1,729 research outputs found
Soft-Pulse Dynamical Decoupling with Markovian Decoherence
We consider the effect of broadband decoherence on the performance of
refocusing sequences, having in mind applications of dynamical decoupling in
concatenation with quantum error correcting codes as the first stage of
coherence protection. Specifically, we construct cumulant expansions of
effective decoherence operators for a qubit driven by a pulse of a generic
symmetric shape, and for several sequences of - and -pulses. While,
in general, the performance of soft pulses in decoupling sequences in the
presence of Markovian decoherence is worse than that of the ideal
-pulses, it can be substantially improved by shaping.Comment: New version contains minor content clarification
Problemas médicos habituales relacionados con la paciente embarazada
ResumenProblemas médicos como enfermedades del tiroides, deficiencia de vitamina D, anemia, infecciones del tracto urinario e insulino resistencia entre otros, pueden complicar el embarazo. Dado las molestias propias de la gestación, muchas de estas patologías no son diagnosticadas ni tratadas, aumentando la morbilidad materna y fetal. Algunas de estas enfermedades tienen diferentes criterios diagnósticos comparados con la mujer no embarazada. Se revisan los criterios diagnósticos y tratamientos de los problemas médicos más frecuentes en el embarazo.SummaryMedical problems such as thyroid disease, vitamin D deficiency, anemia, low tract urinary infection and insulin resistance, may complicate pregnancy. Due to various pregnancy related symptoms, many of these diseases are not diagnosed and treated, increasing maternal and fetal morbidity. Some of these diseases have different diagnostic criteria compared to non pregnant women. In this article we review diagnosis and treatment criteria of these common pregnancy associated medical problems
Dynamics of Serial Manipulators using Dual Quaternion Algebra
This paper presents two approaches to obtain the dynamical equations of
serial manipulators using dual quaternion algebra. The first one is based on
the recursive Newton-Euler formulation and uses twists and wrenches instead of
3D vectors, which simplifies the classic procedure by removing the necessity of
exhaustive geometrical analyses since wrenches and twists are propagated
through high-level algebraic operations. Furthermore, the proposed formulation
works for arbitrary types of joints and does not impose any particular
convention for the propagation of twists. The second approach, based on Gauss's
Principle of Least Constraint (GPLC), takes into account elements of the dual
quaternion algebra and provides a linear relationship between twists
derivatives and joint accelerations, which can be particularly useful in robot
control. Differently from other approaches based on the GPLC, which have
representational singularities or require constraints, our method does not have
those drawbacks. We present a thorough methodology to obtain the computational
cost of both algorithms and compared them with their classic counterparts.
Although our current formulations are more computationally expensive, they are
more general than their counterparts in the state of the art. Simulation
results showed that both methods are as accurate as the classic recursive
Newton-Euler algorithm.Comment: Submitted for publication (currently under review
Cirugía conservadora en el Carcinoma de la Laringe. Revisión de la literatura y experiencia del Servicio de Otorrinolaringología
Se realiza una revisión histórica, y del estado actualen la literatura sobre el tratamiento conservador en el cáncerde la laringe Se presenta un análisis retrospectivo de15 pacientes con tumores T1 y T2 de glotis y supraglotis,tratados entre 1993 y el 2003, tanto por técnicas microquirúgicasconvencionales como por Radioterapia .Los resultados obtenidos en nuestros pacientes revelanque solo 16%, (15 de 97), son carcinomas tempranos, y33 % son de origen glótico. De los 5 casos de localizaciónglótica, operados con técnica microcirugía fría, excepto1, todos recidivaron; debiendo ser tratados con cirugíaabierta complementaria ,2 con laringectomía total, y 2con laringectomía parcial vertical, 1 caso recayó y fue alaringectomía .total, el otro hasta la fecha está controladosin actividad tumoral. Los 10 pacientes con carcinomaT1 y T2 supraglóticos correspondieron a un 66%. Todosfueron tratados primariamente con Laringectomía ParcialHorizontal, mas disección radical del cuello, en 7 casosrecibieron radioterapia postoperatoria, 3 fallecieron porcáncer, y en dos casos desarrollaron un 2° primario depulmón, también fallecidos.Como conclusión los resultados del tratamientoconservador en el cáncer glótico temprano T1 y T2,son los mismos con cirugía, que con radioterapia. Sinembargo con el desarrollo de técnicas de fono microcirugías,utilizando la video estroboscopia y el Co2 Láser,es mejor la calidad de la voz recuperada, que con lasconvencionales microquirúgicas. La excepción son lostumores T1b (comisura anterior), y en los supraglóticosT1 y T2 que necesitan el tratamiento simultaneo del tumorprimario y los linfonodos donde es más efectiva la cirugíaconservadora abierta
Modelos de control quimioterapéutico contra Fasciola hepatica en ganado bovino en pastoreo en clima cálido húmedo
2 páginas.-- Trabajo presentado al XIII Congreso Latinoamericano de Parasitología ( La Habana, Cuba, 11 al 23 de Noviembre, 1997).La fasciolosis en bovinos en el estado de Veracruz, México, tiene una alta prevalencia, por lo que se considera una necesidad generar información sobre modelos de control. Con el objetivo de evaluar 3 modelos de tratamientos fasciolicidas aplicados de manera estratégica en base a las condiciones climatológicas locales, se emplearon 3 grupos de 23 vacunos cada uno, hembras cruces de cebú con suizo pardo, homogéneos en las cantidades de huevos de 5 g de heces. Se utilizó el triclabendazol a dosis de 12 mg/kg. El grupo 1 fue tratado en enero, el 2 en enero y junio, y el 3 en enero, junio y octubre. Cada 45 días se les practicaron exámenes coprológicos cuantitativos (hpg) por la técnica de sedimentación durante un año. Los bovinos se encontraban localizados en una finca situada en el municipio de Nautla, Estado de Veracruz. Se encontró en el grupo 1 la prevalencia al inicio de 100%, en los siguientes 5 muestreos fue de 21.7 a 91.3 % y en el resto de 100%, mientras que el x de hpg al inicio fue de 13.23.14 se redujo en 5 muestreos de 0.560.26 a 12.12.02 mientras que en 4 se incrementó de 14.63.87 a 21.1 3.06 con diferencia (P0.01) entre el primer muestreo y los siguientes. En el grupo 2 la prevalencia al inicio fue de 100%, posteriormente se redujo en 8 muestreos de 8.6% a 95.6%, mientras que el último muestreo fue de 100%, el x de hpg al inicio fue de 15.043.62 se redujo en 8 muestreos de 0.170.13 a 14.102.13 mientras que el penúltimo muestreo fue de 15.733.07 con diferencia entre el primer muestreo hasta el 8, pero sin diferencia con el 9 y el 10 (P0.01). En el grupo 3 la prevalencia al inicio fue de 100% en los siguientes muestreos se redujo de 15.07% a 94.4%, mientras el x de hpg al inicio fue de 13.132.24 disminuyó en los subsecuentes muestreos 0.270.13 a 11.554.56 se encontró que hubo diferencia entre el primer muestreo con todos los subsecuentes (P0.01). Al comparar entre grupos mediante la prueba de Kruskall-Wallis se encontró que hay diferencia (P0.01) del muestreo 8 al 10.Peer reviewe
Venezuelan Equine Encephalitis in Panama: Fatal Endemic Disease and Genetic Diversity of Etiologic Viral Strains
Venezuelan equine encephalitis (VEE) is a reemerging, mosquito-borne viral disease of the neotropics that is severely debilitating and sometimes fatal to humans. Periodic epidemics mediated by equine amplification have been recognized since the 1920s, but interepidemic disease is rarely recognized. We report here clinical findings and genetic characterization of 42 cases of endemic VEE detected in Panama from 1961–2004. Recent clusters of cases occurred in Darien (eastern Panama) and Panama provinces (central Panama) near rainforest and swamp habitats. Patients ranged from 10 months to 48 years of age, and the more severe cases with neurological complications, including one fatal infection, were observed in children. The VEE virus strains isolated from these cases all belonged to an enzootic, subtype ID lineage known to circulate among sylvatic vectors and rodent reservoir hosts in Panama and Peru. These findings underscore endemic VEE as an important but usually neglected arboviral disease of Latin America
On the order of BEC transition in weakly interacting gases predicted by mean-field theory
Predictions from Hartree-Fock (HF), Popov (P), Yukalov-Yukalova (YY) and
-matrix approximations regarding the thermodynamics from the normal to the
BEC phase in weakly interacting Bose gases are considered. By analyzing the
dependence of the chemical potential on temperature and particle
density we show that none of them predicts a second-order phase
transition as required by symmetry-breaking general considerations. In this
work we find that the isothermal compressibility predicted by
these theories does not diverge at criticality as expected in a true
second-order phase transition. Moreover the isotherms
typically exhibit a non-singled valued behavior in the vicinity of the BEC
transition, a feature forbidden by general thermodynamic principles. This
behavior can be avoided if a first order phase transition is appealed. The
facts described above show that although these mean field approximations give
correct results near zero temperature they are endowed with thermodynamic
anomalies in the vicinity of the BEC transition. We address the implications of
these results in the interpretation of current experiments with ultracold
trapped alkali gases.Comment: 16 pages, 5 figure
- …