Seleção e custo operacional de máquinas agrícolas.

A partir do ano de 1999, o governo do estado do Acre lançou o programa de mecanização agrícola para o aproveitamento de áreas degradadas ou abandonadas, visando à produção de grãos como alternativa para diminuir a pressão exercida pela agricultura itinerante sobre a floresta nativa. o trabalho de produção agrícola é, em sua maior parte, realizado em etapas cronologicamente distintas, uma vez que está sujeito à periodicidade, tanto das condições climáticas como das fases de desenvolvimento e produção de plantas. O enfoque principal desta publicação tem como base as atividades de preparo periódico do solo e implantação de culturas, por determinarem condições preponderantes na obtenção de resultados satisfatórios, além de ser consideradas operações "gargalo", no que diz respeito ao cumprimento das atividades no tempo disponível que, na maioria das vezes é limitado.bitstream/CPAF-AC/3959/1/doc58.pd

Experiments in identification and control of flexible-link manipulators

Interest in the study of flexible-link manipulators for space-based applications has risen strongly in recent years. Moreover, numerous experimental results have appeared for the various problems in the modeling, identification and control of such systems. Nevertheless, relatively little literature has appeared involving laboratory verification of tuning controllers for certain types of realistic flexible-link manipulators. Specifically flexible-link manipulators which are required to maintain endpoint accuracy while manipulating loads that are possibly unknown and varying as they undergo disturbance effects from the environment and workspace. Endpoint position control of flexible-link manipulators in these areas are discussed, with laboratory setups consisting of one and two-link manipulators

Kinetic energy of protons in ice Ih and water: a path integral study

The kinetic energy of H and O nuclei has been studied by path integral molecular dynamics simulations of ice Ih and water at ambient pressure. The simulations were performed by using the q-TIP4P/F model, a point charge empirical potential that includes molecular flexibility and anharmonicity in the OH stretch of the water molecule. Ice Ih was studied in a temperature range between 210-290 K, and water between 230-320 K. Simulations of an isolated water molecule were performed in the range 210-320 K to estimate the contribution of the intramolecular vibrational modes to the kinetic energy. Our results for the proton kinetic energy, K_H, in water and ice Ih show both agreement and discrepancies with different published data based on deep inelastic neutron scattering experiments. Agreement is found for water at the experimental melting point and in the range 290-300 K. Discrepancies arise because data derived from the scattering experiments predict in water two maxima of K_H around 270 K and 277 K, and that K_H is lower in ice than in water at 269 K. As a check of the validity of the employed water potential, we show that our simulations are consistent with other experimental thermodynamic properties related to K_H, as the temperature dependence of the liquid density, the heat capacity of water and ice at constant pressure, and the isotopic shift in the melting temperature of ice upon isotopic substitution of either H or O atoms. Moreover, the temperature dependence of K_H predicted by the q-TIP4P/F model for ice Ih is found to be in good agreement to results of path integral simulations using ab initio density functional theory.Comment: 11 pages, 6 figures, 2 table

Efeito da adubação nitrogenada, em diferentes densidades de plantios, na produção de biomassa de pimenta longa (Piper hispidinervum C.DC.).

Os objetivos deste trabalho foram avaliar os efeitos da densidade de plantio e diferentes níveis de adubação nitrogenada na produção de biomassa seca de pimenta longa, em um Argissolo Vermelho Escuro, textura argilosa, do município de Rio Branco, AC. As densidades de plantio foram 6.666; 10.000, 13.333 e 16.666 plantas ha-1, arranjadas nos espaçamentos de, respectivamente, 1,5 x 1,0, 1,0 x 1,0, 1,5 x 0,5 e 1,0 x 0,5 m, os quais constituíram as parcelas principais, em delineamento experimental de parcelas subdivididas com três repetições. Nas subparcelas foram aplicadas às doses de nitrogênio (0, 25, 50, 75 e 100 kg ha-1), tendo como fonte o sulfato de amônio. Foram avaliadas a altura de plantas, e a produção de matéria seca total, matéria seca do caule, matéria seca das folhas e porcentagem de matéria seca das folhas em relação ao peso seco total da parte aérea das plantas. A análise de variância para o efeito principal da densidade de plantio mostrou-se significativa (p < 0,05) para todas as características avaliadas, exceto a porcentagem de matéria seca nas folhas em relação ao peso seco total da planta. Não houve efeito significativo, para as variáveis avaliadas, para a interação densidade de plantio x dose de nitrogênio e para o subtratamento dose de nitrogênio. Os resultados indicaram que a densidade de plantio de 13.333 plantas ha-1 proporcionou a maior produção de biomassa das folhas de pimenta longa e a adubação nitrogenada não foi eficiente no aumento da produção de biomassa

Importância da distribuição de chuvas para o cultivo de milho no agreste sergipano.

O Agreste Sergipano é uma das mesorregiões onde a cultura do milho é cultivada com alta tecnologia. Nesse contexto, os efeitos relacionados ao déficit hídrico podem trazer perdas significativas à produtividade. O objetivo desse trabalho foi avaliar o possível efeito da distribuição de chuvas sobre o comportamento produtivo do milho em um experimento de campo em dois anos agrícolas. O estudo foi realizado na Estação Experimental Jorge Sobral da Embrapa Tabuleiros Costeiros, localizada no município de Nossa Senhora das Dores (SE), por meio da execução de um experimento de campo, conduzido nas safras de 2012 e 2013. Concluiu-se que a safra de 2012, mesmo com precipitações abaixo da média dos últimos 10 anos, teve uma produtividade absoluta maior quando comparada com a safra de 2013

Avaliação da cobertura do solo em sistemas de produção de milho e soja em Sergipe utilizando imagens aéreas.

O sistema de monocultivo empregado nas regiões produtoras de milho no Estado de Sergipe, associado ao preparo do solo com grades pesadas e utilização dos restos culturais como pastagens, pode num futuro próximo resultar na degradação dos solos destinados a essa atividade agrícola, resultando na queda de produtividade das lavouras, e consequentemente, na redução dos lucros obtidos pelos rodutores. Uma técnica já consagrada em outras regiões do Brasil é a semeadura simultânea de milho com espécies de capim Brachiaria, que após a colheita do milho desenvolve formando boa cobertura do solo, que pode ser usada com dupla fi nalidade: a) pastagem no sistema integração lavoura pecuária; b) formação de cobertura morta no sistema plantio direto, que proporciona efi ciente proteção do solo contra erosão, além de diminuir a evaporação da água, contribuindo para menor estres hídrico das lavouras na ocasião de veranicos, muito comuns na região. Portanto, esse trabalho teve como objetivo avaliar a cobertura do solo em sistemas de produção de milho e soja na transição dos Tabuleiros Costeiros e Agreste de Sergipe, por meio de imagens aéreas digitais. O estudo foi realizado por meio da execução de um experimento de campo, conduzido na safra 2013 em um Argissolo da Estação Experimental Jorge Sobral da Embrapa Tabuleiros Costeiros localizada no município de Nossa Senhora das Dores, SE. O delineamento experimental foi em blocos ao acaso, com quatro repetições, e cinco tratamentos: 1) milho monocultivo em preparo do solo convencional (MMPC); 2) soja monocultivo em preparo do solo convencional (SMPC); 3) milho monocultivo em plantio direto (MMPD); 4) soja monocultivo em plantio direto (SMPD); 5) milho consorcio com Brachiaria decumbens em plantio direto (MBDPD) e 6) milho consórcio com Brachiaria ruziziensis em plantio direto (MBRPD). Após a colheita do milho a cobertura do solo foi avaliada por meio da interpretação de imagens digitais obtidas por uma câmera Gopro estabilizada por um gimbal instalado em um Drone rádio controlado do tipo quadricóptero, utilizado para sobrevoar as parcelas experimentais. Conforme resultados obtidos, concluímos que o cultivo de milho consorciado com braquiárias contribui signifi ativamente para formação de cobertura do solo, para adoção de sistema integração lavoura/pecuária e do sistema plantio direto em Sergipe. A utilização de Drones para obtenção de imagens aéreas é viável para avaliação de cobertura do solo em sistemas de produção de grãos e pastagens. Palavras-chave: Drone, SisCob, plantio simultâneo, plantio direto, braquiária