Modelado y simulación del Skywalker X8

Este documento recoge el desarrollo de un modelo dinámico de un vehículo aéreo no tripulado de tipo ala volante, concretamente del Skywalker X8, así como su posterior implementación en un simulador de vuelo, donde se han construido los módulos de guiado, navegación y control típicos de una aeronave de estas características. La documentación se divide en dos capítulos fundamentales. El primero, dedicado a un análisis en profundidad del modelo, donde se discute el trabajo de investigación previo llevado a cabo, los datos utilizados y el método seguido para la obtención de la ley de propulsión; el segundo, destinado a resumir el contenido de los bloques principales del simulador además de comentar algunos resultados obtenidos. No obstante, también se ha añadido un capítulo donde se exponen las principales limitaciones del sistema al igual que posibles mejoras futuras a implementar. Por último, se concluye con un anexo que contiene una guía de uso y puesta a punto del simulador, creado en Simulink; un tutorial de instalación de FlightGear, el cual ha servido de interfaz gráfica para el simulador; y el código de Matlab producido e implementado tanto en el apartado de modelado como en el de simulación.Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Aeroespacia

Diabetes Care in Venezuela

Background: The incidence of type 2 diabetes (T2D) and its economic burden have increased in Venezuela, posing difficult challenges in a country already in great turmoil. Objectives: The aim of this study was to review the prevalence, causes, prevention, management, health policies, and challenges for successful management of diabetes and its complications in Venezuela. Methods: A comprehensive literature review spanning 1960 to 2015 was performed. Literature not indexed also was reviewed. The weighted prevalence of diabetes and prediabetes was estimated from published regional and subnational population-based studies. Diabetes care strategies were analyzed. Findings: In Venezuela, the weighted prevalence of diabetes was 7.7% and prediabetes was 11.2%. Diabetes was the fifth leading cause of death (7.1%) in 2012 with the mortality rate increasing 7% per year from 1990 to 2012. In 2012, cardiovascular disease and diabetes together were the leading cause of disability-adjusted life years.T2D drivers are genetic, epigenetic, and lifestyle, including unhealthy dietary patterns and physical inactivity. Obesity, insulin resistance, and metabolic syndrome are present at lower cutoffs for body mass index, homeostatic model assessment, and visceral or ectopic fat, respectively. Institutional programs for early detection and/or prevention of T2D have not been established. Most patients with diabetes (∼87%) are cared for in public facilities in a fragmented health system. Local clinical practice guidelines are available, but implementation is suboptimal and supporting information is limited. Conclusions: Strategies to improve diabetes care in Venezuela include enhancing resources, reducing costs, improving education, implementing screening (using Latin America Finnish Diabetes Risk Score), promoting diabetes care units, avoiding insulin levels as diagnostic tool, correct use of oral glucose tolerance testing and metformin as first-line T2D treatment, and reducing health system fragmentation. Use of the Venezuelan adaptation of the transcultural Diabetes Nutrition Algorithm for lifestyle recommendations and the Latin American Diabetes Association guidelines for pharmacologic interventions can assist primary care physicians in diabetes management

Mortalidad infantil por enfermedades infecciosas intestinales en Venezuela, 1996-2008

Objetivo: Estudio de la Mortalidad por Enfermedades Infecciosas Intestinales (CIE-10: A00-A09) (EII) en los menores de 1 año en Venezuela según tiempo, persona, etiología y lugar durante 1996-2008. Materiales y Métodos Utilizados: Las fuentes son los Anuarios de Mortalidad del Min. Salud y del Instituto Nacional de Estadística. Análisis en números absolutos y cálculos de tasas específicas de menores de 1 año según sexo, etiología, entidad federal y tiempo, promedios, razones y proporciones. Correlación de Pearson entre tasa de mortalidad infantil por EII con Índice de Desarrollo Humano (IDH) (p 0,05). Análisis con Microsoft Excel 2010 y SPSS.13.00. Resultados: Las muertes disminuyeron mucho, las tasas del primer trienio pasan de 3,18 por mil a 0,66; cayeron casi 5 veces. El índice de masculinidad es 1,33; estable en el lapso. Las EII son diarreas y gastroenteritis de presunto origen infeccioso; bacterianas (94,3%): Salmonella, Shigella e intoxicaciones intestinales bacterianas (1,5%); amebiasis y protozoarios (3,8%); el resto virales (0,05%). Las tasas varían en extremo por entidades federales. El último trienio, Delta Amacuro alcanza una tasa de 6,45; 10 veces por arriba de la tasa nacional, seguido a distancia por Zulia 2,64; Amazonas 2,28 y Apure 2,03. Se encontró una correlación de Pearson moderada (-0,416; p=0,03) inversamente proporcional entre la tasa de mortalidad y el IDH. Conclusiones: La mortalidad infantil por EII está descendiendo mucho en cifras absolutas y relativas. Es necesario mejorar el diagnóstico etiológico. Los estados con mayor población rural e indígena tienen las tasas más elevadas; abordando sanitariamente estos, tendríamos un gran impacto en la carga de muertes

Resurgence of Vaccine-Preventable Diseases in Venezuela as a Regional Public Health Threat in the Americas.

Venezuela's tumbling economy and authoritarian rule have precipitated an unprecedented humanitarian crisis. Hyperinflation rates now exceed 45,000%, and Venezuela's health system is in free fall. The country is experiencing a massive exodus of biomedical scientists and qualified healthcare professionals. Reemergence of arthropod-borne and vaccine-preventable diseases has sparked serious epidemics that also affect neighboring countries. In this article, we discuss the ongoing epidemics of measles and diphtheria in Venezuela and their disproportionate impact on indigenous populations. We also discuss the potential for reemergence of poliomyelitis and conclude that action to halt the spread of vaccine-preventable diseases within Venezuela is a matter of urgency for the country and the region. We further provide specific recommendations for addressing this crisis

Sarampión reemergente, Venezuela 2018: la difusión pública y oportuna de la vigilancia epidemiológica y la comunicación abierta a la población son esenciales para el control de la epidemia

El sarampión, enfermedad infecciosa causada por un virus ARN es muy contagioso. un solo individuo enfermo es capaz de contagiar hasta 20 personas susceptibles. existen hasta 24 cepas genéticas reconocidas por la oMs muy útiles para distinguir las cepas endémicas de las importadas, elemento vital para la vigilancia epidemiológica. La infección es transmitida por vía aérea a través de gotas y micro-gotas de secreciones al hablar, estornudar o toser, opor contacto con las secreciones de los enfermos. Se estima un período de incubación de 10-12 días con una duración de la expresión clínica de 7 a 10 días, inicia con síntomas respiratorios de las vías altas: coriza, tos y conjuntivitis, mancha de koplik, seguido de fiebre alta (hasta 41 c), aparición de erupción maculo-papular rojiza en cara, cuello, tronco y extremidades. Las complicaciones son más frecuentes en niños menores de 2 años, mayores de 20 años, inmuno-suprimidos, embarazadas y desnutridos con déficit de vitamina A. Las más comunes son: neumonía, laringitis, querato-conjuntivitis, otitis, diarreas y trastornos neurológicos tipo encefalitis aguda o sub-aguda

Mortalidad por enfermedad de Chagas. A propósito de los brotes de Chagas agudo como enfermedad reemergente de transmisión alimentaria

Tras la ocurrencia de los primeros brotes de Chagasagudos en la capital (diciembre 2007) y Estado Vargas (marzo 2009) por trasmisión oral, se procedió a una revisiónde la mortalidad por la enfermedad registrada entre 1997y 2006, cuyos datos se analizaron de acuerdo a la edad,sexo y forma de presentación. El número absoluto demuertes sigue siendo elevado con promedio de 796 muertesanuales, de predominio en el sexo masculino, la mayoríaen después de los 60 años de edad. Llama la atenciónque de las 18 muertes por forma aguda 5 no afectaron alcorazón, mientras en la forma crónica, apenas 10 afectanal sistema digestivo y 6 otros órganos. Durante el períodoanalizado no se registraron muertes con afección del sistemanervioso central.SUMMARYAfter the first Chagas’ acute outbreaks occurred inCaracas (December 2007) and Vargas State (March2009) by oral transmission, we proceeded to revise theregistered mortality data due to the disease between 1997and 2006 and to analyze them by age, sex and the form ofpresentation. Absolute annual number of deaths still is highwith an average of 796, male predominant and occurrenceafter 60 years of age. We should pay attention to the factthat out of the 18 acute deaths, 5 did not affect the heart,while in the chronic form, only 10 affected the digestivesystem and 6 affected other organs. During the analyzedtime period there were no registered deaths due to nervoussystem compromise

Pandemia de COVID-19 y los niños: A los 9 Meses de su inicio.

La epidemia de COVID-19, inicio en diciembre del año 2019 en China y se declaró pandemia en marzo del 2020, ha afectado hasta finales de agosto del 2020, casi 25 millones de personas, y ha causado más de 839.000 muertes, calificando entre los más graves fenómenos naturales que le han acontecido a la humanidad. Apenas se ha cumplido 9 meses desde el comienzo, y está activa y en crecimiento global. los niños y adolescentes no son “la cara de la epidemia” como nos anuncia el fondo de las naciones unidas para la Infancia (UNICEF), puesto que la infección por SARS-CoV3 por regla general produce cuadros respiratorios leves o asintomáticos en la mayoría de los niños y jóvenes sanos, con algunas excepciones graves entre los más vulnerables con enfermedades debilitantes. Sin embargo, la grave crisis económica afecta a las familias y por ende a los más pequeños, en especial en los países más pobres, y asimismo, las medidas de mitigación, en algunos casos, causan más daño que bien. Bajo la perspectiva de su impacto socio-económico, la pandemia de COVID-19 ha trastocado la vida económica y el trabajo de muchos a escala global, ha empujado a la pobreza multidimensional, es decir sin acceso a la educación, a la atención médica, vivienda, nutrición, saneamiento o agua, a más de 140 millones de niños de hogares pobres en países en desarrollo proyectados para finales de noviembre de 2020, por UNICEF

Difteria y vacunación: historia de un pasado exitoso y un fracaso reciente en la atención primaria de la salud

La reemergencia de la difteria es una rotunda demostración de las faltas en la atención de los concluyentes de la salud; los casos y muertes por esta enfermedad prevenible por vacuna son sinónimo de falla en lo esencial de la asistencia sanitaria: la vacunación universal de nuestros niños y adultos. Los determinantes sociales son la explicación que más contribuye sobre la situación epidemiológica del país y sobre la salud del colectivo. El país entero se encuentra sumergido en una catástrofe sanitaria profunda, con deterioro de muchas de las barreras que aumentan el riesgo de enfermar. La pobreza viene en ascenso dramático en los últimos tres años, llegando a extremos no sospechados. Una buena parte de la población está por debajo del dólar diario para la mínima sustentación, los niveles de pobreza han alcanzado al 80% de la población, y la pobreza extrema llega al 40%. los problemas de la alimentación son múltiples, variados y sostenidos: escasez y la falta de la cesta básica, inalcanzable para gran proporción de la población, fallas del suministro continuo del agua y de saneamiento ambiental, la crisis asistencial y la falta de medicamentos; los pacientes enfermos padecen la historia natural de la enfermedad con pocos intervinientes médicos básicos para evitarlos, mitigar sus consecuencias o tratar sus complicaciones. La vacuna contra la difteria esta en el grupo de los productos biológicos pioneros del plan de vacunación nacional desde el año 1939, dentro del programa de prevención de enfermedades de la entonces recién creada división de epidemiología y estadística vital del Ministerio de sanidad y Asistencia social, el cual incluía las vacunas contra la viruela, poliomielitis, tétanos, fiebre amarilla y la difteria. La vacuna de la difteria incorporada en el combinado difteria, tétanos, Pertusis (DTP) está en el esquema de vacunación nacional desde el año 1962. Las coberturas fueron ascendiendo en el tiempo y para el año 2004, cuando se incorporan en la vacuna pentavalente del esquema del sector público la DTP, la vacuna contra el hemophilus infuenza (Hib) y la hepatitis B, se logran alcanzar metas de cobertura superiores al 80% a escala nacional. Lamentablemente estas se han dejado caer hasta llegar a coberturas tan bajas como inferiores al 50%; es decir, solo uno de cada dos niños fue vacunado en el año 2015

MORBI-MORTALIDAD POR INFLUENZA Y NEUMONÍA DE LOS ADULTOS EN VENEZUELA 1995-2006

La influenza y las neumonías (IyNs) son un importante problema de salud pública global debido a enfermedad, muerte y discapacidad prevenible, alto costo social y económico. Los adultos con enfermedades crónicas y de la tercera edad representan una parte importante de la carga de la enfermedad.El objetivo de este estudio fue evaluar las tendencias de la morbi-mortalidad de la influenza y neumonías en Venezuela de 1995 a 2006.Las fuentes fueron el Instituto Nacional de Estadística; los anuarios de morbilidad y mortalidad del Ministerio del Poder Popular para la Salud (MPPS) 1995-2006, Boletines de los Programas de Vigilancia de la Influenza y de Vigilancia del Síndrome Respiratorio Agudo: Aislamientos Virales Positivos del Instituto Nacional de Higiene. Cálculo de tasas promedio y diferenciales.La morbilidad por neumonía para mayores de 5 años fue de 833x105 para 2005 con letalidad de 1,1 %. La I y Ns se posicionan entre las primeros puestos de muerte para todas las edades, la influenza sola representa menos del 1 %. Las tasas de mortalidad disminuyen hasta 10x105 para 2005, tendencia muy marcada en los menores de 1 año y para los mayores de 65 años. La mortalidad con aumento leve durante los meses de lluvia y frío. Los adultos mayores comprenden más del 57 % de las muertes, los varones tienen tasas mayores. Se observaron variaciones importantes entre las tasas específicas por estados. El 30 % de las muertes por neumonías son de etiología bacteriana, 1 % viral y resto desconocido.Las neumonías son una importante causa infecciosa de morbi-mortalidad prevenible en Venezuela. Se requiere mejorar el diagnóstico etiológico. Instaurar los programas de inmunizaciones contra influenza y neumonía para los adultos mayores y fortalecer la atención médica primaria.ABSTRACT: Influenza and pneumonia are an important global public health problem due to high number of death and incapacities, high social and economic burden. We study the tendencies of the morbid-mortality in Venezuela between 1995 and 2006.It was a review and analysis of official registry of morbid-mortality of the Ministry of Health, National Institute of Statistics, Surveillance Influenza and Acute Respiratory Illnessess Bulletins. Descriptive statistical of time, person and place of cases and deaths. Calculate of average and differential rates.Rate mobility for pneumonia for people over 5 years old was 833 per 105 during 2005 with a lethality of 1.1 %. Influenza and pneumonia are in the first positions of the ranking of death for all ages. Although influenza represents only less than 1 %. Crude mortality rates are descending in all groups but significantly in infants less than 1 year old and elderly above 65 y.o. There is a discrete increase in death during rainy season. Adults represent 57 % of proportional mortality and male have higher rates. There is a significant difference between states within Venezuela. bacterial etiology is 30 % of the pneumonias, 1 % viral and rest unknown.Pneumonia is an important cause of presentable morbid-mortality in Venezuela. There are need to improve etiological diagnosis. Implementation of immunizations programs against Influenza and pneumonia for high risk groups and strengthen medical attention