Coordinated control of networked vehicles: An autonomous underwater system

The specification and design of coordinated control strategies for networked vehicle systems are discussed. The discussion is illustrated with an example of the coordinated operation of two teams of autonomous underwater vehicles collecting data to find the local minimum of a given oceanographic scalar field

The LSTS open-source communication and autonomy software: enabling networked vehicle systems to find track, and sample dynamic features of the ocean

Peer Reviewe

Produção de arroz de terras altas em função da aplicação de nitrogênio e potássio em solo de cerrado no nordeste maranhense.

A maior área de produção de arroz de sequeiro ou de terras altas no Brasil está localizada em solos de Cerrado. Esses solos possuem condições físicas adequadas para o crescimento das plantas. No entanto, apresentam baixa capacidade de retenção de água, baixa fertilidade natural e, às vezes, níveis tóxicos de alumínio e manganês. O objetivo do trabalho foi avaliar os efeitos da aplicação de níveis de nitrogênio e potássio na produção de arroz cultivado em terras altas no Cerrado do Meio-Norte do Brasil. Os experimentos foram conduzidos sob condição de sequeiro, na Fazenda Santa Bertila, no Município de Brejo-MA, durante os anos agrícolas de 2002 e 2003 e na Fazenda São Paulo, em Anapurus-MA, no ano de 2004. Utilizou-se o delineamento experimental de blocos casualizados com quatro repetições, com os tratamentos arranjados em esquema fatorial 5 x 5 (doses de N: 0, 40, 80, 120 e 160 kg ha-1, doses de K2O: 0, 30, 60, 90 e 120 kg ha-1). As parcelas foram constituídas por 6 linhas de 5,0 m, espaçadas de 0,30 m, empregando-se 60 sementes por metro linear. Foi utilizada a cultivar Bonança, em área anteriormente cultivada com soja. As seguintes características foram avaliadas: produtividade de grãos, porcentagem de grãos inteiros, rendimento total de grãos e receita líquida. O nitrogênio influenciou em todas as características avaliadas, exceto porcentagem de grãos inteiros e rendimento total de grãos, enquanto o potássio não apresentou influência sobre as características avaliadas. O uso de nitrogênio em dose variando de 99 a 120 kg ha-1 proporciona receita líquida variando de 381,89 a 965,63 R$ ha-1.bitstream/item/35880/1/BP54.pd