О некоторых этапах развития теории и техники интеллектуальных систем

The main principles of theory of control and cybernetics that led to formation and development of intelligent systems - are considered. Some new problems in the theory and the techniques of such systems are defined.Рассматриваются основные положения теории управления и кибернетики, приведшие к становлению и развитию нового поколения систем - интеллектуальных. Определены некоторые новые задачи в теории и технике таких систем

Применение интеллектуальных технологий - перспективное направление развития теории и практики проектирования и создания систем обработки информации и управления

Some main tendencies in the development of principals and methodology for designing the high performance and reliability control systems, based on using and implementing intelligent technologies for information processing and control are considered and analyzed.Pассматриваются и анализируются основные тенденции дальнейшего развития принципов построения и методологии проектирования автоматических систем высокой точности и надежности на основе использования и реализации интеллектуальных технологий обработки информации и управления

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОЦЕНИВАНИЕ ИНТЕГРАЛЬНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ПСИХОФИЗИОЛОГИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ОПЕРАТОРОВ ЧЕЛОВЕКО-МАШИННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

A problems of operators’ psychophysiological parameters estimation in man-machine systems is considered. To estimate the psychophysiological parameters it is proposed to use a pure time delay of operator and motor activity delay. It is show that integral delay may be effective integral estimation for man - operator state and its psychophysiological parameters.Рассматриваются проблемы оценивания психофизиологического состояния человека-оператора, работающего в контуре управления динамическим объектом, по экспериментальным данным. В качестве интегральной оценки психофизиологического состояния предлагается использовать чистое запаздывание оператора, состоящее из времен зрительного восприятия, оценивания ситуационного изменения визуальной информации и принятия решения к действию, сумма которых называется длительностью латентного периода. Кроме того, рассматривается запаздывание, отражающее моторную деятельность оператора. Делается вывод, что суммарное запаздывание может быть эффективной интегральной оценкой психофизиологических параметров и состояния человека-оператора

О ходе реализации приоритетного национального проекта "Образование" на кафедре кибернетики и мехатроники Российского университета дружбы народов

Article contains the results of realization of the Priority National Project «Education» at Cybernetics and mechatronics department in Peoples' Friendship University of Russia in the following directions: advance training and placement, creation innovative manuals, design and implementation of the project Laboratory of Infocommunication technologies.В статье приведены результаты реализации приоритетного национального проекта «Образование» на кафедре кибернетики и мехатроники Российского университета дружбы народов по следующим направлениям: повышение квалификации и стажировки, создание учебно-методических комплексов, разработка и реализация проекта лаборатории инфокоммуникационных технологий

Синтез системы управления - задача тысячелетия

The problem of synthesis of control system is considered. It is shown that classical statement of the problem does not provide satisfactory quality of control. The corrected statement of the problem where solution guaranties high quality of control for any initial conditions is proposed.Рассмотрена проблема синтеза системы управления. Показано, что классическая формулировка задачи синтеза не обеспечивает управления требуемого качества. Предложена корректная формулировка задачи синтеза управления, решение которой обеспечивает сохранение качества управления для любых начальных условий, принадлежащих заданной области. Для решения задачи синтеза предложен конструктивный вычислительный метод на основе сетевого оператора. Приведены примеры решения прикладных задач синтеза управления

АЛГОРИТМ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ СИНТЕЗА УПРАВЛЕНИЯ МЕТОДОМ ИСКУССТВЕННЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ

In the presented article analytical methods of the solution of a task synthesis in a control system are stated. The author considers a neural network of Kokhonen which belongs to the class of networks of direct distribution. It has the only hidden layer of neurons presented in the form of a one-dimensional or two-dimensional lattice. By the author it is presented that the mechanism of cooperation realizes the principle according to which the most excited neuron strengthens (through synoptic weight) not only itself, but also spatially neurons, close to it.Article purpose - analytical methods of the solution of a problem of synthesis in a control system.В статье рассматривается задача синтеза оптимального управления. Для решения задачи используется искусственная нейронная сеть прямого действия. Нейронная сеть находится в обратной связи объекта управления. По сигналу, определяющему вектор состояния объекта, нейронная сеть вырабатывает вектор управления, который перемещает объект в терминальное состояние с оптимальным значением заданного критерия качества. Для обучения нейронной сети используется вариационный генетический алгоритм, который подбирает закодированные в коде Грея параметры сети и активационные функции каждого слоя сети. Представлен пример синтеза управления нелинейным объектом второго порядка методом искусственной нейронной сети

Повышение качества систем управления на основе многокритериального синтеза методом сетевого оператора

The problem of synthesis of automatic control system is considered. Initial conditions lie in given bounded set and functional includes multiple integral on initial conditions domain. To solve the problem a numerical method based on network operator was developed. Application of the method for optimal control synthesis is shown.Рассматривается задача синтеза системы автоматического управления. Приведена формальная постановка задачи синтеза системы управления, в которой начальные условия принадлежат заданному ограниченному множеству, а функционал включает кратный интеграл по области начальных значений. Для решения задачи синтеза используется численный метод на основе сетевого оператора. Приведены примеры использования метода сетевого оператора для практических задач синтеза оптимального управления космическими аппаратами

Комплексирование технологий управления в интеллектуальных системах высокой точности и надежности

Main problems, associated with the design of intelligent systems for information processing and control, which are operating at the conditions of uncertainties are considered. Main sources of uncertainties are analyzed, the classification of uncertainties is proposed and considered. Furthermore, some approaches, based on using of modern integrated technologies for information processing and control, to solve problems of the design of complex control systems, which are operating at the conditions of uncertainties, are also considered and discussed.В статье рассматриваются основные проблемы, связанные с проектированием интеллектуальных систем обработки информации и управления, функционирующих в условиях неопределенностей. Анализируются основные источники неопределенностей, приводится их классификация. Предлагаются и обсуждаются некоторые подходы к проектированию сложных систем управления, функционирующих в условиях неопределенностей, основанные на использовании современных интегрированных технологий обработки информации и управления

17-й Всемирный конгресс по автоматическому управлению (IFAC 2008)

The results of 17th IFAC World Congress are given. The modern trends in the theory of control, automation and robotics are shown.Приведены результаты работы 17-го Всемирного конгресса по автоматическому управлению IFAC 2008. Показаны новейшие направления развития теории управления, автоматизации и робототехники

Использование биологических прототипов при построении кинематических схем современных шагающих роботов

Developing of modern robots includes a problem of kinematical scheme (KS) choice. In most cases existing KS are geometrical primitive. Biological evolution resulted in good suitability of the animals to their environment. That promise benefits of usage vertebrate animals KS in robot design. This article shows some ideas and principles how to get such KS.Одной из многочисленных задач, возникающих при разработке роботов, является проблема выбора и обоснования их кинематических схем (КС). Существующие КС шагающих роботов отличаются достаточной геометрической простотой (можно видеть на примере [3]). Это вызвано фактически «ручным» выбором КС робота исходя из выполняемых им технологических операций и логических соображений разработчика. В данной работе предлагается метод восстановления КС высших позвоночных животных по фотографическим изображениям их скелетов