I am passionate therefore I am : the interplay between entrepreneurial passion, gender, culture and intentions

We investigate the role of gender and culture on the relationship between entrepreneurial passion and entrepreneurial intentions, using social cognitive theory as the underlying theoretical framework. We place our research in two culturally different nations, namely, the United Kingdom, which belongs to the Anglo cluster and Greece, which belongs to the Mediterranean cluster. Our results demonstrate the direct (positive) effect of entrepreneurial passion on entrepreneurial intentions, but also unveil that despite the correlational relationship between passion and gender suggesting that women have greater passion than men, it is men’s passion that is a marginally stronger predictor of entrepreneurial intentions. We also find that cultural context plays an important moderating role in the relationship between passion and entrepreneurial intentions. But contrary to our expectations, we find that Greece compared to the UK is more conducive to the entrepreneurial passion and entrepreneurial intentions relationship. Implications for research and practice are discussed

Challenges in digital entrepreneurship

Entrepreneurship research has focused fundamentally on investigating the nature and uncertainty of vulnerability that underlie pioneering action and how enterprising movements take place in the midst of this vulnerability. As of late, the combination of new digital advancements, for instance, versatile computing, cloud computing, social media, 3D printing, and information investigation into different parts of development and advancement. Entrepreneurship has changed the idea of the vulnerability intrinsic in business procedures and results. As the way to manage such change it has opened a large group of significant research inquiries at the convergence of digital advances and entrepreneurship on digital entrepreneurship that require a cautious assessment of digital innovations and their novel qualities to manage business exercises. The critical question associated with this study includes the challenges of digital entrepreneurship. Digital entrepreneurship is becoming more and more interested in today's world because of its significance and ease. The main challenges that will be addressed include the physical infrastructure of ICT, the adaptable infrastructure (the aptitudes expected to abuse the physical infrastructure), the business condition (factors, for example, the expense and simplicity of beginning a business, the level of rivalry, barriers to passage and exit and items and the work market), and the development condition (e.g., college/business joint effort, capacity to popularize new thoughts, treatment of innovative work, and security of protected innovation)

Ownership choices of micromultinationals (mMNEs) under uncertainty: a real options reasoning approach

Abstract not currently available

Study of urban heat island phenomenon, in the city of Kalamata - effect on the energy behavior of buildings

The Urban Heat Island (UHI) is the phenomenon in which the air temperatures of urban areas appear higher than those of suburban and rural areas. The urban heat island is considered to the most well-known result of human intervention in the climate and is caused mainly due to urbanization. The appearance of UHI is directly linked to the thermal comfort conditions in cities and people's health. It affects energy consumption for heating and cooling, affects people's activities and has economic implications. The main objectives of this doctoral thesis are a) the study of the phenomenon of UHI in the coastal city of Kalamata, b) the determination of UHI intensity, c) the study of human thermal "comfort" outdoors in urban, suburban and rural areas, d) the determination of Heating (HDHs) and Cooling Degree Hours (CDHs), as well as e) the effect of UHI on the energy consumption of buildings. For this purpose, a network of 11 recording stations was installed in and around the urban fabric. In addition, 2 more recording stations were placed in two rural areas, inland and near the sea. The recording stations recorded the ambient air temperature as well as the relative humidity, on a ten-minute basis, for two consecutive years, 2019 and 2020. For each location of the recording stations, the percentage of green areas was determined, in a radius of 200 m, by calculating the normalized vegetation index NDVI. For the analysis of the UHI, the months of June, July, August and September for the years 2019 and 2020 were considered and examined a) the average monthly whole day (24 hours per day) air temperatures (Tmean-24h), b) the average monthly daytime (07 :00 to 21:00) air temperatures (Tdaytime), c) the average monthly nighttime (22:00 to 06:00) air temperatures (Tnighttime), d) the average monthly maximum (Tmax-24h) and e) minimum (Tmin-24h) air temperatures. The conclusion reached is that during the months of June to September, the UHI occurs, but the phenomenon is not very strong. The maximum mean hourly observed UHI intensity was calculated to be 6.45°C and 6.69°C in September 2019 and 2020, respectively, between the urban area and the inland rural area. Outdoor thermal comfort conditions were also studied using the Humidex (H) and the Heat Index (HI) bioclimatic thermal comfort indices. Thermal discomfort conditions were observed mainly during daytime and much less at nighttime, with a greater frequency of occurrence, between 3:00 pm and 4:00 pm. The most adverse month appears to be August, where dangerous thermal discomfort conditions occur with the highest frequencies. Using the Design Builder / Energy Plus software, simulations were carried out for a typical three-level building (with a shop on the ground floor and residences on the two above-ground floors), which complies with the requirements of the Energy Performance of Buildings Regulation (K.EN.A.K). It was assumed that the building has been erected at each different location where a recording station has been placed. Τhe energy consumption for heating and cooling were determined from the simulations. Energy needs for heating are ~23% lower in the urban fabric (correspondingly, heating degree hours are reduced by ~24%) compared to the average value of rural areas, while cooling needs are higher by ~8.5% (and by ~22 % the cooling degrees hours). The originality of the doctoral thesis lies in the fact that the phenomenon of UHI was studied, along with the thermal comfort in outdoor space and the energy consumption of the buildings, in a small Mediterranean coastal city, Kalamata. Similar data for this area did not exist until now. The combined analysis and the amount of data presented, such as the analytical characteristics of each area, provide the possibility for further analysis of the UHI phenomenon and the development of UHI mitigation strategies in small coastal Mediterranean cities. This is of particular importance given that the Mediterranean is one of the regions most affected by climate change.Η Αστική Θερμική Νησίδα (ΑΘΝ) είναι το φαινόμενο εκείνο κατά το οποίο οι θερμοκρασίες αέρα, των αστικών περιοχών, εμφανίζονται να είναι υψηλότερες από τις αντίστοιχες των περιαστικών και αγροτικών περιοχών. Η αστική θερμική νησίδα θεωρείται ως το πιο γνωστό αποτέλεσμα της επέμβασης του ανθρώπου στο κλίμα και οφείλεται κυρίως στην αστικοποίηση. Η εμφάνιση της ΑΘΝ συνδέεται άμεσα με τις συνθήκες θερμικής άνεσης στις πόλεις και με την υγεία των ανθρώπων. Επιδρά στην κατανάλωση ενέργειας για θέρμανση και ψύξη των κτιρίων, επηρεάζει τις δραστηριότητες των ανθρώπων και επιφέρει οικονομικές επιπτώσεις. Βασικοί σκοποί τις παρούσας διδακτορικής διατριβής είναι: α) η μελέτη του φαινομένου της ΑΘΝ στην παραλιακή πόλη της Καλαμάτας, β) ο προσδιορισμός της έντασης της ΑΘΝ, γ) η μελέτη της ανθρώπινης θερμικής «άνεσης» σε εξωτερικό χώρο στις αστικές, περιαστικές και αγροτικές περιοχές, δ) ο προσδιορισμός των βαθμοωρών θέρμανσης και ψύξης, καθώς και ε) η επίδραση της ΑΘΝ στις ενεργειακές καταναλώσεις των κτιρίων. Για το σκοπό αυτό, αναπτύχτηκε ένα δίκτυο 11 μετρητικών σταθμών εντός και πέριξ του αστικού ιστού. Επιπλέον, τοποθετήθηκαν 2 ακόμη μετρητικοί σταθμοί σε δύο αγροτικές περιοχές, στην ενδοχώρα και κοντά στη θάλασσα. Οι μετρητικοί σταθμοί κατέγραφαν την θερμοκρασία αέρα καθώς και την σχετική υγρασία, ανά δεκάλεπτο, για δύο συναπτά έτη, 2019 και 2020. Για κάθε θέση των μετρητικών σταθμών προσδιορίστηκε, σε ακτίνα 200μ, το ποσοστό πρασίνου, υπολογίζοντας τον κανονικοποιημένο δείκτη βλάστησης NDVI. Για την ανάλυση της ΑΘΝ θεωρήθηκαν οι μήνες Ιούνιος, Ιούλιος, Αύγουστος και Σεπτέμβριος για τα έτη 2019 και 2020 και μελετήθηκαν α) οι μέσες μηνιαίες ολοήμερες (ολόκληρου του 24ωρου) θερμοκρασίες αέρα (Tmean-24h), β) οι μέσες μηνιαίες ημερήσιες (07:00 έως 21:00) θερμοκρασίες αέρα (Tdaytime), γ) οι μέσες μηνιαίες νυκτερινές (22:00 έως 06:00) θερμοκρασίες αέρα (Tnighttime), δ) οι μέσες μηνιαίες μέγιστες (Tmax-24h) και ε) ελάχιστες (Tmin-24h) θερμοκρασίες αέρα. Τα συμπεράσματα που εξήχθησαν είναι ότι κατά τους μήνες Ιούνιο έως και Σεπτέμβριο, αναπτύσσεται ΑΘΝ αλλά το φαινόμενο δεν είναι πολύ έντονο. Η μέγιστη μέση ωριαία παρατηρούμενη Ένταση Αστικής Θερμικής Νησίδας (ΕΑΘΝ) υπολογίστηκε στους 6.45°C και 6.69°C, τον Σεπτέμβριο του 2019 και του 2020, αντίστοιχα, μεταξύ της αστικής περιοχής και της αγροτικής περιοχής στην ενδοχώρα. Μελετήθηκαν επίσης, οι συνθήκες θερμικής άνεσης σε εξωτερικό χώρο χρησιμοποιώντας τον βιοκλιματικό δείκτη θερμικής άνεσης Humidex (H) και τον δείκτη Heat Index (ΗΙ). Συνθήκες θερμικής δυσφορίας παρατηρήθηκαν κυρίως κατά την διάρκεια της ημέρας και πολύ λιγότερο το βράδυ, με μεγαλύτερη συχνότητα εμφάνισης, το διάστημα από 3:00μμ έως και 4:00μμ. Ο δυσμενέστερος μήνας εμφανίζεται να είναι ο Αύγουστος με τις μεγαλύτερες συχνότητες εμφάνισης επικίνδυνων συνθηκών θερμικής δυσφορίας. Με την χρήση του λογισμικού Design Builder / Energy Plus πραγματοποιήθηκαν εξομοιώσεις για ένα τυπικό κτίριο τριών επιπέδων (με κατάστημα στο ισόγειο και κατοικίες στους δύο υπέργειους ορόφους) το οποίο συμμορφώνεται με τις απαιτήσεις του Κανονισμού Ενεργειακής Απόδοσης Κτιρίων (Κ.ΕΝ.Α.Κ). Θεωρήθηκε ότι το κτίριο έχει ανεγερθεί σε κάθε μία διαφορετική θέση όπου έχει τοποθετηθεί μετρητικός σταθμός. Οι ενεργειακές καταναλώσεις για θέρμανση και ψύξη προσδιορίστηκαν από τις εξομοιώσεις. Οι ενεργειακές ανάγκες για θέρμανση είναι ~23% μειωμένες στον αστικό ιστό (αντίστοιχα, οι βαθμοώρες θέρμανσης είναι μειωμένες κατά ~24%) συγκριτικά με την μέση τιμή των αγροτικών περιοχών ενώ οι ανάγκες σε ψύξη είναι υψηλότερες κατά ~8.5% (και κατά ~22% οι βαθμοώρες ψύξης). Η πρωτοτυπία της διδακτορικής διατριβής έγκειται στο γεγονός ότι το φαινόμενο της ΑΘΝ μελετήθηκε, σε συνδυασμό με την θερμική άνεση σε εξωτερικό χώρο και τις ενεργειακές καταναλώσεις των κτιρίων, σε μία μικρού μεγέθους παραλιακή πόλη της Μεσογείου, την Καλαμάτα. Ανάλογα δεδομένα για την συγκεκριμένη περιοχή δεν υπήρχαν μέχρι τώρα. Η συνδυασμένη ανάλυση και το πλήθος των στοιχείων που παρουσιάζονται, όπως τα αναλυτικά χαρακτηριστικά κάθε περιοχής, δίνουν την δυνατότητα για περαιτέρω ανάλυση του φαινομένου της ΑΘΝ και την ανάπτυξη στρατηγικών περιορισμού της σε μικρές παράκτιες Μεσογειακές πόλεις. Αυτό αποκτά ιδιαίτερη σημασία, δεδομένου ότι η Μεσόγειος ανήκει στις περισσότερο πληττόμενες, από τη κλιματική αλλαγή, περιοχές

Αναλυτική και πειραματική διερεύνηση σύμμικτων κατασκευών υπό στατικά και σεισμικά φορτία

In recent decades, a strong demand for efficient and economical structural elements is being observed. This demand led to an increase in the use of factory prefabricated elements, such as, e.g., concrete hollow core elements for slabs and composite steel beams and columns, which can be assembled on site. The use of standardized prefabricated elements concealed a higher quality standard associated with lower cost followed by a high degree of flexibility because of a wide range of possible combinations. The necessity for reduction of the floor height for high-rise buildings, namely, a reduction of the height between floors, without reducing the usable space, was anticipated in order to increase the total number of storeys for a given overall building height. Thus, parallel with prefabricated construction, a “new” more advanced structural system was born; the shallow floor system.In the shallow floor system, the steel beam is placed within the thickness of the pre-cast concrete floor or the composite slab with profiled steel decks. This form of construction leads to a reduced clear building height and is, at the same time, beneficial for the building services that may run in any direction. In this system, also called slim or shallow floor, the decking elements are not supported on the upper flange of the steel member, as in traditional steel-concrete composite construction, but on the bottom plate. Thus, in the finished construction the steel members are fully or partially encased in the concrete slab. The relatively small amount of research work related to shallow floor beams subjected to extreme loads, such as earthquakes or column loss scenarios, together with the lack of any relevant design guidance in the Eurocodes, as well as the numerous possibilities and combinations of steel sections and shapes that can be used, indicates the need to investigate this topic more extensively. Existing research in the literature is solely related to the investigation of the flexural behavior of composite beams with asymmetric double-T steel profiles, while the imposed load/displacement test sequences correspond to normal loading conditions. However, there is a need to examine the robustness of shallow-floor composite beams with hollow steel cross-sections under extreme loading conditions, shedding light to important factors, such as the shear connection between steel and concrete parts or the degree of confinement of the steel cross-section in cases of encased concrete. This dissertation elaborates on experimental investigations on shallow floor beams, called Deltabeams, carried out at the Institute of Steel Structures of the National Technical University of Athens (NTUA). Deltabeam is a slim-floor composite beam which took its name by the Δ-shape of the hollow section steel beam, which is fully integrated into the concrete floor. The composite beam behaves as a steel beam at construction stages before the infilling concrete has reached the design strength. After the erection of the decking units on the outward ledges of the bottom plate, the beam is completely filled with concrete in situ through regularly spaced web openings, forming a composite element at service stage after concrete hardening. Furthermore, three-dimensional (3D) Finite element models were created and calibrated with the experimental results. The good correlation of the numerical predictions with the experimental results gives an excellent opportunity to shed more light by further numerical analyses on the issues that could not be measured or indicated in the tests carried out and, thus, assist to a better understanding of the overall behavior of these beams. Finally, Deltabeams were successfully used as simply supported beams for the seismic design of an office building. Comparison of the results with a second model made by conventional monolithic concrete frames revealed the beneficial effect of the shallow floor construction, since, because of the lower height of Deltabeams, there was space for more storeys for the same overall building height.Η χρήση και η ανάπτυξη του δομικού χάλυβα ως δομικό υλικό είχαν τεράστια επιρροή στην εξέλιξη των βιομηχανοποιημένων κοινωνιών καθώς και στη δημιουργία του σύγχρονου τρόπου ζωής όπως τον βιώνουμε σήμερα. Οι σιδηρόδρομοι, οι γέφυρες, τα μεγάλα παραγωγικά εργοστάσια και τα κτήρια, δε θα είχαν ποτέ τη σημερινή μορφή τους χωρίς το δομικό χάλυβα. Τις τελευταίες δεκαετίες, κυρίως λόγω της παγκόσμιας οικονομικής κρίσης και των περιορισμών που απαιτούνται από του Κανονισμούς, αυξήθηκε η ζήτηση για πιο αποτελεσματικές και οικονομικές μεθόδους κατασκευής. Το γεγονός αυτό οδήγησε στη χρήση εργοστασιακά προκατασκευασμένων δομικών στοιχείων, τα οποία συναρμολογούνται στο εργοτάξιο. Η χρήση τυποποιημένων προκατασκευασμένων δομικών στοιχείων εξασφάλιζε ένα υψηλό επίπεδο ποιότητας με χαμηλό κόστος, συνακολουθούμενα από ένα μεγάλο βαθμό ευελιξίας λόγω του ευρέος φάσματος πιθανών συνδυασμών. Ως αποτέλεσμα της επιβολής της μείωσης του ύψους των κτηρίων από τις αρχές, ένα τμήμα της κατασκευαστικής βιομηχανίας στόχευσε στη μείωση του ύψους μεταξύ των ορόφων, χωρίς τη μείωση του ωφέλιμου χώρου, με σκοπό την αύξηση του αριθμού των ορόφων, ως πλεονέκτημα έναντι των ανταγωνιστών τους. Έτσι, παράλληλα με την εμφάνιση της προκατασκευής ένα νέο προηγμένο δομικό σύστημα «γεννήθηκε». Το σύστημα αυτό αποτελείται από λεπτές σύμμεικτες κρυφοδοκούς οι οποίες στηρίζουν λεπτές πλάκες από σκυρόδεμα.Στο εν λόγω δομικό σύστημα, η μεταλλική δοκός τοποθετείται εντός του πάχους της πλάκας σκυροδέματος. Οι πλάκες σκυροδέματος δεν στηρίζονται στο άνω πέλμα της μεταλλικής δοκού, όπως στην παραδοσιακή σύμμικτη κατασκευή χάλυβα-σκυροδέματος, αλλά στο κάτω πέλμα. Έτσι, στην τελική κατασκευή τα μεταλλικά στοιχεία είναι πλήρως ή μερικώς εγκιβωτισμένα στην πλάκα σκυροδέματος.Οι δοκοί Deltabeams είναι λεπτές σύμμεικτες δοκοί πλήρως εγκιβωτισμένες στην πλάκα και πήραν το όνομά τους από το σχήμα της διατομής τους. Η δυστρεψία τους είναι αρκετά υψηλή ώστε να επιτρέπει την τοποθέτηση βαρέων στοιχείων στις προεξοχές της μεταλλικής πλάκας του κάτω πέλματος χωρίς επιπλέον στήριξη. Είναι σχεδιασμένες να χρησιμοποιούνται ως δομικά στοιχεία και μπορούν να συνδυαστούν με όλους τους γενικούς τύπους πλακών σκυροδέματος. Οι δοκοί Deltabeams συμπεριφέρονται ως αμιγώς μεταλλικές πριν το σκυρόδεμα αποκτήσει την απαιτούμενη αντοχή. Κατά τη διάρκεια της σκυροδέτησης των πλακών, οι δοκοί πληρώνονται με σκυρόδεμα μέσω τακτών ανοιγμάτων στις μεταλλικές πλάκες του κορμού, σχηματίζοντας έτσι μία σύμμεικτη διατομή μετά τη σκλήρυνση του σκυροδέματος. Η αντοχή της σύμμεικτης διατομής έναντι διάτμησης είναι μεγαλύτερη της αντίστοιχης αντοχής της μεταλλικής δοκού πριν τη σκυροδέτηση, λόγω της συνεισφοράς του σκυροδέματος. Πολλαπλά πειράματα έχουν αποδείξει ότι η δοκός Deltabeam έχει υψηλή πυραντοχή, η οποία εξαρτάται από το πάχος της μεταλλικής πλάκας του κάτω πέλματος και τον αριθμό των ράβδων πυροπροστασίας που τοποθετούνται μέσα στον πυρήνα της δοκού. Ο οπλισμός πυροπροστασίας αντισταθμίζει την απώλεια αντοχής του κάτω πέλματος κατά τη διάρκεια της πυρκαγιάς και ως εκ τούτου, συνήθως, δε χρειάζεται πρόσθετη εξωτερική πυροπροστασία.Ο τελικός στόχος του ερευνητικού προγράμματος είναι η δημιουργία μιας αμιγώς πλαισιωτής κατασκευής με δοκούς Deltabeams το οποίο θα έχει επαρκή αντοχή και πλαστιμότητα έναντι σεισμικών φορτίων ή/και πιθανοτήτων διαδοχικής κατάρρευσης. Ο μικρός αριθμός δημοσιεύσεων σχετικών με την πειραματική διερεύνηση της καμπτικής συμπεριφοράς λεπτών σύμμεικτων κρυφοδοκών και η έλλειψη αναφορών στους Ευρωκώδικες για τις εν λόγω δοκούς, ανέδειξε την ανάγκη για πιο εκτεταμένη διερεύνηση του θέματος. Στην παρούσα διατριβή παρουσιάζεται το πρώτο μέρος της έρευνας, το οποίο σχετίζεται με την καμπτική συμπεριφορά της σύμμεικτης δοκού Deltabeam έναντι θετικών ροπών (εφελκυσμός κάτω πέλματος).Για τις ανάγκες της διατριβής εξετάστηκε πειραματικά η συμπεριφορά δεκατριών αμφιέρειστων δοκών χωρισμένων σε τέσσερις ομάδες, ανάλογα με τον τύπο της διατομής τους. Αρκετοί σημαντικοί παράγοντες, όπως το μέγεθος των χαλύβδινων διατομών, οι λεπτομέρειες των οπλισμών, η διάταξη των διατμητικών ήλων και η γεωμετρία της πλάκας σκυροδέματος μελετήθηκαν μέσω της πειραματικής διερεύνησης. Κατά τη διάρκεια των πειραμάτων μετρήθηκε η κατακόρυφη μετακίνηση στο μέσο των δοκιμίων και η στροφή του δοκιμίου, οι παραμορφώσεις του κάτω μεταλλικού πέλματος σε όλες τις δοκούς και του άνω πέλματος στις περιπτώσεις που αυτό ήταν δυνατόν και η ολίσθηση μεταξύ του σκυροδέματος και της μεταλλικής δοκού σε έξι σημεία κατά μήκους της. Οι συγκεκριμένες μετρήσεις συσχετιστήκαν με το φορτίο και παρουσιάζονται με μορφή διαγραμμάτων στο αντίστοιχο κεφάλαιο της διατριβής.Στη συνέχεια, δημιουργήθηκαν τρισδιάστατα προσομοιώματα πεπερασμένων στοιχείων τα οποία βαθμονομήθηκαν με τα πειραματικά αποτελέσματα. Η καλή συσχέτιση των αριθμητικών προβλέψεων με τα πειραματικά αποτελέσματα δίνει ένα εξαιρετικό εργαλείο για την περαιτέρω διερεύνηση παραγόντων που δεν μπόρεσαν να μετρηθούν κατά τη διάρκεια των πειραμάτων που πραγματοποιήθηκαν και, έτσι, να βοηθήσουν στην καλύτερη κατανόηση της συνολικής συμπεριφοράς των εν λόγω δοκών. Τέλος, οι δοκοί Deltabeams χρησιμοποιήθηκαν με επιτυχία ως αμφιέρειστες δοκοί για τον σχεδιασμό ενός κτιρίου γραφείων έναντι σεισμού. Η σύγκριση των αποτελεσμάτων με ένα δεύτερο προσομοίωμα που κατασκευάστηκε από συμβατικά μονολιθικά πλαίσια σκυροδέματος αποκάλυψε την ευεργετική επίδραση του υπό εξέταση δομικού συστήματος, καθώς, λόγω του χαμηλότερου ύψους των Deltabeams, υπήρχε χώρος για περισσότερους ορόφους για το ίδιο συνολικό ύψος του κτιρίου

COVID-19 crisis challenges and responses : evidence from selected Greek SMEs

The COVID-19 crisis is a now a global crisis and a 'grand' strategy is essential for firms to respond to this pandemic crisis. In this study, we investigate how Greek SMEs from different industries responded to the COVID-19 crisis. We found that a retrenchment strategy of inventory and employees associated with liquidation was the most widely strategy used by SMEs during the COVID-19 crisis in Greece arising from either supply chain problems or from management decision to reduce cuts and size as a defensive strategy to survive. However, we identified that COVID-19 influenced several advanced- modes beyond exporting or micro- multinational. Greek SMEs digitally transformed their firms due to their strong networking, learning, and knowledge capabilities. The key challenges addressed by managers and practitioners were related to digital infrastructure scale-up, employment conditions and remote working (from home), cyber security and privacy, IT support, and supply chain management

A bio-inspired filtering framework for the EMG-based control of robots

There is a great effort during the last decade towards building control interfaces for robots that are based on signals measured directly from the human body. In particular electromyographic (EMG) signals from skeletal muscles have proved to be very informative regarding human motion. However, this kind of interface demands an accurate decoding technique for the translation of EMG signals to human motion. This paper presents a methodology for estimating human arm motion using EMG signals from muscles of the upper limb, using a decoding method and an additional filtering technique based on a probabilistic model for arm motion. The decoding method can estimate, in real-time, arm motion in 3-dimensional (3D) space using only EMG recordings from 11 muscles of the upper limb. Then, the probabilistic model realized through a Bayesian Network, filters the decoder's result in order to tackle the problem of the uncertainty in the motion estimates. The proposed methodology is assessed through real-time experiments in controlling a remote robot arm in random 3D movements using only EMG signals recorded from ablebodied subjects

EMG-Based Control of a Robot Arm Using Low-Dimensional Embeddings

As robots come closer to humans, an efficient human-robot-control interface is an utmost necessity. In this paper, electromyographic (EMG) signals from muscles of the human upper limb are used as the control interface between the user and a robot arm. A mathematical model is trained to decode upper limb motion from EMG recordings, using a dimensionality-reduction technique that represents muscle synergies and motion primitives. It is shown that a 2-D embedding of muscle activations can be decoded to a continuous profile of arm motion representation in the 3-D Cartesian space, embedded in a 2-D space. The system is used for the continuous control of a robot arm, using only EMG signals from the upper limb. The accuracy of the method is assessed through real-time experiments, including random arm motions.European Commission (NEUROBIOTICS project FP6-IST-001917

An EMG-based robot control scheme robust to time-varying EMG signal features

Human-robot control interfaces have received increased attention during the past decades. With the introduction of robots in everyday life, especially in providing services to people with special needs (i.e., elderly, people with impairments, or people with disabilities), there is a strong necessity for simple and natural control interfaces. In this paper, electromyographic (EMG) signals from muscles of the human upper limb are used as the control interface between the user and a robot arm. EMG signals are recorded using surface EMG electrodes placed on the user's skin, making the user's upper limb free of bulky interface sensors or machinery usually found in conventional human-controlled systems. The proposed interface allows the user to control in real time an anthropomorphic robot arm in 3-D space, using upper limb motion estimates based only on EMG recordings. Moreover, the proposed interface is robust to EMG changes with respect to time, mainly caused by muscle fatigue or adjustments of contraction level. The efficiency of the method is assessed through real-time experiments, including random arm motions in the 3-D space with variable hand speed profiles