Using social robots to encourage honest behaviours

This thesis presents a series of studies to understand if robots can promote more honest behaviours from people, when they are tempted to behave dishonestly. In Study 1 we see that a robot just presenting gaze behaviour inhibits cheating, but a robot doing small talk, does not. In Study 2 we see that participants cheated to an equal extent when doing the task in their homes alone or with a video of a robot looking at them. In Study 3 we find that including situation awareness in a robot (showing awareness of the participant behaviour), decreased cheating across the game. In Study 4 we see that priming participants for their relational self-concept does not enhance the situation awareness effect on cheating. In study 5 and 6 we explore participants perceptions, and we see that people consider it wrong to be dishonest towards a robot. However, they would feel low levels of guilt and justify it by the robots’ lack of capabilities, presence, and a human tendency for dishonesty. When prompted to evaluate what other’s/or their own attitudes would be regarding dishonesty, manipulating the caring behaviour of a robot, it shows no effect and people in general think others would be dishonest and hold themselves in a more neutral stance. Interestingly, people that show more negative attitudes towards robots tend to report that others will act more dishonestly as well as themselves. These are important considerations for the development of robots, in the future, to work alongside with humans.Esta tese apresenta uma série de estudos para perceber se os robôs podem promover comportamentos honestos nas pessoas. No Estudo 1 observa-se que um robô que apenas olha para o utilizador, inibe batota, mas um robô que apresenta algum comportamento verbal não tem o mesmo efeito. No estudo 2, vemos que os participantes fazem batota tanto sozinhos, nas suas casas, como na presença de um vídeo de um robô que simplesmente olha. No Estudo 3 incluindo no robô a capacidade de perceber as jogadas dos participantes e reagir a elas, diminui a batota ao longo do jogo. No Estudo 4 a inclusão de um priming para o auto-conceito relacional não aumenta o efeito encontrado no Estudo 3. Finalmente, no Estudo 5 e 6 exploram-se as perceções das pessoas, e verifica-se que consideram errado ser-se desonesto com um robô, mas reportando baixos níveis de culpa. Justificam a desonestidade por: falta de capacidades no robô, falta de presença e a existência de uma tendência humana para a desonestidade. Quando avaliadas as atitudes que os outros teriam ou eles próprios em ser-se desonesto, manipulando o carácter afetivo do robô, não existem efeitos e as pessoas no geral reportam que os outros serão desonestos mantendo-se a si mesmas numa posição neutra. Curiosamente, os que demonstram atitudes mais negativas face a interagirem com robôs, reportam mais desonestidade. Estas são considerações importantes para o desenvolvimento de robôs para colaborarem com humanos no futuro

Explorando as escolhas alimentares num cenário fictício de isolamento

O comportamento alimentar é uma área complexa dominada por múltiplos fatores, tornando-se difícil separar as suas influências, contudo é hoje em dia claro que este comportamento não se reduz apenas aos mecanismos de saciedade e fome, existindo uma grande influência do ambiente que o rodeia. Assim, neste estudo com um grupo com preocupações com a alimentação e outro sem, criou-se uma metodologia de um cenário fictício de isolamento (de um dia ou três semanas) onde os participantes teriam de apenas escolher que alimentos queriam ter consigo durante esse tempo, tentando perceber até que ponto este cenário poderia influenciar a superação destas preocupações em prol de uma necessidade mais imediata e biológica. Foi também inserida uma segunda variável dependente (bolachas calóricas e não calóricas) no final da tarefa, para perceber que efeito teriam após esta exposição aos estímulos. Concluiu-se de forma geral, que o cenário conseguiu influenciar os participantes apenas a nível emocional não sendo forte o suficiente para chegar às preocupações, ocorrendo um comportamento de inibição no consumo de bolachas demonstrado no grupo com mais preocupações com a comida.Eating behavior is a complex area influenced by multiple factors, making it difficult to understand its influences, still nowadays its clearer that this behavior cannot be reduced to the basic mechanisms of satiety and hunger, existing a big influence from the environment. So, in this study with a group with food worries and another one without them, we created a fictional isolation scenario (of one day or three weeks) where participants were deprived from food and would just have to choose which food they wanted with them, trying to understand if this scenario could influence the overcoming of these worries towards a more immediate and biological necessity. A second dependent variable (caloric cookies and non-caloric) at the end of the task, was introduced to see the effect they would have in these two groups after the exposure to the stimulus and the deprivation. We concluded generally that the scenario was able to influence the participants at an emotional level but not being strong enough to overcome the food worries. At the same time, an inhibitory behavior in the cookies consumption could be observed in the group with food worries