Independent Review Support for Phoenix Mars Mission Robotic Arm Brush Motor Failure

The Phoenix Project requested the NASA Engineering and Safety Center (NESC) perform an independent peer review of the Robotic Arm (RA) Direct Current (DC) motor brush anomalies that originated during the Mars Exploration Rover (MER) Project and recurred during the Phoenix Project. The request was to evaluate the Phoenix Project investigation efforts and provide an independent risk assessment. This includes a recommendation for additional work and assessment of the flight worthiness of the RA DC motors. Based on the investigation and findings contained within this report, the IRT concurs with the risk assessment Failure Cause / Corrective Action (FC/CA) by the project, "Failure Effect Rating "3"; Major Degradation or Total Loss of Function, Failure Cause/Corrective Action Rating Currently "4"; Unknown Cause, Uncertainty in Corrective Action.

An Application of NDI Data Fusion to Aging Aircraft Structures

Peer reviewed: YesNRC publication: Ye

Manual for bivalve disease management and biosecurity

Between 2016 and 2020, the VIVALDI project (https://www.vivaldi-project.eu/) aimed to improve the sustainability and competitiveness of the European shellfish industry, which was hit by a growing number of mortality cases over the recent years. To this end, tools and strategies to better prevent and mitigate the impact of bivalve diseases have been developed. For example, environmental approaches such as passive sensors or magnetic beads and electrochemical biosensors could be useful for pathogen surveillance and the development of early warning systems. Stimulating bivalve immunity has been shown to be possible and could be of interest for hatcheries-nurseries. Work has been achieved to optimize breeding programs for oysters as well as clams. The impact of environmental parameters on the development of bivalve diseases has been studied, allowing researchers to identify conditions favoring or mitigating disease development. Best husbandry practices to reduce mortality have been identified from the literature and field studies. UV treatments were successfully used to remove pathogens, oyster gametes and larvae from the wastewater. A risk ranking shellfish farm model was designed and is now ready to be used by the competent authorities to implement risk-based surveillance of shellfish diseases. Most of these results have led the consortium to identify recommendations to better prevent, mitigate and control bivalve diseases. A co-construction process involving scientists, decision-makers, hatcheries and producers from the main European producing countries was considered as the best approach in order to make this manual relevant and easy-to-use for the greatest possible number of stakeholders. The biosecurity manual is aimed to have a long-term impact on the endusers‟ practices and biosecurity in shellfish farming. It does not have regulatory goals but it aims to provide technical advices to assist implementing the legislation. When covering farming activities, recommendations identify best practices that need to be adjusted taking into account geographic and species specificities. For each recommendation, a brief description is provided as well as the benefits and main limitations. Recommendations are organized by section and, then, by category of actions. Three main sections have been identified: communication issues, governance issues and technical issues. In addition, a glossary has been compiled to provide the precise definitions of the terms used.Entre 2016 et 2020, le projet VIVALDI (https://www. vivaldi-project.eu/) visait à améliorer la durabilité et la compétitivité du secteur conchylicole européen, frappé par un nombre croissant de cas de mortalité ces dernières années. À cette fin, des outils et des stratégies visant à mieux prévenir et à atténuer l'impact des maladies des mollusques bivalves ont été mis au point. Par exemple, les approches environnementales reposant sur l’utilisation de capteurs passifs ou les billes magnétiques et les biocapteurs électrochimiques, pourraient être utiles pour la surveillance des organismes pathogènes et le développement de systèmes d'alerte précoce. La stimulation de l'immunité des mollusques bivalves s'est avérée possible et pourrait être intéressante pour les écloseries-nurseries. Des travaux ont été réalisés pour optimiser les programmes d'élevage des huîtres ainsi que des palourdes. L'impact des paramètres environnementaux sur le développement des maladies des mollusques bivalves a été étudié, permettant aux chercheurs d'identifier les conditions favorisant ou atténuant le développement des maladies. Les meilleures pratiques d'élevage pour réduire la mortalité ont été identifiées d’après la littérature et les études de terrain. Les traitements UV ont été utilisés avec succès pour éliminer les organismes pathogènes, les gamètes et les larves d’huîtres des effluents d’élevage. Un modèle classant les exploitations conchylicoles en fonction du risque est maintenant prêt à être utilisé par les autorités compétentes pour mettre en oeuvre une surveillance des maladies des coquillages basée sur les risques. La plupart de ces résultats ont conduit le consortium à identifier des recommandations pour mieux prévenir, diminuer l’impact et contrôler les maladies des mollusques bivalves. L'approche retenue pour élaborer ce manuel a été d'impliquer conjointement des scientifiques, des décideurs, des écloseries et des producteurs des principaux pays producteurs européens afin de construire un outil à la fois pertinent et facile à utiliser pour le plus grand nombre possible de parties prenantes. Ce manuel est destiné à faire évoluer à long terme les pratiques des utilisateurs finaux et la biosécurité en conchyliculture. Il n'a pas vocation à poser des objectifs réglementaires et vise à fournir des conseils techniques pour faciliter la mise en oeuvre de la législation. En matière d'élevage conchylicole, les recommandations identifient les meilleures pratiques devant être adaptées en tenant compte des spécificités géographiques et propres aux espèces. Pour chaque recommandation, une brève description est fournie, ainsi que les avantages et les principales limitations. Les recommandations sont organisées par section et, ensuite, par catégorie d'actions. Trois sections principales ont été identifiées : la communication, la gouvernance et les points techniques. En outre, un glossaire a été établi pour fournir les définitions précises des termes utilisés.El proyecto VIVALDI (https://www.vivaldi-project. eu/), implementado entre 2016 y 2020, tenía como objetivo mejorar la sostenibilidad y la competitividad del sector marisquero europeo, afectado por un número creciente de casos de mortalidad en los últimos años. En el marco de este proyecto se han desarrollado herramientas y estrategias para prevenir y mitigar adecuadamente el impacto de las enfermedades en los cultivos de bivalvos. Por ejemplo, ciertos enfoques ambientales como el uso de sensores pasivos o partículas magnéticas y biosensores electroquímicos podrían ser útiles para la vigilancia de patógenos y el desarrollo de sistemas de alerta temprana. Se ha demostrado que es posible estimular la inmunidad de los bivalvos y podría constituir una estrategia interesante para los criaderos-viveros. Se ha trabajado para optimizar los programas de cría tanto de ostras como de almejas. Asimismo, se ha estudiado el impacto de los parámetros ambientales en el desarrollo de enfermedades en bivalvos, lo que ha permitido a los investigadores identificar las condiciones que favorecen o mitigan el desarrollo de una enfermedad. En la literatura y en los estudios de campo se han identificado las mejores prácticas de cría para reducir la mortalidad. Se han utilizado con éxito tratamientos de UV para eliminar los agentes patógenos, los gametos de las ostras y las larvas de las aguas residuales. Se ha diseñado un modelo de clasificación de riesgos de las explotaciones marisqueras, que ya pueden utilizar las autoridades competentes para la vigilancia de las enfermedades de los mariscos basada en el riesgo. Estos resultados han llevado al consorcio a redactar una serie de recomendaciones para prevenir, mitigar y controlar mejor las enfermedades en los bivalvos. Consideramos que el mejor enfoque para que este manual sea relevante y fácil de usar para el mayor número posible de interesados es que esté basado en un proceso de cocreación en el que participen científicos, responsables de la toma de decisiones, criaderos y productores de los principales países productores europeos. El manual de bioseguridad pretende tener un impacto a largo plazo en las prácticas de los usuarios finales y en la bioseguridad en el cultivo de moluscos. No tiene objetivos normativos, aunque pretende proporcionar asesoramiento técnico para ayudar a aplicar la legislación. En lo que se refiere a las actividades agrícolas, las recomendaciones identifican las mejores prácticas que deben ajustarse a las particularidades geográficas y de cada especie. Para cada recomendación se ofrece una breve descripción, así como los beneficios y las principales limitaciones. Las recomendaciones están organizadas por secciones y, posteriormente, por categorías de medidas a implementar. Pueden identificarse tres apartados principales: temas relacionados con la comunicación, temas relacionados con la gestión y temas técnicos. Además, se ha elaborado un glosario con las definiciones precisas de los términos utilizados