images taken by remotely piloted aircraft to detect injuries caused by Spodoptera frugiperda in corn

Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)Spodoptera frugiperda (Smith), lagarta-do-cartucho, é a principal praga da cultura do milho. Com a intensificação da agricultura, os cultivos sucessivos têm possibilitado maior infestação pela praga, levando ao surgimento de populações resistentes a inseticidas e culturas transgênicas. Pesquisas de campo para iniciar tratamentos com inseticidas são demoradas e exaustivas. Pensando em agilidade e qualidade, neste trabalho foi utilizada uma aeronave remotamente pilotada (ARP) equipada com uma câmera RGB e uma câmera MAPPIR 3 para capturar imagens de uma lavoura de milho, com o objetivo de avaliar o potencial de imagens tomadas por ARPs em discriminar distintos tratamentos inseticidas aplicados sobre o milho e estimar o índice de área foliar em função de diferentes tipos de manejo e de danos causados pela S. frugiperda. Durante o ciclo da cultura do milho foram realizadas as seguintes avaliações: determinação do IAF, severidade do ataque da praga e, voos para aquisição das imagens. Modelos radiométricos para estimativa do IAF foram obtidos a partir de modelos de regressão linear compostos pelas bandas que melhor correlacionaram com os parâmetros medidos. Os resultados obtidos demonstraram eficiência e maior precisão na estimativa do IAF para o modelo radiométrico composto pela a banda do infravermelho próximo na câmera MAPPIR 3. A partir da análise de números digitais foi possível discriminar os tratamentos inseticidas aplicados sobre os dois híbridos do milho com um nível de significância de 68%, porém o mapa de distribuição espacial dos tratamentos evidenciou classes de informação dispostas de forma não equivalentes às parcelas de tratamento. Por meio do mapa gerado foi possível observar a perda do IAF e identificar os tratamentos, embasando a tomadas de decisões. O modelo gerado a partir da equação do IAF apresentou resultados satisfatórios, pois as plantas com injúrias apresentaram resposta espectral menor que as plantas saudáveis, o que interferiu diretamente no valor de IAF calculado por este modelo, uma vez que este apresentou o infravermelho próximo como variável com maior correlação sobre as demais bandas. O erro quadrático médio obtido foi de 885,0714 cm² para uma amostra de validação com o coeficiente determinístico de 25,1%. Nesta condição, este erro foi equivalente a uma folha de 8 cm de largura por 100 cm de comprimento. Dessa forma, no que tange a aplicabilidade da fórmula, os resultados apresentaram valores satisfatórios, e condizentes com o determinado em campo, constatando a validade do modelo. Obteve-se correlação satisfatória entre o IAF e as imagens aerofotogramétricas. O método estabelecido foi eficiente para o monitoramento de injúrias de S. frugiperda em lavoura de milho. Como observado na tabela das correlações dentre todas as bandas testadas a de melhor correlação foi a do IVP