The results of 17th IFAC World Congress are given. The modern trends in the theory of control, automation and robotics are shown.Приведены результаты работы 17-го Всемирного конгресса по автоматическому управлению IFAC 2008. Показаны новейшие направления развития теории управления, автоматизации и робототехники

Diveev A.I.

Pupkov K.A.

Sofronova Е.А.

RUDN Repository

 127 УДК 62.50 17*Й ВСЕМИРНЫЙ КОНГРЕСС ПО АВТОМАТИЧЕКОМУ УПРАВЛЕНИЮ (IFAC 2008)∗ А.И. Дивеев Сектор проблем кибернетики Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН ул. Вавилова, 40, Москва, Россия, 119333 К.А. Пупков, Е.А. Софронова Кафедра кибернетики и мехатроники Российский университет дружбы народов ул. Миклухо-Маклая, 6, Москва, Россия, 117198 Приведены результаты работы 17-го Всемирного конгресса по автоматическому управлению IFAC 2008. Показаны новейшие направления развития теории управления, автоматизации и робо-тотехники. С 5 мая 2008 по 12 июля 2008 г. в столице республики Южной Кореи в г. Се-уле под эгидой международной организации IFAC (International Federation of Auto-matic Control) проходил очередной 17-й Всемирный конгресс по проблемам управ-ления IFAC 2008. Данный форум проводится каждые три года в разных странах мира и посвящен общим проблемам управления. Рассматриваются все основные достижения, полученные в последнее время в области управления: теории, алго-ритмов и приложений. Конгресс IFAC 2008 проводился в залах международного торгового центра COEX. На конгрессе участвовало более тысячи человек. На конгресс было принято 3713 докладов из 41 страны. График распределения принятых докладов по стра-нам, представленный на сайте Конгресса [1], приведен на рис. 1. Из графика видно, что Россия представила 111 докладов и по этому показателю заняла 13-е место. Одним из организаторов конгресса был крупнейший вуз Южной Кореи — Сеульский национальный университет. Спонсорами конгресса были все крупней-шие фирмы Южной Кореи, в том числе Samsung Electronics, Hyundai Motor, LG In-dustrial Systems и др. Участие в конгрессе ученых Российского университета дружбы народов заве-дующего кафедрой кибернетики и мехатроники профессора К.А. Пупкова и про-фессора А.И. Дивеева было связано с реализацией задач, поставленных перед РУДН в рамках Приоритетного национального проекта «Образование». Это по-зволило ученым вести работу на конгрессе, а также посетить Сеульский нацио-нальный университет, где прошел ряд встреч с корейскими коллегами, на кото-рых обсуждались проблемы образования в области теории управления и автома-тизации в мире.                                                   * Данная статья написана в рамках реализации Инновационной образовательной програм-мы РУДН «Создание комплекса инновационных образовательных программ и формиро-вание инновационной образовательной среды, позволяющих эффективно реализовывать государственные интересы РФ через систему экспорта образовательных услуг».  Вестник РУДН, серия Инженерные исследования, 2008, № 4   Рис. 1. График распределения докладов по странам Среди участников конгресса были все известнейшие специалисты в облас-ти управления, некоторые из них были награждены специальными призами и медалями за вклад в развитие теории управления. Среди награжденных были профессора Г. Гудвин (США), В. Кучера (Чехия) и академик РАН А. Куржан-ский (Россия). Дивеев А.И., Пупков К.А., Софронова Е.А. 17-й Всемирный конгресс по автоматическому...  129 На фотографии, приведенной на рис. 2, представлены участники конгресса профессора РУДН А.И. Дивеев и К.А. Пупков.   Рис. 2. Профессора кафедры Кибернетики и мехатроники РУДН А.И. Дивеев (5%й слева) и К.А. Пупков (9%й справа) среди российских участников конгресса IFAC2008. Среди участников также академики РАН С.Н. Васильев (4%й слева) и А.Б. Куржанский (9%й слева) На конгрессе было четыре вида представления результатов: пленарный док-лад, секционный доклад, стендовый доклад и техническая демонстрация. Кроме этого постоянно работали круглые столы по всем направлениям и организовыва-лись встречи с различными учеными и представителями научных и научно-тех-нических организаций. Из последних достижений, представленных на конгрессе, наибольший инте-рес вызвал доклад М. Райберта, представителя фирмы Boston Dynamics (США) [2]. Доклад был посвящен разработке робота на четырех опорах. Данному роботу присвоено имя ВigDog. Схема робота и его работа по преодолению препятствий приведены на рис. 3 и 4 [2]. Робот обладает искусственным интеллектом, сам оп-ределяет характер поверхности, по которой движется, устанавливает критерии управления и в зависимости от этого вырабатывает управляющие воздействия на движущиеся опоры. Структурная схема управления опорой представлена на рис. 5 [2].  Вестник РУДН, серия Инженерные исследования, 2008, № 4   Рис. 3. Робот BigDog разработки Boston Dynamics  Рис. 4. Преодоление роботом DigDog неизвестных ему препятствий Дивеев А.И., Пупков К.А., Софронова Е.А. 17-й Всемирный конгресс по автоматическому...  131  Рис. 5. Структурная схема управления опорой робота BigDog Большой интерес вызвал доклад, посвященный разработке современного пас-сажирского аэробуса [3], капитана Э. Тернавского (Франция), тест-пилота само-лета AirBus. В докладе представлены концепции развития подобных самолетов, которые позволяют решить четыре основные проблемы, возникающие при воз-душной перевозке пассажиров: уменьшить количество полетов, увеличить коли-чество перевозимых пассажиров, уменьшить количество вредных выхлопов, уменьшить уровень шума. В докладе Э. Тарновского было указано, что аэробусы обладают четырьмя контурами управления: — контур автоматического управления полетом (Flight Control Loop); — контур управления маршрутом или контур автопилота (guidance or autopilot loop); — контур навигации (navigation loop); — контур управления перевозкой (Air Traffic Management), который обеспечи-вает переключение управления от бортового компьютера на наземные устройства. Российские ученые представили на конгресс доклады по проблемам управ-ления в основном с новыми теоретическими и алгоритмическими результатами. Более тридцати докладов было представлено от Института проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. В докладе [4] директора института, академика РАН С. Васильева был представлен метод построения систем интеллектного управле-ния (Intelligent control), которые в отличие от интеллектуальных систем (академик РАЕН Константин Пупков) не обладают свойством формирования цели управле-ния. В работе рассматривается метод построения логического управления для группы объектов. Для синтеза алгоритма управления используются конечные мно-жества констант, переменных, логических операций и структурный терм, описы-вающий логическую функцию. Российский университет дружбы народов совместно с Вычислительным цент-ром им. А.А. Дородницына РАН представил доклад по последнему полученному научному результату в области алгоритмизации, сетевому оператору [5]. Сетевой  Вестник РУДН, серия Инженерные исследования, 2008, № 4  оператор — это структура данных для эффективного хранения и вычисления на компьютере математических выражений. В работе сетевой оператор использо-вался для синтеза системы стабилизации угловым движением спутника на орбите. Новейшим и очень важным направлением, представленным на конгрессе, являются результаты исследований и реализации процессов управления в биоло-гии. Это направление исследований подтверждает высказывание академика И.П. Павлова: «Вся жизнь, от простейших до сложнейших организмов, включая и человека, есть длинный ряд усложняющихся до высочайшей степени уравнове-шиваний среды. Придет время, пусть отдаленное, когда математический анализ, опираясь на естественнонаучный, осветит величественными формулами уравне-ний все эти уравновешивания, включая в них и самого себя. Это время пришло!» Свидетельством тому является пленарный доклад, профессора Калифорнийского университета Ф.Дж. Дойля Robust Control in Biology: From Genes to Cells to Sys-tems (Робастное управление в биологии: от гена к клетке, о клетки к системе) [6]. ЛИТЕРАТУРА  [1] http://www.ifac2008.org/  [2] Marc Raibert, Kevin Blankespoor, Gabriel Nelson. Rob Playter and the BigDog Team. BigDog, the Rough-Terrain Quadruped Robot // 17-th IFAC World Congress, Seoul, 2008, 05.07.2008 — 12.07.2008. — P. 10822—10825.  [3] Etienne Tarnowski. Overview of potential evolutions of technologies applied in commercial transport airplanes // 17-th IFAC World Congress, Seoul, 2008, 05.07.2008—12.07.2008. —P. 7—21.  [4] Vassilyev S.N., Davydov A.V., Zherlov A.K. Intelligent control via new efficient logics // 17-th IFAC World Congress, Seoul, 2008, 05.07.2008—12.07.2008. — P. 13713—13718.  [5] Diveyev A.I., Sofronova E.A. Application of network operator method for synthesis of opti-mal structure and parameters of automatic control system // 17-th IFAC World Congress, Seoul, 2008, 05.07.2008 — 12.07.2008. P. 6106—6113.  [6] Francis J. Doyle. III Robust Control in Biology: From Genes to Cells to Systems // 17-th IFAC World Congress, Seoul, 2008, 05.07.2008—12.07.2008. — P. 3470—3479. 17th IFAC WORLD CONGRESS A.I. Diveyev Sector of problems of cybernetics Dorodnicyn Computing Centre of the Russian Academy of Sciences Vavilov str., 40, Moscow, Russia, 119333 K.A. Pupkov, Е.А. Sofronova Department of cybernetics and mechatronics Peoples’ Friendship University of Russia Miklukho-Maklaya str., 6, Moscow, Russia, 117198 The results of 17th IFAC World Congress are given. The modern trends in the theory of control, automation and robotics are shown. 

17-й Всемирный конгресс по автоматическому управлению (IFAC 2008)

https://repository.rudn.ru/en/records/article/downloadfile/5099239f-a4a4-e911-80c8-30e1715d1da7/

17-й Всемирный конгресс по автоматическому управлению (IFAC 2008)

Abstract

Similar works

Full text

Available Versions

RUDN Repository