Stereo uparivanje iz video isječka

This paper proposes a novel method for stereo matching which is based on combination of active and passive stereo 3D reconstruction approaches. A laser line is used to scan the reconstructed scene and a stereo camera pair is used for the image acquisition. Each image pixel is scanned at a specific scan time so that the intensity time patterns of the correspondent pixels are highly correlated. This yield in highly confident and accurate disparity map calculation and also allows the reconstruction of poorly textured as well as the extremely textured surface which are very hard to deal with using the conventional passive stereo approaches. The occluded regions are also detected successfully. This method is not computationally intensive and can be used for turning the smartphone into the practical 3D scanner as presented in this work.Ovim radom predstavljena je nova metoda stereo uparivanja temeljena na kombinaciji aktivnog i pasivnog stereo pristupa. Rekonstruirana scena skenirana je laserskom linijom, dok se par stereo kamera koristi za akviziciju video isječka. Svaki slikovni element rekonstruirane scene skeniran je laserskom linijom u određenom trenutku stoga su profili intenziteta svjetline u vremenskoj domeni izrazito korelirani za slikovne elemente lijeve i desne kamere koji odgovaraju istom slikovnom element rekonstruirane scene. Stoga je rezultat predstavljene metode određivanje stereo parova slikovnih elemenata s visokom pouzdanošću. Nadalje, predstavljena metoda omogućuje rekonstruiranje izrazito slabo odnosno izrazito intenzivno teksturiranih scena što je često veoma teško postići korištenjem konvencionalnih metoda stereo 3D rekonstrukcije. Metoda je jednostavna te ju je moguće implementirati na sustavima ograničenih računarskih resursa, stoga je iznimno pogodna za primjenu na mobilnim platformama primjerice pametnim telefonima

3D sustav za detekciju iskrivljenja kralježnice

Nepravilna tjelesna postura (držanje) je česti uzročnik ozljeda mišićno-koštanih struktura. Također vrijedi i obrat gdje su određene ozlijede mišićno-koštanih struktura uzrok krive posture. Prostorni oblik kralježnice je jedan od najvažnijih pokazatelja kvalitete posture te opterećenja intervertebralnih diskova. Razvijen je cjenovno pristupačan optički 3D skener koji omogućava neinvazivnu prostornu rekonstrukciju površine ljudskih leđa. Osim toga razvijen je i inovativni pametni program koji obradom rekonstruirane površine ljudskih leđa prepoznaje niz karakterističnih točaka temeljem čega određuje liniju simetrije leđa koja indicira oblik kralježnice te je objektivni kvantitativni pokazatelj kvalitete posture

Laboratorij za naprednu 3D rekonstrukciju i registraciju površina

Laboratorij za naprednu 3D rekonstrukciju i registraciju površina (engl. Advanced Shape Reconstruction and Registration Laboratory - SHARK Lab) osnovan je 2016. godine kao istraživački laboratorij na Sveučilištu u Zagrebu, Fakultetu elektrotehnike i računarstva (FER). SHARK Lab okuplja istraživače sa Zavoda za elektroničke sustave i obradbu informacija i sa Zavoda za elektroniku, mikroelektroniku, računalne i inteligentne sustave. Istraživačka djelatnost usmjerena je poglavito na metode i algoritme računalnog vida, i to za područja: 3D oslikavanje i 3D rekonstrukciju korištenjem profilometrije strukturiranim svjetlom te stereo vidom; 3D registracija oblaka točaka s naglaskom na uporabu senzora mobilnih platformi poput pametnih telefona i tableta; i postupci za kalibraciju sustava 3D oslikavanja koji koriste više kamera i više projektora, posebice sustava namijenjenih za korištenje u biomedicini te sustava oslikavanja za 3D printanje. SHARK Lab je član Centra izvrsnosti za računalni vid i Centra za umjetnu inteligenciju na Fakultetu elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu

SPIKA - Softverska sinkronizacija projektora i kamere

3D skeneri temeljeni na strukturiranom svjetlu koriste kameru i (video) projektor kao osnovni hardver. To podrazumijeva odgovarajuću vremensku sinkronizaciju između projektora i kamere, tipično korištenjem dodatnog hardverskog uređaja čime se cijeli sustav 3D skenera poskupljuje i čini još složenijim. Nasuprot tome, ovim radom predlaže se ideja softverske sinkronizacije projektora i kamere koja bitno pojednostavljuje konstrukciju 3D skenera. K tome, predlaže se i ideja za točan za izračun vremena kašnjenje između projektora i kamere, a što je također bitan podatak prilikom konstrukcije i rada 3D skenera

SPIKA - Softverska sinkronizacija projektora i kamere

3D skeneri temeljeni na strukturiranom svjetlu koriste kameru i (video) projektor kao osnovni hardver. To podrazumijeva odgovarajuću vremensku sinkronizaciju između projektora i kamere, tipično korištenjem dodatnog hardverskog uređaja čime se cijeli sustav 3D skenera poskupljuje i čini još složenijim. Nasuprot tome, ovim radom predlaže se ideja softverske sinkronizacije projektora i kamere koja bitno pojednostavljuje konstrukciju 3D skenera. K tome, predlaže se i ideja za točan za izračun vremena kašnjenje između projektora i kamere, a što je također bitan podatak prilikom konstrukcije i rada 3D skenera

3D sustav za detekciju iskrivljenja kralježnice

Nepravilna tjelesna postura (držanje) je česti uzročnik ozljeda mišićno-koštanih struktura. Također vrijedi i obrat gdje su određene ozlijede mišićno-koštanih struktura uzrok krive posture. Prostorni oblik kralježnice je jedan od najvažnijih pokazatelja kvalitete posture te opterećenja intervertebralnih diskova. Razvijen je cjenovno pristupačan optički 3D skener koji omogućava neinvazivnu prostornu rekonstrukciju površine ljudskih leđa. Osim toga razvijen je i inovativni pametni program koji obradom rekonstruirane površine ljudskih leđa prepoznaje niz karakterističnih točaka temeljem čega određuje liniju simetrije leđa koja indicira oblik kralježnice te je objektivni kvantitativni pokazatelj kvalitete posture

Laboratorij za naprednu 3D rekonstrukciju i registraciju površina

Laboratorij za naprednu 3D rekonstrukciju i registraciju površina (engl. Advanced Shape Reconstruction and Registration Laboratory - SHARK Lab) osnovan je 2016. godine kao istraživački laboratorij na Sveučilištu u Zagrebu, Fakultetu elektrotehnike i računarstva (FER). SHARK Lab okuplja istraživače sa Zavoda za elektroničke sustave i obradbu informacija i sa Zavoda za elektroniku, mikroelektroniku, računalne i inteligentne sustave. Istraživačka djelatnost usmjerena je poglavito na metode i algoritme računalnog vida, i to za područja: 3D oslikavanje i 3D rekonstrukciju korištenjem profilometrije strukturiranim svjetlom te stereo vidom; 3D registracija oblaka točaka s naglaskom na uporabu senzora mobilnih platformi poput pametnih telefona i tableta; i postupci za kalibraciju sustava 3D oslikavanja koji koriste više kamera i više projektora, posebice sustava namijenjenih za korištenje u biomedicini te sustava oslikavanja za 3D printanje. SHARK Lab je član Centra izvrsnosti za računalni vid i Centra za umjetnu inteligenciju na Fakultetu elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu

3D skeniranje strukturiranim svjetlom na pametnom telefonu

Postojeći 3D skeneri su uglavnom veće naprave koje se sastoje od izvora strukturiranog svjetla i od dvije (ili više) kamera, tipično IR i RGB. Predložen je 3D skener koji koristi strukturirano svjetlo i pametni telefon s ugrađenom kamerom i projektorom. Očita prednost predloženog 3D skenera u odnosu na postojeća rješenja je njegova veličina koja otvara prostor za nove i inovativne primjene