Analisis Mekaniseme Multi Server Load Balancing Pada Server SIAKAD Universitas Brawijaya

Salah satu permasalahan utama dalam pelaksanaan sistem administrasi akademi secara online adalah proses KRS. Mahasiswa memilih secara mandiri matakuliah yang akan diambil pada semester tersebut. Meskipun jangka waktu pelaksanaan KRS online adalah 2 minggu, tapi pada Kenyataannya hampir 80% mahasiswa akan melakukan KRS online pada hari pertama. Hal ini menyebabkan beban akses yang diterima oleh server Siakad menjadi sangat tinggi. Dengan jumlah total mahasiswa sebanyak 40000, maka sistem harus siap untuk menangani sekitar 30 ribu akses pada hari pertama KRS online. Sehingga proses ini tidak mungkin hanya di tangani oleh 1 server. Dalam penelitian ini dibuat suatu mekanisme membagi beban akses KRS online menjadi beberapa server dengan standar dan data yang valid. Mekanisme dilakukan dengan menggunakan server load balancing sebagai pengatur beban serta mencegah terjadinya penumpukan akses di salah satu server saja. Dengan demikian diharapkan proses KRS online di Universitas Brawijaya menjadi lancar dan tidak ada gangguan. Dari hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan load balancing telah meningkatkan jumlah mahasiswa yang dapat di layani oleh SIAM. Pada puncak akses dalam 1 jam server dapat menangani sebanyak 23.986 request. Puncak akses terjadi pada tanggal 8 Agustus 2012 sebanyak 43.245 request dalam 1 hari. Dengan demikian lonjakan akses dapat tertangani melalui mekanisme ini.Kata Kunci— load balancing dan RoundRobi

APLIKASI FIELD ORIENTED CONTROL MOTOR INDUKSI 3 FASA DENGAN MATLAB SIMULINK

Abstrak Aplikasi motor induksi tiga fasa digunakan dalam banyak kebutuhan manusia di masa revolusi industri ini. motor induksi dipilih karena memiliki sifat kesederhanaan, keandalan dan biaya rendah. Namun motor induksi memiliki kekurangan dalam pengendalian yang sulit dan mahal, sehingga dibutuhkan peningkatan pengendalian motor induksi yang baik, FOC merupakan jenis pengendalian motor induksi dengan memanfaatkan metode pengendalian vector dengan modulasi SVM.modulasi yang digunakan ini memanfaatkan vector ruang dari perubahaan parameter motor induksi, yang nantinya di ubah dalam bentuk sinyal pensaklaran inverter IGBT untuk masukkan motor induksi tiga fasa. FOC merupakan Teknik yang mengubah respon arus tiga fasa menjadi arus dua fasa layaknya motor dc terpisah, pemanfaatan ini menggunakan transformasi clarke – park yang   akan mengubah sistem menjadi sistem decoupled. Sehingga komponen torsi  fluksi stator dapat dikendalikan secara terpisah. Dalam penelitian akan membahas FOC model dengan mengamati respon torsi elektromagnetik,arus stator,kecepatan rotor sebagai keluaran dari motor induksi tiga fasa dengan memvariasikan torsi beban,flux referensi dan kecepatan referensi.didapatkan bahwa pengendalian FOC memiliki respon dengan performa yang tinggi dalam berbagai variasi. Kata kunci—Induction Motor, SVM, FOC, Torsi, Flux. Abstract Three-phase induction motor applications are used in many human needs during this industrial revolution. Induction motor is chosen because it has the nature of simplicity, change and low cost. However, induction motors have shortcomings in control and are expensive, so that it needs an increase in good motor control, FOC control of induction motors by utilizing vector control methods with SVPWM modulation. The modulation used is utilizing the space vector of the induction motor change parameters, which will be changed in the form of an IGBT inverter switching signal for the benefit of a three-phase induction motor. FOC is a technique that converts the three-phase current response to a two-phase current like a separate dc motor. This use uses the Clarke-park transformation which will turn the system into a decoupled system. So that the component torque and stator flux can be controlled separately. In this study will discuss the IFOC model with the control of electromagnetic torque response, stator current, rotor speed as the output of a three-phase induction motor by varying the load torque, reference flux and reference. It is found that the FOC control has a high performance response in various variations.. Keywords — Boost Converter, SMC, PID, settling time, voltage deviation, recovery tim

ANALISIS PENGARUH KONTROL V/F TERHADAP KARAKTERISTIK TORSI MOTOR INDUKSI TIGA FASA PADA MODUL PERCOBAAN LUCAS-NUELLE

ABSTRAKDalam aplikasi industri, penggunaan kecepatan motor induksi sesuai dengan banyaknya kebutuhan sebagaipenggerak mula untuk memutar beban pada mesin produksi yang ada di dunia industri. Salah satu metode untukmengendalikan kecepatan putar motor induksi adalah dengan kontrol V/f. Namun ada beberapa hal yang harusditinjau dalam pengaplikasian kontrol V/f pada motor induksi tiga fasa. Pertama, terdapat pengaruh tahanan statordimana pada frekuensi rendah terjadi penurunan tegangan yang melewatinya, menyebabkan fluks celah udaramenurun sehingga kinerja motor akan menurun. Kedua, apabila motor induksi dioperasikan di atas kecepatandasar, maka torsi maksimum akan berkurang seiring dengan penambahan frekuensi. Ketiga, penerapan kontrolV/f juga tidak terlepas dari karakteristik torsi beban yang dikopel pada motor induksi tiga fasa. Pada penelitianini akan dilakukan pengujian terkait tiga hal yang harus ditinjau dalam pengaplikasian kontrol V/f motor induksitiga fasa. Pengujian pertama dilakukan dengan memvariasikan tegangan minimal pada kontrol V/f terhadapkarakteristik torsi motor induksi tiga fasa sebagai bentuk kompensasai pengaruh tahanan stator pada frekuensirendah. Pengujian kedua dilakukan dengan mengubah frekuensi dasar pada kontrol V/ terhadap karakteristik torsimotor induksi tiga fasa untuk melihat torsi maksimum yang dapat dihasilkan. Serta pegujian ketiga dilakukandengan mengaplikasian dan membandingkan kontrol V/f linier dan V/f kuadratik untuk melihat karakteristik torsimotor induksi tiga fasa yang dihasilkan.Kata Kunci – V/f Linier, V/f Kuadratik, Torsi.ABSTRACTIn industrial applications, the use of induction motor speed is in accordance with the many needs as theprime mover to rotate the load on production machines in the industrial world. One method to control therotational speed of an induction motor is to control V/f. However, there are several things that must be consideredin the application of V/f control on a three-phase induction motor. First, there is the effect of stator resistancewhere at low frequencies there is a decrease in the voltage across it, causing the air gap flux to decrease so thatthe motor performance will decrease. Second, if the induction motor is operated above the base speed, themaximum torque will decrease with increasing frequency. Third, the application of V/f control is also inseparablefrom the characteristics of the load torque coupled to the three-phase induction motor. In this research, there willbe tests related to three things that must be reviewed in the application of V/f control of a three-phase inductionmotor. The first test was carried out by varying the minimum voltage on the V/f control to the torquecharacteristics of a three-phase induction motor as a form of compensating for the effect of stator resistance atlow frequencies. The second test is carried out by changing the fundamental frequency on the V/ control to thetorque characteristics of a three-phase induction motor to see the maximum torque that can be produced. And thethird test was carried out by applying and comparing linear V/f and quadratic V/f controls to see the torquecharacteristics of the three-phase induction motor produced.Keywords – V/f Linier, V/f Quadratic, Torque

PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC PENGUAT TERPISAH MENGGUNAKAN METODE KASKADE DENGAN KONTROLER PI

Abstrak Saat ini penggunaan motor DC sudah semakin banyak dan sangat umum digunakan dengan mengatur kecepatan yang diinginkan. Hingga saat ini motor DC menjadi pilihan penggerak dalam dunia industri. Motor DC memiliki keunggulan seperti rentang pengaturan kecepatan putaran yang lebih lebar dibanding dengan motor arus bolak balik dan lebih mudah dikendalikan. Untuk berbagai keperluan, kecepatan motor DC ini harus dikendalikan agar sesuai dengan kecepatan yang dibutuhkan. Kendali kecepatan motor DC dapat dilakukan dengan mengatur arus jangkar atau arus medan dari motor tersebut. Pengaturan arus ini dapat dilakukan dengan mengatur tegangan motor tersebut menggunakan konverter daya. Hal ini menjadi keuntungan tersendiri bagi motor DC penguat terpisah karena dapat digunakan untuk jenis beban dengan karakteristik daya yang konstan. Pengendalian kecepatan motor dapat digunakan kontroler PID, akan tetapi pada pengendalian kecepatan motor DC lebih tepat menggunakan kontroler PI. Dalam penelitian ini, pengendalian kecepatan motor DC penguat terpisah dirancang menggunakan rangcangan kontroler single loop dan kaskade. Perancangan kontroler single loop hanya menggunakan satu kontroler PI kecepatan sedangkan kontroler kaskade terdiri dari kontroler PI arus dan kecepatan, dimana kontroler PI terletak pada inner loop dan kontroler kecepatan terletak pada outer loop. Pengujian performansi pada pengendali single loop dan kaskade akan diujikan dengan cara set point tetap dengan memvariasikan nilai torka beban berubah dan nilai torka beban tetap dengan memvariasikan nilai set point berubah, kemudian akan dibandingkan keluarannya. Pada metode kaskade juga akan diujikan dengan nilai set point dan nilai torka tetap dengan memvariasikan nilai arus referensi berubah. Pengujian dilakukan pada MATLAB dengan memodelkan rangkaian dari motor DC penguat terpisah, DC Link dan rangkaian pengendali. Hasil dari pengujian ini akan diamati respon keluaran kecepatan dan arus jangkar motor DC penguat terpisah dari setiap pengujian Kata Kunci : Motor DC penguat terpisah, Metode kaskade, kontroler PI Abstract Nowadays, the use of DC motors is increasing and is very commonly used by adjusting the desired speed. Until now, the DC motor has become the driving choice in the industrial world. DC motors have advantages such as a wider range of rotation speed settings compared to alternating current motors and are easier to control. For various purposes, the speed of this DC motor must be controlled to match the required speed. DC motor speed control can be done by adjusting the armature current or field current of the motor. This current regulation can be done by adjusting the motor voltage using a power converter. This is a distinct advantage for a separately exited DC motor because it can be used for types of loads with constant power characteristics. Motor speed control can be used with a PID controller, but in controlling the speed of a DC motor it is more priority to use a PI controller.In this research, a separate amplifier DC motor speed control is designed using a single loop and cascade controller design. The design of a single loop controller only uses one speed PI controller while the cascade controller consists of a current and speed PI controller, where the PI controller is located in the inner loop and the speed controller is located in the outer loop. Performance testing on single loop and cascade controllers will be tested by means of a fixed set point by varying the value of the changing load torque and the fixed load torque value by varying the set point value changing, then the output will be compared. The cascade method will also be tested with a set point value and a fixed torque value by varying the reference current value changes. Tests were carried out on MATLAB by modeling the circuit of a separate DC motor amplifier, DC link and control circuit. The results of this test will observe the output response speed and armature current of the DC motor amplifier separately from each test. Keywords— separately exited DC motor, Cascade Method, PI controller

PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC PENGUAT TERPISAH MENGGUNAKAN METODE KASKADE DENGAN KONTROLER PI

Abstrak Saat ini penggunaan motor DC sudah semakin banyak dan sangat umum digunakan dengan mengatur kecepatan yang diinginkan. Hingga saat ini motor DC menjadi pilihan penggerak dalam dunia industri. Motor DC memiliki keunggulan seperti rentang pengaturan kecepatan putaran yang lebih lebar dibanding dengan motor arus bolak balik dan lebih mudah dikendalikan. Untuk berbagai keperluan, kecepatan motor DC ini harus dikendalikan agar sesuai dengan kecepatan yang dibutuhkan. Kendali kecepatan motor DC dapat dilakukan dengan mengatur arus jangkar atau arus medan dari motor tersebut. Pengaturan arus ini dapat dilakukan dengan mengatur tegangan motor tersebut menggunakan konverter daya. Hal ini menjadi keuntungan tersendiri bagi motor DC penguat terpisah karena dapat digunakan untuk jenis beban dengan karakteristik daya yang konstan. Pengendalian kecepatan motor dapat digunakan kontroler PID, akan tetapi pada pengendalian kecepatan motor DC lebih tepat menggunakan kontroler PI. Dalam penelitian ini, pengendalian kecepatan motor DC penguat terpisah dirancang menggunakan rangcangan kontroler single loop dan kaskade. Perancangan kontroler single loop hanya menggunakan satu kontroler PI kecepatan sedangkan kontroler kaskade terdiri dari kontroler PI arus dan kecepatan, dimana kontroler PI terletak pada inner loop dan kontroler kecepatan terletak pada outer loop. Pengujian performansi pada pengendali single loop dan kaskade akan diujikan dengan cara set point tetap dengan memvariasikan nilai torka beban berubah dan nilai torka beban tetap dengan memvariasikan nilai set point berubah, kemudian akan dibandingkan keluarannya. Pada metode kaskade juga akan diujikan dengan nilai set point dan nilai torka tetap dengan memvariasikan nilai arus referensi berubah. Pengujian dilakukan pada MATLAB dengan memodelkan rangkaian dari motor DC penguat terpisah, DC Link dan rangkaian pengendali. Hasil dari pengujian ini akan diamati respon keluaran kecepatan dan arus jangkar motor DC penguat terpisah dari setiap pengujian Kata Kunci : Motor DC penguat terpisah, Metode kaskade, kontroler PI Abstract Nowadays, the use of DC motors is increasing and is very commonly used by adjusting the desired speed. Until now, the DC motor has become the driving choice in the industrial world. DC motors have advantages such as a wider range of rotation speed settings compared to alternating current motors and are easier to control. For various purposes, the speed of this DC motor must be controlled to match the required speed. DC motor speed control can be done by adjusting the armature current or field current of the motor. This current regulation can be done by adjusting the motor voltage using a power converter. This is a distinct advantage for a separately exited DC motor because it can be used for types of loads with constant power characteristics. Motor speed control can be used with a PID controller, but in controlling the speed of a DC motor it is more priority to use a PI controller.In this research, a separate amplifier DC motor speed control is designed using a single loop and cascade controller design. The design of a single loop controller only uses one speed PI controller while the cascade controller consists of a current and speed PI controller, where the PI controller is located in the inner loop and the speed controller is located in the outer loop. Performance testing on single loop and cascade controllers will be tested by means of a fixed set point by varying the value of the changing load torque and the fixed load torque value by varying the set point value changing, then the output will be compared. The cascade method will also be tested with a set point value and a fixed torque value by varying the reference current value changes. Tests were carried out on MATLAB by modeling the circuit of a separate DC motor amplifier, DC link and control circuit. The results of this test will observe the output response speed and armature current of the DC motor amplifier separately from each test. Keywords— separately exited DC motor, Cascade Method, PI controller

APLIKASI FIELD ORIENTED CONTROL MOTOR INDUKSI 3 FASA DENGAN MATLAB SIMULINK

Abstrak Aplikasi motor induksi tiga fasa digunakan dalam banyak kebutuhan manusia di masa revolusi industri ini. motor induksi dipilih karena memiliki sifat kesederhanaan, keandalan dan biaya rendah. Namun motor induksi memiliki kekurangan dalam pengendalian yang sulit dan mahal, sehingga dibutuhkan peningkatan pengendalian motor induksi yang baik, FOC merupakan jenis pengendalian motor induksi dengan memanfaatkan metode pengendalian vector dengan modulasi SVM.modulasi yang digunakan ini memanfaatkan vector ruang dari perubahaan parameter motor induksi, yang nantinya di ubah dalam bentuk sinyal pensaklaran inverter IGBT untuk masukkan motor induksi tiga fasa. FOC merupakan Teknik yang mengubah respon arus tiga fasa menjadi arus dua fasa layaknya motor dc terpisah, pemanfaatan ini menggunakan transformasi clarke – park yang   akan mengubah sistem menjadi sistem decoupled. Sehingga komponen torsi  fluksi stator dapat dikendalikan secara terpisah. Dalam penelitian akan membahas FOC model dengan mengamati respon torsi elektromagnetik,arus stator,kecepatan rotor sebagai keluaran dari motor induksi tiga fasa dengan memvariasikan torsi beban,flux referensi dan kecepatan referensi.didapatkan bahwa pengendalian FOC memiliki respon dengan performa yang tinggi dalam berbagai variasi. Kata kunci—Induction Motor, SVM, FOC, Torsi, Flux. Abstract Three-phase induction motor applications are used in many human needs during this industrial revolution. Induction motor is chosen because it has the nature of simplicity, change and low cost. However, induction motors have shortcomings in control and are expensive, so that it needs an increase in good motor control, FOC control of induction motors by utilizing vector control methods with SVPWM modulation. The modulation used is utilizing the space vector of the induction motor change parameters, which will be changed in the form of an IGBT inverter switching signal for the benefit of a three-phase induction motor. FOC is a technique that converts the three-phase current response to a two-phase current like a separate dc motor. This use uses the Clarke-park transformation which will turn the system into a decoupled system. So that the component torque and stator flux can be controlled separately. In this study will discuss the IFOC model with the control of electromagnetic torque response, stator current, rotor speed as the output of a three-phase induction motor by varying the load torque, reference flux and reference. It is found that the FOC control has a high performance response in various variations.. Keywords — Boost Converter, SMC, PID, settling time, voltage deviation, recovery tim

ANALISIS PENGARUH KONTROL V/F TERHADAP KARAKTERISTIK TORSI MOTOR INDUKSI TIGA FASA PADA MODUL PERCOBAAN LUCAS-NUELLE

ABSTRAKDalam aplikasi industri, penggunaan kecepatan motor induksi sesuai dengan banyaknya kebutuhan sebagaipenggerak mula untuk memutar beban pada mesin produksi yang ada di dunia industri. Salah satu metode untukmengendalikan kecepatan putar motor induksi adalah dengan kontrol V/f. Namun ada beberapa hal yang harusditinjau dalam pengaplikasian kontrol V/f pada motor induksi tiga fasa. Pertama, terdapat pengaruh tahanan statordimana pada frekuensi rendah terjadi penurunan tegangan yang melewatinya, menyebabkan fluks celah udaramenurun sehingga kinerja motor akan menurun. Kedua, apabila motor induksi dioperasikan di atas kecepatandasar, maka torsi maksimum akan berkurang seiring dengan penambahan frekuensi. Ketiga, penerapan kontrolV/f juga tidak terlepas dari karakteristik torsi beban yang dikopel pada motor induksi tiga fasa. Pada penelitianini akan dilakukan pengujian terkait tiga hal yang harus ditinjau dalam pengaplikasian kontrol V/f motor induksitiga fasa. Pengujian pertama dilakukan dengan memvariasikan tegangan minimal pada kontrol V/f terhadapkarakteristik torsi motor induksi tiga fasa sebagai bentuk kompensasai pengaruh tahanan stator pada frekuensirendah. Pengujian kedua dilakukan dengan mengubah frekuensi dasar pada kontrol V/ terhadap karakteristik torsimotor induksi tiga fasa untuk melihat torsi maksimum yang dapat dihasilkan. Serta pegujian ketiga dilakukandengan mengaplikasian dan membandingkan kontrol V/f linier dan V/f kuadratik untuk melihat karakteristik torsimotor induksi tiga fasa yang dihasilkan.Kata Kunci – V/f Linier, V/f Kuadratik, Torsi.ABSTRACTIn industrial applications, the use of induction motor speed is in accordance with the many needs as theprime mover to rotate the load on production machines in the industrial world. One method to control therotational speed of an induction motor is to control V/f. However, there are several things that must be consideredin the application of V/f control on a three-phase induction motor. First, there is the effect of stator resistancewhere at low frequencies there is a decrease in the voltage across it, causing the air gap flux to decrease so thatthe motor performance will decrease. Second, if the induction motor is operated above the base speed, themaximum torque will decrease with increasing frequency. Third, the application of V/f control is also inseparablefrom the characteristics of the load torque coupled to the three-phase induction motor. In this research, there willbe tests related to three things that must be reviewed in the application of V/f control of a three-phase inductionmotor. The first test was carried out by varying the minimum voltage on the V/f control to the torquecharacteristics of a three-phase induction motor as a form of compensating for the effect of stator resistance atlow frequencies. The second test is carried out by changing the fundamental frequency on the V/ control to thetorque characteristics of a three-phase induction motor to see the maximum torque that can be produced. And thethird test was carried out by applying and comparing linear V/f and quadratic V/f controls to see the torquecharacteristics of the three-phase induction motor produced.Keywords – V/f Linier, V/f Quadratic, Torque