The Method for Generating a Set of Reference Images for Assessing the Condition of Critical Infrastructure Facilities Using Mobile Robots

The purpose of this work is to improve the accuracy of critical infrastructure condition assessment using mobile robots by considering the geometric distortions of the current images during the formation of a set of reference images. The goal is achieved by determining the sampling step values by angles and sighting height without loss of accuracy. The most important result is the determination of acceptable discretization values in the range of angles and heights of a correlation-extreme navigation system. The significance of the obtained results is in solving the problem of forming a set of reference images, which will reduce the impact of changes in the geometry of sighting on the accuracy of the evaluation of objects. A special feature of the results obtained is the establishment of maximum permissible sampling steps in angles and heights of sight to ensure the required accuracy of object state estimation. When forming a set of reference images, the sampling step by height should be (0.06....0.11)% and (0.12....0.2)% relative to the initial flight altitude for the sighting surface with normal and high object saturation, respectively. The angular sampling step is 10...17 degrees and 6...10 degrees, respectively, for the same surface types. The difference from known works is that the perspective and scale distortions are considered at the stage of formation of a set of reference images, which ensures high accuracy of the system functioning in conditions of orientation and sighting geometry changes

Спосіб визначення вмісту фтору в емалі зубів

Спосіб визначення вмісту фтору в емалі зубів включає протравлювання емалі верхніх різців 1 N (3 %) соляною кислотою та визначення інтенсивності забарвлення протравлених ділянок 1 % водним розчином метиленового синього, а для провокації змін в проникності протравленої емалі на зуби, на 10 хвилин, наноситься 2 % розчин фториду натрію. Спосіб проводять in vivo, в умовах стоматологічного кабінету, кислотою одночасно травлять емаль двох зубів - 11 і 21. Один із зубів є дослідним, другий - контрольним; на дослідний зуб наносять розчин фториду натрію, на контрольний - дистильовану воду. Для виявлення змін проникності емалі після аплікації фториду на обидва зуби, одночасно, наносять водний розчин метиленового синього. Порівняння інтенсивності забарвлення дослідного і контрольного зубів, також проводять одночасно, і за збільшенням інтенсивності забарвлення дослідної ділянки в синій колір, в порівнянні з контрольною, визначають вміст фтору

Спосіб профілактики карієсу постійних зубів у дітей, хворих на цукровий діабет

Спосіб профілактики карієсу постійних зубів у дітей, хворих на цукровий діабет, що включає професійне чищення зубів, навчання правил гігієни ротової порожнини, застосування аплікацій стоматологічного крему «Tooth Mousse» (GC, Японія), призначення засобів для індивідуальної гігієни порожнини рота, який відрізняється тим, що додатково призначають дієтичну добавку «Ротавіт Кальціум» (Slavia Pharm S.R.L., Румунія) по 1 пакетику на добу під час їди, для розсмоктування в порожнині рота рекомендується пробіотик «Бактобліс» (Bluestone-Pharma, Швейцарія) по 1 таблетці в день, для індивідуальної гігієни порожнини рота використовують зубну пасту ROCS «Активний кальцій» (ООО «ЕВРОКОСМЕД-Ступино», Росія-Швейцарія) та ополіскувач «Biorepair» (Coswell S.P.A., Італія) 2 рази в день

Спосіб профілактики карієсу постійних зубів у дітей

Спосіб профілактики карієсу постійних зубів у дітей, що включає професійне чищення зубів, навчання правил гігієни порожнини рота, застосування аплікацій стоматологічного крему «Tooth Mousse», призначення вітамінно-мінерального комплексу і зубної пасти, який відрізняється тим, що додатково призначаються пастилки для розсмоктування пробіотичної дії «БіоГая Продентіс» по 1 пастилці в день, в якості вітамінно-мінерального комплексу використовують комбінований препарат «Кальцикер» по 2,5 мл 1 раз на добу, для індивідуальної гігієни порожнини рота рекомендується застосування зубної пасти «Biorepair Plus» 2 рази в день

Спосіб лікування хронічного катарального гінгівіту у дітей, хворих на цукровий діабет

Спосіб лікування хронічного катального гінгівіту у дітей, хворих на цукровий діабет, що включає проведення професійної гігієни, навчання правил гігієни порожнини рота, використання імунокоригуючого препарату та зубної пасти з екстрактами лікарських рослин, який відрізняється тим, що додатково призначаються пастилки для розсмоктування пробіотичної дії «БіоГая Продентіс», в якості імунокоригуючого засобу перорально застосовуються краплі «Лімфоміозот», для індивідуальної гігієни рекомендується зубна паста President ecoBIO Clinical

Спосіб диференційованого розподілу школярів в диспансерні групи для профілактики карієсу постійних зубів

Спосіб диференційованого розподілу школярів в диспансерні групи для профілактики карієсу постійних зубів включає профілактичний огляд школярів, визначення у них структурно- функціональної резистентності емалі за методикою Окушко В.Р. і Косаревої Л.І. Додатково визначається здатність протравленої емалі засвоювати фтор шляхом нанесення на неї фториду натрію. При цьому зменшення інтенсивності забарвлення протравленої ділянки емалі після аплікації фториду натрію свідчить про здатність емалі зуба засвоювати (зв'язувати) іони фтору, а збільшення інтенсивності забарвлення свідчить про нездатність емалі зуба засвоювати (зв'язувати) іони фтору.Спосіб диференційованого розподілу школярів в диспансерні групи для профілактики карієсу постійних зубів, що включає профілактичний огляд школярів, визначення у них структурно-функціональної резистентності емалі за методикою Окушко В.Р. і Косаревої Л.І., який відрізняється тим, що додатково визначається здатність протравленої емалі засвоювати фтор шляхом нанесення на неї фториду натрію, при цьому зменшення інтенсивності забарвлення протравленої ділянки емалі після аплікації фториду натрію свідчить про здатність емалі зуба засвоювати (зв'язувати) іони фтору, а збільшення інтенсивності забарвлення свідчить про нездатність емалі зуба засвоювати (зв'язувати) іони фтору

Інновації в організації самостійної роботи лікарів-інтернів на кафедрі дитячої стоматології факультету післядипломної освіти

Розглянуто основні види самостійної роботи лікарів-інтернів. Показано, що такі види самостійної роботи як підготовка мультимедійної презентації та розробка санітарного бюлетня підвищують зацікавленість лікарів-інтернів до навчальної дисципліни

Науково-практичний коментар Закону України «Про запобігання корупції» [станом на 1 лип. 2018 р.]

Науково-практичний коментар Закону України «Про запобігання корупції»: станом на 1 лип. 2018 р. / [А. В. Андрєєв, І. Л. Антипова, С. В. Банах та ін.], за заг. ред. Журавльова Д. В. – Київ: Видав. дім «Професіонал», 2018. – 512 с.Коментар розрахований на осіб, уповноважених на виконання функцій держави або місцевого самоврядування та прирівняних до них осіб, які є суб’єктами, на яких поширюється дія Закону України «Про запобігання корупції», на уповноважених осіб, відповідальних за реалізацію антикорупційних програм, суддів, прокурорів, слідчих, детективів, адвокатів, а також на студентів вищих учбових закладів, які готують фахівців в галузі права

Біодоступність забруднюючих речовин у водному середовищі та грунті

 The problem of xenobiotics bioavailability in soil and water medium is currently the object of considerable attention of scientists, environment activists, and policy makers. The concept of xenobiotics bioavailability is seldom defined precisely. Every branch of science explains it in its own way. In present publication we are trying to reveal the idea of bioavailability concept and to connect bioavailability definitions to the concept of water and soil system pollution. Рассмотрена проблема биодоступности ксенобиотиков в почве и водной среде, которой уделяется много внимания ученых, защитников природы и политиков. Концепция биодоступности имеет несколько подходов - каждая научная отрасль имеет свое объяснение термина. Приведены принцип и механизм биодоступности. Определена связь между уровнем загрязнения водной среды и почвы и биодоступностью ксенобиотиков в них. Розглянуто проблему біодоступності ксенобіотиків у ґрунті і водному середовищі, якій приділяється багато уваги вчених, захисників природи та політиків. Концепція біодоступності має декілька підходів - кожна наукова галузь має своє пояснення терміну. Наведено принцип та механізм біодоступності. Визначено зв’язок між рівнем забруднення водного середовища і ґрунту та біодоступністю ксенобіотиків у них