Modelovanie bunkových štruktúr robotizovaných systémov

Pre zvýšenie efektívnosti technického rozvoja je nutná automatizácia inžinierskej práce. I keď je to široká oblasť systémov, automatizácia sa stává technologickým podkladom produkcie a projektovania (CAD, CAP, CAx), v špecializovaných oblastiach je potrebný ďalší vývoj. Dôležitým stupňom programového vývoja produktov je modelovanie a riešenie problému. Všeobecnými princípmi pri tvorbe geometrických modelov objektov sú vložené do príloh na poli modelu štruktúr výrobných systémov. Výhody: Využitie pri navrhovaní štruktúr výrobných systémov. Vhodnosť pre automatizované systémy, systémi s ľudskou obsluhou, alebo kombinované systémy. Zvýšenie presnosti modelovania oproti doteraz najviac používaným metódam. Zhoda so systematickým vývojom: tvorba modelu databázy (predmetov výroby, elementov výrobného systému, štruktúr výrobných systémov), využitie parametrického modelu databázy (predmetov výroby, elementov výrobného systému, štruktúr výrobných systémov). Pre modelovanie bunkových štruktúr výrobných systémov s robotmi, kde je navrhnutý nový princip riešenia topologického spojenia. Tento príspevok popisuje návrh modelu riešenia.For increasing the efficiency of technical progress is necessary to automate the engineer's work. Although there is a wild area of using the systems of automated constructing, technological background of production and projecting (CAD, CAP, CAx), in specialized areas is necessary an additional progress. Important stage of software products development is modeling a solved problem. Common additions in the field of creating geometrical models of objects are showed into the additions in the field of modeling of the structure of production systems. Advantages: Exploitation in the projection of structures of production systems. Applicability for automated systems, for systems with man attendance, or to combinations of them, too. Increase of the accuracy of the modeling against to the most of yet used methods. Accordance of methodical progress: in creating model databases (objects of produce, elements of production systems, structures of production systems), in the using of parametrical model databases (objects of produce, elements of production systems, structures of production systems). For the modeling of the cell structures of production systems with robots were designed a new principle of solving topological relations. This paper describes the suggested model of solution