An assessment of contact and laser-based scanning of rock particles for railway ballast

Performance of traditional railway structure depends significantly on the behaviour of its support layers, particularly the ballast. This layer’s rock particles are selected to ensure high mechanical strength, but traffic and mechanical maintenance break and wear the particles. Consequently, the layer incurs permanent deformations that degrade its strength and increase deformability and permeability. Particle physical characteristics, in particular those related to size and shape, influence their fragmentation and wear and must be studied accordingly. In addition, structural numerical models that represent individual particles, such as the discrete element method, have been increasingly used to model the infrastructure and therefore detailed geometrical characterization in the form of 3D digital models of the particles are necessary. This work contributes to this goal by investigating a contact-based cost-effective method that digitizes particle form and allows the determination of their geometric parameters. This method is described, compared with well-established laser scanning technique and then applied to study degradation of particles in Los Angeles and microDeval fragmentation tests.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Drone robotic construction: A methodology for simulating the construction performed by drones using virtual and augmented reality

The economic and social impacts of robotic construction in Architecture, Engineering, and construction (AEC) are hard to assess and quantify without physical in situ testing, which is expensive and time-consuming This paper presents a methodology for the simulation of robotic construction technologies, namely drones, in a human-machine cooperation (HMC) using virtual (VR) and augmented (AR) reality environments. The developed methodology for robotic construction has the potential to be applied before the start of construction and to use real, virtual and augmented environments for robotic construction simulations. The application of such simulation methodology allows to test HMC scenarios and has the potential to increase construction precision while predicting both construction duration and cost. We present a review of the literature on drone and hybrid automatic construction solutions, as well as VR and AR construction simulations. Then a HMC simulation methodology is proposed and detailed. Three cases of application of the methodology are presented testing different approaches and cooperation scenarios in robotic construction. These cases are: (i) a drone construction in a real environment, (ii) a VR robotic construction simulation and (iii) an AR HMC. The application cases assess how the developed methodology is applicable to a set of different types of simulations that include different criteria.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Melhoramento genético em peixes - uma revolução na aquicultura do Brasil.

Ao se realizar um melhoramento genético dirigido, com base em uma grande variabilidade genética inicial, assegura-se a existência de variabilidade suficiente para se alcançar as melhorias desejadas para sucessivas gerações.2008Formato eletrônico. Disponível também em: boletimpecuario.com.br; douradosnews.com.br; perfinews.com.br; douradosinforma.com.br; portaldoagronegocio.com.br; maracaju.news.com.br; agorams.com.br; capitaldopantanal.com.br; bbcnews.com.br; navirai.news.com.br; cassilandianews.com.br; campogrande.news.com.br; clickpantanal.com.br; opantaneiro.com.br; repams.org.br; infobibos.com; corumbaonline.com.br; portalbonito.com.br; reporterms.com.br; agrosoft.org.br; bonitobrazil.com.br; pantanalecoturismo.tur.br; folhadoms.com.br; criareplantar.com.br; douradosagora.com.br, agrolink.com.br, aquidauananews.com, agronline.com.br, atribunanews.com.b

Melhoramento genético em peixes - uma revolução na aquicultura do Brasil.

bitstream/CPAP/56650/1/ADM130.pdfFormato eletrônico. Disponível também em: boletimpecuario.com.br; douradosnews.com.br; perfinews.com.br; douradosinforma.com.br; portaldoagronegocio.com.br; maracaju.news.com.br; agorams.com.br; capitaldopantanal.com.br; bbcnews.com.br; navirai.news.com.br; cassilandianews.com.br; campogrande.news.com.br; clickpantanal.com.br; opantaneiro.com.br; repams.org.br; infobibos.com; corumbaonline.com.br; portalbonito.com.br; reporterms.com.br; agrosoft.org.br; bonitobrazil.com.br; pantanalecoturismo.tur.br; folhadoms.com.br; criareplantar.com.br; douradosagora.com.br, agrolink.com.br, aquidauananews.com, agronline.com.br, atribunanews.com.br

Utilização do SPRING para avaliação do uso da terra em agroecossistemas cafeeiros da Região de Lavras - MG.

Este trabalho é resultado parcial dos projetos desenvolvidos pela equipe do Laboratório de Geoprocessamento da EPAMIG-CTSM/DCS-UFLA, financiados com recursos do CBPD/Café, que envolvem a caracterização da cafeicultura e do ambiente das principais regiões produtoras de café de Minas Gerais. O objetivo foi avaliar a utilização da metodologia de geoprocessamento (por meio do software SPRING) e sensoriamento remoto (usando-se imagens TM/Landsat 5), para determinar, estimar e monitorar lavouras cafeeiras de uma área piloto da região produtora do Sul de Minas (microbacia do Ribeirão Maranhão em Lavras). Os resultados obtidos mostraram-se satisfatórios para a microbacia em questão, evidenciando que 8,46% de área da microbacia está ocupada por café em diferentes fases vegetativas, sendo que seu cultivo se encontra principalmente instalado sobre Latossolo Vermelho e Latossolo Vermelho- Amarelo. Atividades de campo prévias e de checagem, para ajustes e correções nos mapas Gerados, foram indispensáveis. O sensoriamento remoto e o geoprocessamento mostraram que são técnicas que podem ser utilizadas na caracterização, estimativa e monitoramento do parque cafeeiro de uma determinada região, desde que as atividades sejam controladas por levantamentos de campo. As informações geradas podem subsidiar órgãos de governo e de pesquisa no gerenciamento racional da cafeicultura

Utilização do SPRING para avaliação do uso da terra em agroecossistemas cafeeiros da Região de São Sebastião do Paraíso - MG.

Este trabalho é resultado parcial dos projetos desenvolvidos pela equipe do Laboratório de Geoprocessamento da EPAMIG-CTSM/DCS-UFLA, financiados com recursos do CBPD/Café, que envolvem a caracterização da cafeicultura e do ambiente das principais regiões produtoras de café de Minas Gerais. O objetivo foi avaliar a utilização da metodologia de geoprocessamento (por meio do software SPRING) e sensoriamento remoto (usando-se imagens TM/Landsat 5), para determinar, estimar e monitorar lavouras cafeeiras de uma área piloto da região produtora do Sul de Minas (microbacia do Ribeirão Fundo em São Sebastião do Paraíso). Os resultados obtidos mostraram que 21,56% da área da microbacia está ocupada por café em diferentes fases vegetativas, sendo que seu cultivo se encontra principalmente instalado sobre Latossolo Vermelho, Latossolo Vermelho-Amarelo e Nitossolo Vermelho. O sensoriamento remoto e o geoprocessamento mostraram que são técnicas que podem ser utilizadas na caracterização, estimativa e monitoramento do parque cafeeiro de uma determinada região, desde que as atividades sejam controladas por levantamentos de campo. As informações geradas podem subsidiar órgãos de governo e de pesquisa no gerenciamento racional da cafeicultura

A methodology to qualitatively select upcycled building materials from urban and industrial waste

The rising concern about climate change and other challenges faced by the planet led society to look for different design solutions and approaches towards a more balanced relationship between the built and natural environment. The circular economy is an effective alternative to the linear economic model inspired by natural metabolisms and the circular use of resources. This research explores how innovative strategies can be integrated for evaluating local urban and industrial wastes into sustainable building materials. A literature review is conducted focusing on circular design strategies, re-use, recycle, and waste transformation processes. Then, a methodology for the selection of upcycled and re-used building materials is developed based on Ashby’s method. A total of thirty-five types of partition walls, which include plastic, wood, paper, steel, aluminium, and agricultural wastes, are evaluated using a multi-criteria decision aid (M-MACBETH). Among these solutions, ten types of walls show high-performance thermal and sound isolation, fourteen types are effective for coating, and two exhibit structural reliability. Regardless of their functional limitations, the proposed solutions based on waste materials bear great potential within the construction industry.info:eu-repo/semantics/publishedVersio