Galactic Nonlinear Dynamic Model

We develop a model for spiral galaxies based on a nonlinear realization of the Newtonian dynamics starting from the momentum and mass conservations in the phase space. The radial solution exhibits a rotation curve in qualitative accordance with the observational data.Comment: 6 pages, 1 figure. Talk given in the 7th Alexander Friedmann International Seminar, June 29 to July 5, 2008, Joao Pessoa, PB, Brazi

A irrigação de pomares cítricos em Sergipe.

bitstream/item/26149/1/f-18.pd

Autotetraploid urochloa ruziziensis breeding.

IFTBC 201

Previsão de cheias e secas da Embrapa auxilia pantaneiros.

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O Pantanal está secando?

Com o ciclo de grandes cheias encerrado, as atividades economicas do Pantanal precisam de novos modelos de gestao. O ciclo de grandes cheias no Pantanal, iniciado em 1974, se encerrou. Desde 1997-1998, as cheias tem sido pequenas, com altura maxima ao redor de 4,60 metros no rio Paraguai, em Ladario, onde a Marinha do Brasil tem registros desde 1900. Este ano, 2001, a previsao e que nao ultrapasse a maxima dos anos anteriores. Mas nao sabemos e nao ha como prever para os proximos anos; tanto pode continuar no regime de cheias pequenas como voltar novamente as cheias grandes. As variacoes parecem estar relacionadas a fenomenos globais e regionais, como o El Nino e La Nina. O mesmo esta acontecendo atualmente no Sul e Sudeste do Brasil, onde as chuvas estao sendo insuficientes para preencher os reservatorios das hidreletricas, com possibilidades de racionamento de energia eletrica. Como estao reagindo as atividades economicas no Pantanal, considerando que este e o quarto ano consecutivo de cheias pequenas? Tomando por base eventos passados, pode-se prever um aumento da producao pecuaria, principal atividade economica do Pantanal, pelo uso de areas anteriormente inundadas nos periodos de cheia, onde crescem os capins nativos de melhor qualidade para alimentacao dos bovinos. E possivel o aumento do rebanho bovino, dos atuais 3,9 milhoes, para alguma coisa em torno de 5 milhoes, caso hajam programas de incentivo adequados, considerando que, na atualidade, bois criados a pasto, principalmente em pastos nativos, terao preco de mercado e demandas altas - como bois organicos, ecologicos ou verdes, nao importando o nome - devido as condicoes naturais de criacao, muito saudaveis. Se por um lado, a seca e favoravel a producao pecuaria, e desfavoravel a producao pesqueira. Sabe-se que a producao de peixes em ambientes inundaveis como o Pantanal e dependente da altura e tempo de permanencia da inundacao. Cheias grandes e longa duracao significam maior producao pesqueira, pois sao nos ambientes inundados durante a cheia, que os peixes adultos encontram alimento, para o seu crescimento e reposicao dos gastos com a piracema e reproducao, e os peixes jovens encontram abrigo e alimento para sua sobrevicencia e crescimento. No entanto, os tempos tambem sao outros. Nos anos de grandes cheias, principalmente a partir do inico dos anos 90, houve um grande crescimento da pesca esportiva, sendo hoje uma atividade economica tao importante quanto a pecuaria, movimentando algo em torno de 88,5 milhoes a 118 milhoes por ano, com a vantagem de gerar muito mais empregos que a pecuaria. Cidades como Corumba, Miranda, Aquidauna, Coxim, Porto Murtinho e Caceres dependem grandemente da pesca esportiva para a sua sobrevivencia. O transporte aereo para Corumba se viabiliza gracas a esta atividade. Tem razao as autoridades e as comunidades dependentes da pesca em se preocuparem com a questao. Alternativas necessitam ser procuradas, pois o colapso ou reducao da atividade provocara grandes transtornos economicos e sociais. Ate a pesca profissional tambem e dependente da pesca esportiva, pois uma boa parte dos pescadores profissionais vendem o seu produto para os pescadores esportivos, quando nao trabalham como coletores de iscas vivas para esses mesmos pescadores esportivos poderem pescar os grandes peixes carnivoros como dourados, pintados e cacharas. Quais alternativas poderao ser procuradas? O pesque e solte, ja implantado em alguns rios de Mato Grosso do Sul, pode ser uma solucao; a reducao da cota de captura, uma outra. Mas tudo isso funcionara se os pescadores esportivos brasileiros estiverem preparados para enfrentarem esses tempos adversos e consientes da necessidade de faze-lo, em prol da manutencao do seu lazer e da manutencao de uma comunidade local necessitada da continuidade da atividade para a sua sobrevivencia. E um grande desafio para os pescadores esportivos brasileiros! Estarao eles preparados? Serao eles solidarios e continuarao a vir pescar na regiao, mesmo que pequem menos e possam levar menos peixes? Apreciam eles realmente as belezas naturais da regiao e continuarao vindo? Estarao os empresarios de pesca igualmente preparados para sobreviver nessas novas condicoes? E as autoridades, preparadas para esse novo modelo de gestao ambiental e economica?bitstream/CPAP/56460/1/ADM006.pdfFormato eletrônico. Disponível também em: www.estadao.com.br/ciencia/clunas/aspas/2001/marc/30/60.ht

Find_Me: IoT indoor guidance system

This work presents an approach to combine location information from beacons and local building information to give real time location and guidance to a user inside a building. This information can help users orientation inside unknown buildings and the data stored from different users can provide useful information about users movements inside public building. Beacons are installed on the building and emit signals that give a geographic position with an associated imprecision, related with Bluetooth’s range. This uncertainty is handle by building layout and users’ movement in a developed system that maps users position, gives guidance and store user movements. This system is based on a App (Find Me!) for Android OS (Operating System) which captures the Bluetooth Low Energy (BLE) signal coming from the beacon(s) and shows, through a map, the location of the user ‘s smart phone and guide him to the desired destinationinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersio

Robotic construction analysis: Simulation with virtual reality

Advances in robotic construction are evident and increasing every year, bringing present and potential improvements. However, the economic and social impacts are hard to assess and quantify without physical in situ testing, which is expensive and time-consuming. This paper presents a methodology for the simulation of robotic construction technologies, namely drones, using a virtual reality environment. Our hypothesis is that a virtual reality simulation of a robotic construction (H1) has the potential of increasing the precision of predicting the construction duration and cost and (H2) allows for the detection of construction problems. The study begins with a review of the literature on drones, robotic arms, and hybrid automatic construction solutions, as well as virtual reality construction simulations, summarising the robotic technologies currently being used, mainly in academic research, to assemble construction elements. It then proposes a construction simulation methodology applied to three architectonic elements to analyse different approaches and different scenarios for robotic construction simulation methodology. A construction simulation is tested, and the data is analysed and compared with traditional construction methods, focussing on construction time and costs.info:eu-repo/semantics/publishedVersio